主旋翼33在旋转过程中，可以有效地减少第一驱动电机222对第一主旋翼22与第二主旋翼32之间的空气流动形成阻碍，提高飞行器的气动效率。第一主旋翼32的桨径d与第二主旋翼33的桨径D之比为0.3。由于第一主旋翼32旋转而形成的下洗气流量主要从第二主旋翼33桨根区域通过，有效地补充该部分的下洗气流量。
[0033]飞行器及其控制方法第四实施例
作为对本发明飞行器及其控制方法第四实施例的说明，以下仅对与上述飞行器及其控制方法第一实施例的不同之处进行说明。
[0034]第一主旋翼的桨径d与第二主旋翼的桨径D之比为0.4。
[0035]飞行器及其控制方法第五实施例
作为对本发明飞行器及其控制方法第五实施例的说明，以下仅对与上述飞行器及其控制方法第一实施例的不同之处进行说明。
[0036]第一主旋翼的桨径d与第二主旋翼的桨径D之比为0.5。
[0037]飞行器及其控制方法第六实施例
作为对本发明飞行器及其控制方法第六实施例的说明，以下仅对与上述飞行器及其控制方法第一实施例的不同之处进行说明。
[0038]第一导流板与第二导流板的数量均为一片，第一导流板旋转轴的数量为一根，第一导流板旋转轴的中点位于中心涵道的中线上。
[0039]第三导流板的数量为一片，第二导流板旋转轴的数量为一根，第二导流板旋转轴的中点位于中心涵道的中线上。
[0040]飞行器及其控制方法第七实施例
作为对本发明飞行器及其控制方法第七实施例的说明，以下仅对与上述飞行器及其控制方法第一实施例的不同之处进行说明。
[0041]第一导流板的旋转轴与第二导流板的旋转轴的轴线共面。
[0042]飞行器及其控制方法第八实施例
作为对本发明飞行器及其控制方法第八实施例的说明，以下仅对与上述飞行器及其控制方法第一实施例的不同之处进行说明。
[0043]参见图12，第一主旋翼42的桨叶数量为3个，其为一个涵道桨。
[0044]飞行器及其控制方法第九实施例
作为对本发明飞行器及其控制方法第九实施例的说明，以下仅对与上述飞行器及其控制方法第一实施例的不同之处进行说明。
[0045]参见图13，第三导流板551的数量为一个，第三导流板551中与中心涵道的中线平行的一端的中部沿平行于第二导流板旋转轴5501的中线方向形成有一通孔，第二导流板旋转轴5501与该通孔间隙配合地穿过该通孔，在行进控制单元工作过程中，第三导流板551绕该通孔的中线旋转，在旋转过程中，中心涵道内下洗的气流对其产生的力的合力作用点在该通孔的中线位置处，不会随第三导流板551的旋转而改变。
[0046]飞行器及其控制方法第十实施例
作为对本发明飞行器及其控制方法第十实施例的说明，以下仅对与上述飞行器及其控制方法第一实施例的不同之处进行说明。
[0047]第一主旋翼的旋转中面距离中心涵道的上唇口处的距离为中心涵道沿其中线方向长度的三分之一，第二主旋翼的旋转中面距离中心涵道的下唇口的距离为中心涵道沿其中线方向长度的三分之一，此时动力系统具有良好的气动效率。
[0048]上述旋转中面是指旋翼的桨叶的桨根在轴向上的中点绕旋转轴旋转构成的平面。
[0049]飞行器及其控制方法第十一实施例
作为对本发明飞行器及其控制方法第十一实施例的说明，以下仅对与上述飞行器及其控制方法第一实施例的不同之处进行说明。
[0050]采用油机替代电机对旋翼的旋转进行驱动。
【主权项】
1.飞行器，包括机架及安装于所述机架上的控制单元、主旋翼单元及两个以上的副旋翼单元； 所述主旋翼单元包括中心涵道及置于所述中心涵道内的第一主旋翼与第二主旋翼，所述第一主旋翼与所述第二主旋翼的旋转方向相反，所述第一主旋翼及所述第二主旋翼的轴线均与所述中心涵道的中线共线； 所述副旋翼单元均匀地分布于所述中心涵道的外围； 其特征在于: 对所述第二主旋翼的桨根区域提供下洗气流的所述第一主旋翼的桨径小于所述第二主旋翼的桨径。
2.根据权利要求1所述飞行器，其特征在于: 还包括反扭矩控制单元； 所述反扭矩控制单元包括设于所述中心涵道的下唇口处的第一导流板与第二导流板，所述第一导流板及所述第二导流板分别可绕与所述中线正交的第一导流板旋转轴旋转，所述第一导流板与所述第二导流板关于所述中线中心对称布置。
3.根据权利要求1所述飞行器，其特征在于: 还包括行进控制单元； 所述行进控制单元包括设于所述中心涵道的下唇口处的第三导流板，所述第三导流板可绕与所述中线正交的第二导流板旋转轴旋转。
4.根据权利要求3所述飞行器，其特征在于: 所述第三导流板自身关于所述中线中心对称布置。
5.根据权利要求1所述飞行器，其特征在于: 所述第一主旋翼位于所述第二主旋翼的上方。
6.根据权利要求1至5任一项所述飞行器，其特征在于: 所述第一主旋翼的桨径与所述第二主旋翼的桨径之比为0.3至0.6。
7.根据权利要求1至5任一项所述飞行器，其特征在于: 所述副旋翼单元的数量为4个以上且为偶数，相对布置的两个所述副旋翼单元的旋翼的旋转方向相同，一对以上的副旋翼单元的旋翼的旋转方向与其他副旋翼单元的旋翼的旋转方向相反。
8.根据权利要求1至5任一项所述飞行器，其特征在于: 所述副旋翼单元为涵道风扇。
9.根据权利要求1至5任一项所述飞行器，其特征在于: 所述副旋翼单元的旋翼的轴线均与所述中线相交于同一交点，所述交点位于所述中心涵道的上方。
10.飞行器的控制方法，所述飞行器包括机架及安装于所述机架上的控制单元、主旋翼单元、反扭矩控制单元、行进控制单元及副旋翼单元； 所述主旋翼单元包括中心涵道及置于所述中心涵道内的第一主旋翼与第二主旋翼，所述第一主旋翼与所述第二主旋翼的旋转方向相反，所述第一主旋翼及所述第二主旋翼的轴线均与所述中心涵道的中线共线； 所述第一主旋翼用于在所述第二主旋翼的桨根区域提供下洗气流； 所述副旋翼单元为均匀地分布于所述中心涵道的外围的涵道风扇，所述涵道风扇的数量为4个以上且为偶数，相对布置的两个所述涵道风扇的旋翼的旋转方向相同，一对以上的涵道风扇的旋翼的旋转方向与其他涵道风扇的旋翼的旋转方向相反； 所述反扭矩控制单元包括设于所述中心涵道的下唇口处的第一导流板与第二导流板，所述第一导流板及所述第二导流板分别可绕与所述中线正交的第一导流板旋转轴旋转，所述第一导流板与所述第二导流板关于所述中线中心对称布置； 所述行进控制单元包括设于所述中心涵道的下唇口处的第三导流板，所述第三导流板可绕与所述中线正交的第二导流板旋转轴旋转，所述第三导流板自身关于所述中线中心对称布置； 所述第一主旋翼位于所述第二主旋翼的上方，所述第一主旋翼的桨径与所述第二主旋翼的桨径之比为0.3至0.6 ; 该控制方法包括: 反扭矩控制，所述控制单元控制所述第一主旋翼的转速大于所述第二主旋翼的转速，当所述控制单元检测到所述中心涵道出现滚转时，所述控制单元控制所述第一导流板与所述第二导流板以相同的转速朝相反方向旋转相应角度至所述中心涵道停止滚转； 行进方向控制，所述控制单元控制所述第一导流板与所述第二导流板与所述中线间的夹角以使所述中心涵道朝一方向滚转至所述行进方向为所述第三导流板的法向在水平面上的投影； 行进速度控制，所述控制单元通过控制所述第三导流板与所述中线间的夹角以达到相应的行进速度。
【专利摘要】本发明涉及一种飞行器及其控制方法，该飞行器包括机架及安装于机架上的控制单元，主旋翼单元与两个以上的副旋翼单元；其中，主旋翼单元包括中心涵道及置于该中心涵道内的第一主旋翼与第二主旋翼，第一主旋翼与第二主旋翼的旋转方向相反，第一主旋翼及第二主旋翼的轴线均与中心涵道的中线共线；副旋翼单元均匀地分布于中心涵道的外围；对第二主旋翼的桨根区域提供下洗气流的第一主旋翼的桨径小于第二主旋翼的桨径。该飞行器具有较好的气动效率。
【IPC分类】B64C27-08, B64C27-32, B64C27-10
【公开号】CN104787317
【申请号】CN201510186054
【发明人】何春旺
【申请人】何春旺
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月17日