一种柔性太阳翼压紧释放装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种压紧释放装置，特别涉及一种柔性太阳翼压紧释放装置。
【背景技术】
[0002]太阳翼作为航天器空间电源的一种主要形式，现阶段技术成熟的刚性与半刚性太阳翼由于收拢体积、质量等限制，已不能满足大型航天器的任务与能源需求，因此柔性太阳翼收拢体积小、质量轻、输出功率大等特点，已成为空间大型太阳翼的主要研制方向。
[0003]由于受到发射包络与力学载荷条件、变轨力学载荷与返回力学载荷等影响，柔性太阳翼在发射工况、变轨工况与返回工况下需压紧在舱体上；柔性太阳翼在轨展开前需解除其与舱体的固定约束，因此柔性太阳翼的可重复压紧与释放技术为柔性太阳翼的一项重要技术。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种柔性太阳翼压紧释放装置，以解决现有的柔性太阳翼压紧释放装置不能重复进行压紧释放以及结构复杂的问题
为实现上述目的，本发明提供了一种柔性太阳翼压紧释放装置，该装置连接柔性太阳翼及舱体，包括主动纟而、被动纟而及支撑件；
所述柔性太阳翼包括柔性翼、固定板及活动板，所述柔性翼由所述固定板及活动板夹在中间；
所述支撑件一端连接所述舱体，一端连接柔性太阳翼的固定板；
所述被动端包括被动件、滚轮及旋转轴，所述被动件的一端穿过所述固定板、柔性翼及活动板，并与活动板连接，另一端与所述旋转轴连接，所述滚轮与所述旋转轴转动连接；所述主动端包括楔形压紧轮及驱动机构，所述楔形压紧轮固定在所述驱动机构的输出轴上；
压紧或释放柔性太阳翼时，所述驱动机构驱动楔形压紧轮旋转，所述滚轮在所述楔形压紧轮的工作面上滚动，工作面上具有楔形高度差，该高度差使得滚轮相对于主动端做直线的靠近或远离运动，从而带动活动板相对于固定板作压紧或释放运动。
[0005]较佳地，压紧到位后的楔形压紧轮的运动轨迹为圆弧型，以确保滚轮不会自动滑动。
[0006]较佳地，所述支撑件包括η个子支撑件，η为整数且η多3，所有子支撑件均为一端连接所述舱体，一端连接固定板。
[0007]较佳地，所述被动端包括若干组子被动端，每组子被动端均包括所述被动件、滚轮及旋转轴；各组子被动端中的被动件在不同位置穿过所述固定板、柔性翼及活动板，并与活动板连接；所述主动端包括与所述子被动端同等数量的若干子主动端，每组子主动端包括所述楔形压紧轮及驱动机构；每组子被动端均与一组子主动端配合工作。
[0008]较佳地，每组子主动端的楔形压紧轮包括楔形压紧轮I及楔形压紧轮II，相应地，每组子被动端的滚轮包括滚轮I及滚轮II ;所述被动件的另一端与所述旋转轴的中部连接，所述旋转轴的两端分别与所述滚轮I及滚轮II转动连接；压紧或释放柔性太阳翼时，所述楔形压紧轮I及楔形压紧轮II同步旋转，同时使得所述滚轮I及滚轮II分别在所述楔形压紧轮I及楔形压紧轮II的工作面上滚动。
[0009]较佳地，主动端的楔形压紧轮的旋转中心线与被动端的滚轮的旋转中心线位于同一平面内。
[0010]本发明提供的柔性太阳翼压紧释放装置具有以下技术效果:
1.能够重复压紧与释放柔性太阳翼。柔性太阳翼在发射工况、在轨收拢工况与返回工况下，由本压紧释放装置压紧在舱体上，克服发射、变轨与返回带来的各种力学载荷，保护柔性太阳翼不被破坏。太阳翼在轨展开前，本压紧释放装置主动运动释放，解除活动板与固定板之间的固定约束，使得活动板在展开机构的驱动下顺利展开；
2.结构简单，压紧可靠。本压紧释放装置主要由主动端、被动端与支撑件组成，被动件与活动板固定，被动件上的滚轮在主动端的楔形压紧轮内滚动，通过楔形压紧轮的高度差实现活动板向固定板运动，从而压紧柔性翼的缓冲材料产生压紧力。压紧到位后，楔形压紧轮运动轨迹为圆弧轨迹，被动端滚轮不会自动滑动而降低压紧力。
[0011]3.承载能力高。该柔性太阳翼与舱体之间由多个支撑点提供支撑力，多个锁紧点(被动件与活动板连接的点)提供压紧力。其中多个支撑点与固定板接触，多个锁紧点与活动板固定，固定板与活动板为主要承载结构，因此本压紧释放装置的承载能力高。
【附图说明】
[0012]图1为本发明优选实施例的柔性太阳翼压紧释放装置总体布局图；
图2为本发明优选实施例的柔性太阳翼压紧释放装置主动端与被动端的结构示意图； 图3为本发明优选实施例的柔性太阳翼压紧释放装置的压紧状态示意图；
图4为本发明优选实施例的柔性太阳翼压紧释放装置释放状态示意图。
[0013]标号说明:1 一舱体；2 —固定板；3—柔性翼；4一活动板；5—支撑件I ;6—支撑件II ；7一支撑件III ;8—被动件I ;9一被动件II ；10一驱动机构；11一楔形压紧轮I ;12—楔形压紧轮II ; 13一滚轮；14一旋转轴。
【具体实施方式】
[0014]为更好地说明本发明，兹以一优选实施例，并配合附图对本发明作详细说明，具体如下:
如图1所示，本实施例所提供的柔性太阳翼压紧释放装置连接柔性太阳翼及舱体，该装置包括固定板2、活动板4、支撑件I 5、支撑件II 6、支撑件III 7、被动件I 8、被动件II 9、驱动机构10、楔形压紧轮I 11、楔形压紧轮II 12、滚轮13、旋转轴14。
[0015]上述柔性太阳翼压紧释放装置由柔性太阳翼、主动端、被动端与支撑件组成。其中柔性太阳翼由柔性翼3、固定板2与活动板4组成；主动端由楔形压紧轮I 11、楔形压紧轮II 12与驱动机构10组成；被动端由被动件I 8、被动件II 9、滚轮13与旋转轴14组成；支撑件由支撑件I 5、支撑件II 6与支撑件III 7组成。
[0016]柔性太阳翼在展开时，固定板2保持不动，活动板4在展开机构的驱动下远离固定板2，并带动柔性翼3展开。太阳翼压紧在舱体I上由3个支撑点与2个压紧点完成，其中2个压紧点分布在柔性太阳翼的两端，确保压紧时太阳翼两端受力均衡；3个支撑点成三角形分布，确保固定板2停靠与压紧在舱体I上的姿态稳定。
[0017]上述压紧点包括主动端与被动端，其中主动端固定在舱体I上，由驱动机构10、楔形压紧轮I 11与楔形压紧轮II 12组成；被动端与太阳翼的活动板4固定，由被动件I 8、被动件II 9、滚轮13与旋转轴14组成。上述支撑件包括支撑件I 5、支撑件II 6与支撑件III7，3个支撑件与舱体I连接并固定，其工作面与太阳翼的固定板2连接，连接形式与接触面积可根据太阳翼压紧时支撑点处的结构形式与受力情况确定。
[0018]如图2所示，主动端由楔形压紧轮I 11、楔形压紧轮II 12与驱动机构10组成，楔形压紧轮I 11与楔形压紧轮II 12固定在驱动机构10的输出轴上，由驱动