用于感测空间目标且包括压力元件和位于空间目标上的至少两个可重新封闭元件的装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及空间应用领域。更确切地，本发明设及用于捕获空间目标的装置。
【背景技术】
[0002] 围绕地球的轨道中的碎片的空间激增造成了特别是对于空间运载装置W及对于 现役卫星而言成本和安全性方面的主要问题。
[0003] 为了减少碎片的数量，已经提出并甚至实施了用于捕获运些碎片的不同的系统。 所捕获碎片随后被带入大气层W销毁，或者所捕获碎片被明确地推离地球使得所捕获碎片 仅形成合理的和可接受的危险。
[0004] 根据现有技术的已知的捕获装置包括一些特别地在质量和尺寸方面有严格限制 的捕获装置，运导致非常高的成本。其他捕获装置具有装备的许多复杂的电子项目和机电 项目。其结果是更高的成本，更大的复杂性，W及运些装置的可靠性降低。最后，已知的装 置在特定条件下被过于频繁地专用于捕获特定类型的目标，运导致待使用的捕获装置的数 量非常昂贵的增加。
【发明内容】
[0005] 本发明旨在至少部分地解决根据现有技术的解决方案中遇到的问题。
[0006] 在运方面中，本发明的目的是用于捕获空间目标的装置，该装置包括：
[0007] -压力元件，该压力元件构造成与待捕获的空间目标直接机械接触；
[0008] -至少两个可重新闭合元件，所述至少两个可重新闭合元件在准备用于捕获空间 目标的打开位置与用于保持空间目标的封闭位置之间自由移动；
[0009] -将运动从压力元件机械地传输至每个可重新闭合元件的部件，该机械传输部件 构造成导致每个可重新闭合元件通过空间目标在压力元件上的压力而在打开位置与闭合 位置之间移位。
[0010] 该装置包括支撑件，机械传输部件还包括：
[0011] -至少一个支撑杆，压力元件位于该支撑杆上，支撑杆构造成使压力元件相对于支 撑件W平移的方式移动；
[0012] -至少一个连接杆，所述至少一个连接杆将压力元件机械地连接至可重新闭合元 件中的一个可重新闭合元件.
[0013] -至少一个较链，所述至少一个较链位于支撑件与可重新闭合元件之间，连接杆使 可重新闭合元件在压力元件相对于支撑件的平移移位期间绕较链枢转。
[0014] 捕获装置构造成使得捕获装置通过空间目标在压力元件上的压力而在很大程度 上被机械致动。特别地，可重新闭合元件的在打开位置与闭合位置之间的移位独立地且被 动地发生。特别地，捕获装置不包括用于可重新闭合元件的任何复杂的电的、机电的或电子 的重新闭合式打开装置和/或闭合装置，例如多个马达或复杂的控制部件。因此，捕获装置 是十分可靠的。此外，通过捕获装置与空间目标的机械接触而释放的能量足w或几乎足w捕获空间目标。
[0015] 由于捕获装置的相对简单的结构，因此捕获装置具有相对小的质量。捕获装置还 能够捕获更多类型的空间目标。特别地，捕获装置能够捕获具有十分可变的几何结构的空 间目标。
[0016] 在本发明的范围内，支撑件可W具有不同的种类。特别地，捕获装置可W构造成保 持在捕获期间一-例如刚性地一-固定至空间运载装置，或者构造成通过线缆保持附接至 空间运载装置。
[0017] 已运输捕获装置的空间运载装置和/或捕获装置还包括至少一个传感器W及空 间中的推进部件，其中，所述至少一个传感器用W估算空间目标和捕获装置的相对位置。
[0018] 本发明可W可选地包括W下可W或不可W组合在一起的特性中的一个或若干个 特性：
[0019] 捕获装置可W特别地构造成捕获轨道中的卫星、卫星的一部分、空间运载装置或 空间运载装置的一部分，并还特别地捕获发射器的上段中的全部或一些。
[0020] 优选地，为了便于捕获空间目标，压力元件构造成具有相对于装置的尺寸的较大 的区域。因此，压力元件例如可W是压力板。
[0021] 此外，压力元件可W构造成具有比可重新闭合元件更高的机械强度。
[0022] 捕获装置优选地构造成使得特别地在可重新闭合元件与空间目标的任何直接的 机械接触之前，在打开位置中，压力元件与空间目标直接机械接触。
[0023] 通过运种构型，捕获装置还是稳健的，空间目标的捕获仅需低的精度并且捕获相 对更容易。此外，由于其机构的稳健性且特别地简单性，因此在先前捕获尝试不成功的情况 下，捕获装置特别地适用于用W捕获空间目标的新的尝试的组织（organisation)。
[0024] 空间目标可能在捕获尝试期间或在惯性力的作用下在压力元件上弹跳，运可能导 致随后的可重新闭合元件的重新打开W及空间目标的不期望的释放。因此，机械传输部件 优选地包括对处于闭合位置的可重新闭合元件中的至少一个可重新闭合元件进行阻挡的 部件。
[00巧]阻挡部件构造成一旦空间目标已与压力元件相接触即防止随后的可重新闭合元 件的从闭合位置至打开位置的移位。优选地，阻挡部件特别地构造成防止可重新闭合元件 贯穿其的从打开位置至闭合位置的移位而重新打开。此外，当捕获装置被运输时，阻挡部件 也可W防止可重新闭合元件的从运输位置至打开位置的意外移位。
[0026] 当捕获装置包括阻挡部件时，机械传输部件还优选地包括释放阻挡部件的部件。
[0027] 释放阻挡部件的部件可W重新打开每个可重新闭合元件。在第一次捕获尝试不成 功的情况下，释放阻挡部件的部件能够特别地有助于执行新的捕获尝试。此外，释放阻挡部 件的部件还能够用于使可重新闭合元件从运输位置伸展至打开位置。
[0028] 优选地，通过对在可重新闭合元件被闭合时所存储的机械能、特别地弹性势能进 行释放来释放阻挡部件。
[0029] 例如，阻挡部件包括齿条和至少一个棘齿，棘齿构造成接合到齿条中从而形成止 回装置。
[0030] 作为替代方案，阻挡部件可W包括棘轮和至少一个棘齿，该棘齿构造成与棘轮接 合从而形成止回装置。
[0031] 在W上两个构型中的每个构型中，释放阻挡部件的部件优选地包括固定至棘齿的 金属线材。
[0032] 当阻挡部件是棘轮时，金属线材优选地穿过棘轮的中屯、，阻挡部件通过从棘轮的 中屯、拉动金属线材而被释放。
[0033] 通过捕获装置的运种构型，特别地能够借助于从中央控制器起作用的远程控制器 而同时释放多个棘齿。
[0034] 优选的是，每个可重新闭合元件是包括多个较接区段的较接式捕获臂。
[0035] 每个较接式臂于是优选地构造成使得其能够被折叠到用于装置的运输的特殊位 置中。
[0036] 可重新闭合元件于是构造成使得其能够在装置被一体结合到空间运载装置中时 被折叠到运输位置中，W在其运输期间限制捕获装置的尺寸。
[0037] 当空间运载装置位于靠近待捕获的空间目标时，装置构造成使得可重新闭合元件 从运输位置移动至打开位置。
[0038] 空间目标的捕获装置优选地包括紧固捕获物的至少一个附加装置，该附加装置构 造成一旦可重新闭合元件处于闭合位置时即保留所捕获的空间目标。
[0039] 因而，装置优选地包括至少一个辅助接触元件，所述至少一个辅助接触元件在伸 展位置与捕获的空间目标被紧固的位置之间自由移动，辅助接触元件构造成在可重新闭合 元件的从打开位置至闭合位置的移位期间保持处于伸展位置中。
[0040] 换言之，当捕获装置包括辅助接触元件时，该辅助接触元件构造成使得其的从伸 展位置至紧固位置的移位晚于可重新闭合元件的从打开位置至闭合位置的移位而发生。
[0041] 特别地，捕获装置可W构造使得辅助接触元件的从伸展位置至紧固位置的移位在 下述情况下发生：或者在可重新闭合元件仅部分地从打开位置移动至闭合位置之后，或者 仅在可重新闭合元件处于闭合位置之后。
[0042] 辅助接触元件优选地构造成当可重新闭合元件已经处于闭合位置时