一种多旋翼带尾桨的大型载荷喷涂工程无人机的制作方法

1.本实用新型属于高空喷涂设备技术领域，特别涉及一种多旋翼带尾桨的大型载荷喷涂工程无人机。


背景技术：

2.防腐涂装工程中的高空喷涂装置，可代替人工作业进行喷漆和涂料，避免油漆和涂料中的有害物质侵害工人的健康，避免高空作业风险，极大的保障工人的人身安全，并且具有更高的喷涂效率。高空喷涂装置中的高空喷涂工程无人机因其机动性好，成本低，效费比好等优点，在防腐涂装工程中广泛应用。
3.高空喷涂工程无人机为无人机设备和喷涂设备的结合，在施工时，因为是高空作业，喷枪喷管向外延伸距离较长，受风力、喷涂反作用力等多种不平衡因素影响较大，喷涂工程无人机移动不够平稳灵活，所以控制好喷涂工程无人机的平衡很关键；否则严重影响喷涂质量、效率，甚至导致造成坠落事故的发生。


技术实现要素：

4.本实用新型之目的在于提供一种多旋翼带尾桨的大型载荷喷涂工程无人机，解决现有技术的问题，以长方体框架为主体，设置双层多旋翼结构，载重量大，运行稳定；具有降落伞组件，安全减速防坠；通过尾桨使喷涂过程更加平稳灵活，提高喷涂质量和效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼带尾桨的大型载荷喷涂工程无人机，包括长方体框架，所述长方体框架包括四个立柱，立柱下端均设置有垫块，相邻立柱上部之间设置有水平的上层横杆，相邻立柱下部之间设置有水平的下层横杆；长方体框架中部设置有水平的x形架，x形架中部上侧设置有原料桶，原料桶上侧设置有喷涂机，喷涂机进料端和出料端分别连接有原料吸管和高压软管，原料吸管下端延伸至原料桶底部，高压软管连接有喷管，喷管固定于上层横杆中部；长方体框架上侧设置有无人机主体，无人机主体上端四角处均连接有水平的上层机臂，上层机臂末端上侧安装有上层旋翼；长方体框架下部均匀连接有若干水平的下层机臂，下层机臂末端上侧安装有下层旋翼；上层横杆还连接有中间机臂，中间机臂末端安装有正面尾桨，中间机臂末端一侧安装有侧面尾桨，正面尾桨和侧面尾桨均竖直设置，正面尾桨的转轴中心线与中间机臂的中心线位于同一条直线上，侧面尾桨的转轴中心线延长线与中间机臂的中心线垂直；无人机主体中部上侧设置有降落伞组件，降落伞组件包括与无人机主体固定连接的箱体，箱体上端铰接有箱盖，箱体内设置有支撑板，支撑板下侧与箱体下壁之间连接有若干弹簧，箱体内侧设置有若干水平的电动伸缩杆，电动伸缩杆分别对应箱盖末端和支撑板的两端，箱盖末端和支撑板的两端设置有与电动伸缩杆一一对应的凹槽；支撑板上侧连接有降落伞。
6.优选的，所述x形架的四个末端分别与四个立柱固定连接。
7.优选的，所述原料桶下端设置为锥形；所述喷涂机为高压无气喷涂机；所述原料吸管下端连接有重力球。
8.优选的，所述垫块、上层横杆、下层横杆、上层机臂、上层旋翼、下层机臂和下层旋翼的数量均为四个；所述上层机臂和下层机臂均水平向外侧延伸。
9.优选的，所述无人机主体与上层旋翼、下层旋翼、正面尾桨和侧面尾桨均电连接。
10.优选的，所述中间机臂连接的上层横杆与喷管连接的上层横杆平行相对。
11.优选的，所述电动伸缩杆和凹槽的数量均为六个；箱盖末端设置两个凹槽，支撑板每端均设置两个凹槽。
12.优选的，所述下层机臂分别连接于四个立柱外侧，下层机臂与上层机臂一一对应，下层机臂与其对应的上层机臂平行。
13.优选的，所述下层机臂分别连接于下层横杆中部。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.本实用新型设置长方体框架结构支撑喷涂设备，结构稳定，运行平稳；采用双层八旋翼无人机结构，双层旋翼分别设置于长方体框架下部和上侧，双层旋翼的间距较大，双层旋翼相互干涉降到最小，从而使喷涂设备与飞行支撑旋翼完美结合，工作效率高，喷涂反冲作用力分布均匀，喷涂载重量大、倾斜度小、稳定性和抗风能力强。
16.本实用新型在喷涂工程无人机上设置降落伞组件，在喷涂工程无人机自由坠落时，能够有效减缓喷涂工程无人机下降速度，避免自由坠落引发安全事故，保护人员生命和财产安全，降低损失，提高高空喷涂作业的安全性；本实用新型的降落伞组件能够自动弹出降落伞，使用方便，安全可靠。
17.本实用新型在高空喷涂作业时，通过侧面尾桨调整喷涂工程无人机的方向角度，通过正面尾桨产生推力或拉力，使喷涂工程无人机在悬停作业时可以在不破坏平衡稳定的状态下平稳移动，最大限度的保证喷涂工程无人机的平衡状态，提高喷涂质量和效率；中间机臂与喷管位于喷涂工程无人机两侧，增强平衡稳定性。
附图说明
18.图1为本实用新型的第一实施例结构示意图。
19.图2为本实用新型的第二实施例结构示意图。
20.图3为本实用新型的降落伞组件的示意图。
21.图中：1、长方体框架，2、x形架，3、原料桶，4、喷涂机，5、原料吸管，6、高压软管，7、喷管，8、无人机主体，9、上层机臂，10、上层旋翼，11、下层机臂，12、下层旋翼，13、中间机臂，14、正面尾桨，15、侧面尾桨，16、降落伞组件，101、立柱，102、垫块，103、上层横杆，104、下层横杆，161、箱体，162、箱盖，163、支撑板，164、弹簧，165、电动伸缩杆，166、凹槽，167、降落伞。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1
24.请参阅图1和3，本实施例提供一种多旋翼带尾桨的大型载荷喷涂工程无人机，包括长方体框架1，所述长方体框架1包括四个立柱101，立柱101下端均设置有垫块102，相邻立柱101上部之间设置有水平的上层横杆103，相邻立柱101下部之间设置有水平的下层横杆104；长方体框架1中部设置有水平的x形架2，x形架2中部上侧设置有原料桶3，原料桶3上侧设置有喷涂机4，喷涂机4进料端和出料端分别连接有原料吸管5和高压软管6，原料吸管5下端延伸至原料桶3底部，高压软管6连接有喷管7，喷管7固定于上层横杆103中部；长方体框架1上侧设置有无人机主体8，无人机主体8上端四角处均连接有水平的上层机臂9，上层机臂9末端上侧安装有上层旋翼10；长方体框架1下部均匀连接有若干水平的下层机臂11，下层机臂11末端上侧安装有下层旋翼12；上层横杆103还连接有中间机臂13，中间机臂13末端安装有正面尾桨14，中间机臂13末端一侧安装有侧面尾桨15，正面尾桨14和侧面尾桨15均竖直设置，正面尾桨14的转轴中心线与中间机臂13的中心线位于同一条直线上，侧面尾桨15的转轴中心线延长线与中间机臂13的中心线垂直；无人机主体8中部上侧设置有降落伞组件16，降落伞组件16包括与无人机主体8固定连接的箱体161，箱体161上端铰接有箱盖162，箱体161内设置有支撑板163，支撑板163下侧与箱体161下壁之间连接有若干弹簧164，箱体161内侧设置有若干水平的电动伸缩杆165，电动伸缩杆165分别对应箱盖162末端和支撑板163的两端，箱盖162末端和支撑板163的两端设置有与电动伸缩杆165一一对应的凹槽166；支撑板163上侧连接有降落伞167。
25.本实施例中，所述x形架2的四个末端分别与四个立柱101固定连接。所述原料桶3下端设置为锥形；所述喷涂机4为高压无气喷涂机；所述原料吸管5下端连接有重力球。所述垫块102、上层横杆103、下层横杆104、上层机臂9、上层旋翼10、下层机臂11和下层旋翼12的数量均为四个；所述上层机臂9和下层机臂11均水平向外侧延伸。所述无人机主体8与上层旋翼10、下层旋翼12、正面尾桨14和侧面尾桨15均电连接。所述中间机臂13连接的上层横杆103与喷管7连接的上层横杆103平行相对。所述电动伸缩杆165和凹槽166的数量均为六个；箱盖162末端设置两个凹槽166，支撑板163每端均设置两个凹槽166。所述下层机臂11分别连接于四个立柱101外侧，下层机臂11与上层机臂9一一对应，下层机臂11与其对应的上层机臂9平行。
26.实施例2
27.请参阅图2和3，本实施例提供一种多旋翼带尾桨的大型载荷喷涂工程无人机，包括长方体框架1，所述长方体框架1包括四个立柱101，立柱101下端均设置有垫块102，相邻立柱101上部之间设置有水平的上层横杆103，相邻立柱101下部之间设置有水平的下层横杆104；长方体框架1中部设置有水平的x形架2，x形架2中部上侧设置有原料桶3，原料桶3上侧设置有喷涂机4，喷涂机4进料端和出料端分别连接有原料吸管5和高压软管6，原料吸管5下端延伸至原料桶3底部，高压软管6连接有喷管7，喷管7固定于上层横杆103中部；长方体框架1上侧设置有无人机主体8，无人机主体8上端四角处均连接有水平的上层机臂9，上层机臂9末端上侧安装有上层旋翼10；长方体框架1下部均匀连接有若干水平的下层机臂11，下层机臂11末端上侧安装有下层旋翼12；上层横杆103还连接有中间机臂13，中间机臂13末端安装有正面尾桨14，中间机臂13末端一侧安装有侧面尾桨15，正面尾桨14和侧面尾桨15均竖直设置，正面尾桨14的转轴中心线与中间机臂13的中心线位于同一条直线上，侧面尾桨15的转轴中心线延长线与中间机臂13的中心线垂直；无人机主体8中部上侧设置有降落
伞组件16，降落伞组件16包括与无人机主体8固定连接的箱体161，箱体161上端铰接有箱盖162，箱体161内设置有支撑板163，支撑板163下侧与箱体161下壁之间连接有若干弹簧164，箱体161内侧设置有若干水平的电动伸缩杆165，电动伸缩杆165分别对应箱盖162末端和支撑板163的两端，箱盖162末端和支撑板163的两端设置有与电动伸缩杆165一一对应的凹槽166；支撑板163上侧连接有降落伞167。
28.本实施例中，所述x形架2的四个末端分别与四个立柱101固定连接。所述原料桶3下端设置为锥形；所述喷涂机4为高压无气喷涂机；所述原料吸管5下端连接有重力球。所述垫块102、上层横杆103、下层横杆104、上层机臂9、上层旋翼10、下层机臂11和下层旋翼12的数量均为四个；所述上层机臂9和下层机臂11均水平向外侧延伸。所述无人机主体8与上层旋翼10、下层旋翼12、正面尾桨14和侧面尾桨15均电连接。所述中间机臂13连接的上层横杆103与喷管7连接的上层横杆103平行相对。所述电动伸缩杆165和凹槽166的数量均为六个；箱盖162末端设置两个凹槽166，支撑板163每端均设置两个凹槽166。所述下层机臂11分别连接于下层横杆104中部。
29.本实用新型使用时，无人机主体8工作驱动上层旋翼10和下层旋翼12的旋转，实现高空工作；喷涂机4通过原料吸管5吸取原料桶3中的原料、通过高压软管6和喷管7实现防腐喷涂。四个上层旋翼10和四个下层旋翼12分别设置于长方体框架1上侧和下部，上层旋翼10和下层旋翼12的间距较大，使上层旋翼10和下层旋翼12相互干涉降到最小。
30.本实用新型在遇到故障坠落时，通过所有电动伸缩杆165收缩，电动伸缩杆165的伸缩端从凹槽166内退出；弹簧164弹力向上推动支撑板163，降落伞167推动铰接的箱盖162翻转打开，从而降落伞167从箱体161中弹出并展开，减缓喷涂工程无人机的速度，提高安全性。排除喷涂工程无人机故障后，将支撑板163推进箱体161内，使箱体161内对应支撑板163的电动伸缩杆165伸缩端伸入支撑板163端部的凹槽166内，对支撑板163进行限位，支撑板163压缩弹簧164；之后将降落伞167折叠置于支撑板163上侧，翻转箱盖162，封闭箱体161，使箱体161上端内侧的电动伸缩杆165的伸缩端伸入箱盖162的凹槽166内，实现箱盖162关闭和限位。
31.本实用新型在高空喷涂作业时，通过侧面尾桨15调整喷涂工程无人机的方向、角度，通过正面尾桨14产生推力或拉力，使喷涂工程无人机在悬停作业时可以在不破坏平衡稳定的状态下平稳移动，最大限度的保证喷涂工程无人机的平衡状态，提高喷涂质量和效率；中间机臂13与长度较长的喷管7位于喷涂工程无人机两侧，保证整体平衡稳定性。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。