扇，水箱中设置有温度探头，温度探头与温控器相连接，温控器连接并控制冷却风扇，一旦水温超过设定温度，电子扇开始工作，对散热器进行强制冷却，从而达到要求的设定温度，进一步的，所述的冷却散热器设置在直升机的旋翼下方，通过旋翼产生的向下气流对冷却散热器进行冷却。
[0012]发动机有水冷的无人直升机减震方法，包括以下措施:
A:在发动机与发动机固定支架之间设置软垫片；
B:将发动机原来的通过齿轮减速机输出至输出齿轮，输出齿轮通过齿轮传动传输给旋翼和尾翼的旋转轴驱动齿轮及其它旋转部件，改造为发动机的旋转轴上直接配置输出皮带轮，通过输出皮带轮传输动力到终端转动装置或中间传动装置，直升机上所有的传动均采用皮带轮通过皮带进行传动，各转动机构减速比通过设置控制各皮带轮的直径实现，所用皮带轮采用齿形皮带轮，所有皮带采用齿形皮带。
[0013]更为详细的实施方式如附图所示，附图中各标记为:501:发动机；502:输出皮带轮；503:皮带a ；504:同步皮带轮；505:中间轮a ；506:旋翼驱动皮带轮；507:皮带b ；508:皮带c ；509:中间轮b ；510:中间轴；10:水冷套；20:水冷套出水管；30:水冷套进水管；40:冷却散热器；50:冷却风扇；60:水泵；70:水箱；80:温控器；90:旋翼；100:尾翼；110:温度探头。如各附图所示，发动机有水冷的无人直升机减震系统，包括发动机501及发动机固定支架，发动机501与发动机固定支架之间设置有软垫片，在图中发动机支架及软垫片均没有示出，发动机501输出轴上固定连接有输出皮带轮502，输出皮带轮502上设置传输皮带，输出动力通过输出皮带直接或间接传输到各运动部件，所述的发动机为风冷发动机，在风冷发动机缸头上密封连接有水冷套10，水冷套10上设置有进水口和出水口，无人直升机上设置有冷却散热器40，出水口联通冷却散热器40的进水，冷却散热器40的出水联通水冷套的进水，皮带轮采用齿形皮带轮，皮带采用齿形皮带，发动机输出轴上连接有输出皮带轮502，机架上设置有中间轴510，中间轴510上上部设置有同步皮带轮504，中间轴510下部设置有两个皮带轮，图中分别为中间轮a505、中间轮b509，输出皮带，502和同步皮带轮504之间设置有齿形皮带，503所示的皮带a即为齿形皮带，旋翼转轴下部设置有旋翼驱动皮带轮506，旋翼驱动皮带轮506与中间轴上的设置有齿形皮带，图中508所示的皮带c即为旋翼驱动皮带轮506与中间轴上的皮带轮中间轮a505之间的皮带，中间轴510最下端的皮带轮中间轮9通过皮带c联接至尾翼100旋转轴上的皮带轮带动尾翼100旋转，各皮带轮可具有相同或不同的直径，所述的水冷套10出水与冷却散热器进水之间设置有循环水泵，冷却散热器40出水还连接至水箱70进水，水箱70出水连接至冷却散热器4进水，冷却散热器40上设置有冷却风扇50，水箱70中设置有温度探110头，温度探头110与温控器80相连接，温控器80连接并控制冷却风扇50，更为优化的另一种实施方式，可将冷却散热器40设置在直升机的旋翼90下方，因为在农业植保喷洒过程中旋翼基本不停止运转，可以通过旋翼产生的向下气流有效的对冷却散热器进行冷却，当直升机前进速度较快时旋翼不旋转尾翼100旋转可以通过前进产生的气流对发动机进行冷却，在这种方式中可以省去风扇以及温控装置的使用，控温散热更为巧妙方便。本发明的附图2、图3中的各管路只是为了说明连接关系，并非实际位置空间布置。
[0014]在以上详细介绍了本发明的各种具体实施例之后，本领域的普通技术人员应可清楚地了解，依据本领域的各种公知常识，根据本发明的的思路可进行各种等同变化、等同替换或简单的修改，这些均应属于本发明技术方案的范围。
【主权项】
1.发动机有水冷的无人直升机减震系统，包括发动机及发动机固定支架，其特征在于:发动机与发动机固定支架之间设置有软垫片，发动机输出轴上固定连接有输出皮带轮，输出皮带轮上设置传输皮带，输出动力通过输出皮带直接或间接传输到各运动部件，所述的发动机为风冷发动机，在风冷发动机缸头上密封连接有水冷套，水冷套上设置有进水口和出水口，无人直升机上设置有冷却散热器，出水口联通冷却散热器的进水，冷却散热器的出水联通水冷套的进水。
2.根据权利要求1所述的发动机有水冷的无人直升机减震系统，其特征在于:所述的皮带轮为齿形皮带轮，所述的皮带为齿形皮带。
3.根据权利要求1所述的发动机有水冷的无人直升机减震系统，其特征在于:发动机输出轴上连接有输出皮带轮，机架上设置有中间轴，中间轴上上部设置有同步皮带轮，中间轴下部设置有两个皮带轮，输出皮带轮和同步皮带轮之间设置有齿形皮带，旋翼转轴下部设置有旋翼驱动皮带轮，旋翼驱动皮带轮与同步轴上中间的皮带轮之间设置有齿形皮带，中间轴最下端的皮带轮通过皮带联接至尾翼旋转轴上的皮带轮带动尾翼旋转，所述的各皮带轮具有相同或不同的直径。
4.根据权利要求1所述的发动机有水冷的无人直升机减震系统，其特征在于:所述的水冷套出水与冷却散热器进水之间设置有循环水泵，冷却散热器出水还连接至水箱进水，水箱出水连接至冷却散热器进水。
5.根据权利要求1所述的发动机有水冷的无人直升机减震系统，其特征在于:所述的水冷套出水与冷却散热器进水之间设置有循环水泵，冷却散热器出水还连接至水箱进水，水箱出水连接至冷却散热器进水，冷却散热器上设置有冷却风扇，水箱中设置有温度探头，温度探头与温控器相连接，温控器连接并控制冷却风扇，一旦水温超过设定温度，电子扇开始工作，对散热器进行强制冷却，从而达到要求的设定温度。
6.根据权利要求1所述的发动机有水冷的无人直升机减震系统，其特征在于:所述的冷却散热器设置在直升机的旋翼下方，通过旋翼产生的向下气流对冷却散热器进行冷却。
7.发动机有水冷的无人直升机减震方法，其特征在于:包括以下措施: A:在发动机与发动机固定支架之间设置软垫片； B:将发动机原来的通过齿轮减速机输出至输出齿轮，输出齿轮通过齿轮传动传输给旋翼和尾翼的旋转轴驱动齿轮及其它旋转部件，改造为发动机的旋转轴上直接配置输出皮带轮，通过输出皮带轮传输动力到终端转动装置或中间传动装置，直升机上所有的传动均采用皮带轮通过皮带进行传动，各转动机构减速比通过设置控制各皮带轮的直径实现，所用皮带轮采用齿形皮带轮，所有皮带采用齿形皮带。
【专利摘要】本发明公布了一种发动机有水冷的无人直升机减震系统及减震方法，属于无人直升机技术领域。该系统包括发动机及发动机固定支架，发动机与发动机固定支架之间设置有软垫片，发动机输出轴上固定连接有输出皮带轮，输出皮带轮上设置传输皮带，输出动力通过输出皮带直接或间接传输到各运动部件，所述的发动机为风冷发动机，在风冷发动机缸头上密封连接有水冷套，水冷套上设置有进水口和出水口，无人直升机上设置有冷却散热器，出水口联通冷却散热器的进水，冷却散热器的出水联通水冷套的进水。本发明能够有效的提高无人直升机的运行质量及作业质量，降低成本，有利于无人直升机的应用普及和发展。
【IPC分类】B64D33-08, F01P3-20
【公开号】CN104691767
【申请号】CN201410272453
【发明人】周国强, 于进峰
【申请人】安阳全丰航空植保科技有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年6月19日