机构10驱动同步运动。楔形压紧轮I 11与楔形压紧轮II 12呈对称设计，二者楔形面高度差保持一致。被动端分为两组，由被动件I 8或被动件II 9、滚轮13与旋转轴14组成，被动件I 8或被动件II 9末端均安装有旋转轴14，旋转轴14的两侧分别与2个滚轮13配合连接，2个滚轮13相对于被动件I 8或被动件II 9对称安装，且相对旋转轴14自转。其中，滚轮13的轴承可根据压紧载荷选用滚针轴承。
[0019]此外，主动端楔形压紧轮I 11与楔形压紧轮II 12的旋转中心线与被动端滚轮13旋转中心线位于同一平面内。太阳翼压紧或释放时，主动端驱动机构10驱动楔形压紧轮
I11与楔形压紧轮II 12旋转，被动端滚轮13在主动端的楔形压紧轮I 11与楔形压紧轮
II12的工作面上滚动，楔形压紧轮I 11与楔形压紧轮II 12的楔形高度差实现活动板4相对于固定板2做直线的靠近或远离运动，从而压紧或释放柔性翼3的缓冲材料，产生或消除压紧力。压紧到位后楔形压紧轮I 11与楔形压紧轮II 12的的运动轨迹为圆弧轨道，确保被动端的滚轮不会自动滑动而降低压紧力。
[0020]如图3所示，当柔性太阳翼处于收拢状态时，柔性翼3夹持在固定板2与活动板4之间，固定板2由支撑件I 5、支撑件II 6与支撑件III 7支撑在舱体I上。驱动机构10驱动楔形压紧轮I 11与楔形压紧轮II 12逆时针旋转，被动端的2个滚轮13在楔形压紧轮
I11与楔形压紧轮II 12的工作面滚动，2个楔形压紧轮工作面高度差转化为被动端的直线移动。压紧释放装置被动端带动活动板4向固定板2做直线的靠近运动，压紧柔性翼3的缓冲材料产生压紧力。当压紧力达到预定目标值时，楔形压紧轮I 11与楔形压紧轮II 12工作面变为圆弧面，滚轮13在圆弧工作面滚动一定行程后完成压紧。
[0021]如图4所示，在柔性太阳翼展开前需首先解除活动板4与固定板2的固定约束，其中，固定板2由支撑件I 5、支撑件II 6与支撑件III 7支撑在舱体I上。驱动机构10驱动楔形压紧轮I 11与楔形压紧轮II 12顺时针旋转，被动端的2个滚轮13在楔形压紧轮I 11与楔形压紧轮II 12的工作面滚动，待滚轮13与楔形压紧轮I 11与楔形压紧轮II 12工作面完全脱离。活动板4在柔性翼3的缓冲材料弹性力的作用下向远离固定板2的方向做直线运动。活动板4与固定板2之间约束完全解除后，柔性太阳翼即可在展开机构的驱动下完成展开。
[0022]因此本实施例提供的压紧释放装置可在发射工况、变轨工况与返回工况下压紧柔性太阳翼，柔性太阳翼展开前解除其与舱体的固定约束。
[0023]综上，本实施例提供的柔性太阳翼压紧释放装置可实现重复压紧柔性太阳翼功能、重复释放柔性太阳翼功能。具有压紧释放可重复、结构简单、压紧可靠、承载能力高等特点。应当理解，上述实施例仅为本发明提供的优选实施例，其中，主动端与被动端配合构成的压紧点不仅限于2点，在其他情况下，可根据需要酌情增加或减少，同理，支撑件中所构成的支撑点，也可以酌情增加或减少，各部分部件在可以完成本发明所实现的技术效果的情况下，本发明并不以上述实施例为限。
[0024]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，对本发明所做的变形或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述的权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种柔性太阳翼压紧释放装置，该装置连接柔性太阳翼及舱体，其特征在于，包括主动?而、被动〗而及支撑件； 所述柔性太阳翼包括柔性翼、固定板及活动板，所述柔性翼由所述固定板及活动板夹在中间； 所述支撑件一端连接所述舱体，一端连接柔性太阳翼的固定板； 所述被动端包括被动件、滚轮及旋转轴，所述被动件的一端穿过所述固定板、柔性翼及活动板，并与活动板连接，另一端与所述旋转轴连接，所述滚轮与所述旋转轴转动连接； 所述主动端包括楔形压紧轮及驱动机构，所述楔形压紧轮固定在所述驱动机构的输出轴上； 压紧或释放柔性太阳翼时，所述驱动机构驱动楔形压紧轮旋转，所述滚轮在所述楔形压紧轮的工作面上滚动，工作面上具有楔形高度差，该高度差使得滚轮相对于主动端做直线的靠近或远离运动，从而带动活动板相对于固定板作压紧或释放运动。2.根据权利要求1所述的柔性太阳翼压紧释放装置，其特征在于，压紧到位后的楔形压紧轮的运动轨迹为圆弧型，以确保滚轮不会自动滑动。3.根据权利要求1所述的柔性太阳翼压紧释放装置，其特征在于，所述支撑件包括η个子支撑件，η为整数且η多3，所有子支撑件均为一端连接所述舱体，一端连接固定板。4.根据权利要求1所述的柔性太阳翼压紧释放装置，其特征在于，所述被动端包括若干组子被动端，每组子被动端均包括所述被动件、滚轮及旋转轴；各组子被动端中的被动件在不同位置穿过所述固定板、柔性翼及活动板，并与活动板连接；所述主动端包括与所述子被动端同等数量的若干子主动端，每组子主动端包括所述楔形压紧轮及驱动机构；每组子被动端均与一组子主动端配合工作。5.根据权利要求4所述的柔性太阳翼压紧释放装置，其特征在于，每组子主动端的楔形压紧轮包括楔形压紧轮I及楔形压紧轮II，相应地，每组子被动端的滚轮包括滚轮I及滚轮II ;所述被动件的另一端与所述旋转轴的中部连接，所述旋转轴的两端分别与所述滚轮I及滚轮II转动连接；压紧或释放柔性太阳翼时，所述楔形压紧轮I及楔形压紧轮II同步旋转，同时使得所述滚轮I及滚轮II分别在所述楔形压紧轮I及楔形压紧轮II的工作面上滚动。6.根据权利要求1所述的柔性太阳翼压紧释放装置，其特征在于，主动端的楔形压紧轮的旋转中心线与被动端的滚轮的旋转中心线位于同一平面内。
【专利摘要】本发明提供了一种柔性太阳翼压紧释放装置，该压紧释放装置主要由主动端、被动端与支撑件组成，被动件与活动板固定，被动件上的滚轮在主动端的楔形压紧轮内滚动，通过楔形压紧轮的高度差实现活动板向固定板运动，从而压紧柔性翼的缓冲材料产生压紧力。压紧到位后，楔形压紧轮运动轨迹为圆弧轨迹，被动端滚轮不会自动滑动而降低压紧力。太阳翼在轨展开前，本压紧释放装置主动运动释放，解除活动板与固定板之间的固定约束，使得活动板在展开机构的驱动下顺利展开。该装置能够重复压紧与释放柔性太阳翼，且结构简单，压紧可靠。此外，该柔性太阳翼与舱体之间由多个支撑点提供支撑力，多个锁紧点提供压紧力，因此本压紧释放装置的承载能力高。
【IPC分类】B64G1/44
【公开号】CN104908979
【申请号】CN201510235374
【发明人】刘永强, 杨新海, 傅丽佳, 曹燕燕, 刘洲, 黄大兴
【申请人】上海宇航系统工程研究所
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月11日