轮42转动，后同步轮42套装在单向轴承44上且在轴向上被定位，单向轴承44套装并固接在一级轴43上且在轴向上被定位，其外圈与后同步轮42固接，一级轴43两端分别支承安装在箱底座21和箱上盖22上，其下端从内腔23中伸出，尾前轮46安装在一级轴43下端并位于内腔23外。输入齿轮45安装在一级轴43上并位于内腔23中。
[0019]离合机构设在发动机机轴和前同步轮之间，用于实现:当发动机机轴11转速低于定值时，发动机机轴11与前同步轮41传动分离；当发动机机轴11转速高于定值时，发动机机轴11与前同步轮41传动接合。
[0020]离合机构包括启动齿盘71、连接轴72、离合块73、离合器轴承75和离合器座75 ;连接轴72与发动机机轴11固接；启动齿盘71套装并固接在发动机机轴11上，离合器座75与启动齿盘71固定连接，离合块73套装在离合器座75的滑道上，离合器轴承75套装在连接轴72上且在轴向上被定位，前同步轮41上部套装在离合器轴承74外，其下部内壁中设有与离合块73的摩擦面相配合的摩擦环，其下部将离合块73和离合器座75容纳在内；当发动机机轴11转速低于定值时，离合块73受到的离心力不足以使其在离合器座75的滑道上移动，离合块73不与前同步轮41接触，即传动分离；当发动机机轴11转速高于定值时，离合块73受到离心力作用，离心力迫使离合块73在离合器座75滑道上滑动，从而与前同步轮41贴合(具体说是离合块73的摩擦面与前同步轮41下部内壁的摩擦环贴合)，即传动接合。
[0021]尾旋翼机构包括尾后轮51和尾旋翼轴52。一级传动机构中的尾前轮46通过皮带53带动尾后轮51转动，尾后轮51安装在尾旋翼轴52上，尾旋翼轴52两端支承安装在尾拨箱3上。
[0022]螺旋桨机构包括输出齿轮61和螺旋桨轴62。一级传动机构中的输入齿轮45与输出齿轮61啮合，输出齿轮61安装在螺旋桨轴62上，螺旋桨轴62两端分别支承安装在箱底座21和箱上盖22上，其上端从内腔23中伸出。
[0023]张紧轮机构用于张紧尾前轮46与尾后轮51之间的皮带53，其包括张紧轮轴81、张紧轮82、固定座83。张紧轮轴81上端安装在箱底座21的腰孔中，下端从固定座83上的轴孔中伸出，固定座83连接在箱底座21的下端，张紧轮82通过轴承安装在张紧轮轴81上并位于固定座83的下端。
[0024]简述本发明的传动路线:发动机1运行时，一路动力依次通过前同步轮41、皮带47、后同步轮42、一级轴43、输入齿轮45和输出齿轮61，传递至螺旋桨轴62，以驱动螺旋桨转动；另一路动力依次通过前同步轮41、皮带47、后同步轮42、一级轴43、尾前轮46、皮带53和尾后轮51，传递至尾旋翼轴52，以驱动尾旋翼转动。
【主权项】
1.小型单旋翼无人直升机变速系统，包括发动机、变速箱和尾拨箱；变速箱包括箱底座和箱上盖，箱上盖密封安装在箱底座上并与箱底座之间形成内腔；还包括一级传动机构、尾旋翼机构和螺旋桨机构； 一级传动机构包括前同步轮、后同步轮、一级轴、单向轴承、输入齿轮和尾前轮； 前同步轮与发动机机轴关联并随机轴转动，前同步轮通过皮带带动后同步轮转动，后同步轮套装在单向轴承上且在轴向上被定位，单向轴承套装在一级轴上且在轴向上被定位，其内圈与一级轴固接，其外圈与后同步轮固接，一级轴两端分别支承安装在箱底座和箱上盖上，其下端从内腔中伸出，尾前轮安装在一级轴下端并位于内腔外；输入齿轮安装在一级轴上并位于内腔中； 尾旋翼机构包括尾后轮和尾旋翼轴；一级传动机构中的尾前轮通过皮带带动尾后轮转动，尾后轮安装在尾旋翼轴上，尾旋翼轴两端支承安装在尾拨箱上； 螺旋桨机构包括输出齿轮和螺旋桨轴；一级传动机构中的输入齿轮与输出齿轮嗤合，输出齿轮安装在螺旋桨轴上，螺旋桨轴两端分别支承安装在箱底座和箱上盖上，其上端从内腔中伸出。2.如权利要求1所述的小型单旋翼无人直升机变速系统，其特征是:发动机机轴通过离合机构与前同步轮关联，离合机构设在发动机机轴和前同步轮之间，用于实现:当发动机机轴转速低于定值时，发动机机轴与前同步轮传动分离；当发动机机轴转速高于定值时，发动机机轴与前同步轮传动接合； 离合机构包括启动齿盘、连接轴、离合块、离合器轴承和离合器座；连接轴与发动机机轴固接；启动齿盘套装并固接在发动机机轴上，离合器座与启动齿盘固定连接，离合块套装在离合器座的滑道上，离合器轴承套装在连接轴上且在轴向上被定位，前同步轮上部套装在离合器轴承外，其下部内壁中设有与离合块的摩擦面相配合的摩擦环，其下部将离合块和离合器座容纳在内；当发动机机轴转速低于定值时，离合块受到的离心力不足以使其在离合器座的滑道上移动，离合块不与前同步轮接触，即传动分离；当发动机机轴转速高于定值时，离合块受到离心力作用，离心力迫使离合块在离合器座滑道上滑动，从而与前同步轮贴合，即传动接合。3.如权利要求1或2所述的小型单旋翼无人直升机变速系统，其特征是:其还包括用于张紧尾前轮与尾后轮之间的皮带的张紧轮机构；张紧轮机构包括张紧轮轴、张紧轮、固定座；张紧轮轴上端安装在箱底座的腰孔中，下端从固定座上的轴孔中伸出，固定座连接在箱底座的下端，张紧轮通过轴承安装在张紧轮轴上并位于固定座的下端。
【专利摘要】小型单旋翼无人直升机变速系统，包括发动机、变速箱和尾拨箱；变速箱包括箱底座和箱上盖，箱上盖密封安装在箱底座上并与箱底座之间形成内腔；还包括一级传动机构、尾旋翼机构和螺旋桨机构。本发明的优点在于，传动系统只有二级传动，尾旋翼和螺旋桨均从二级传动取得动力。相比现有的小型单旋翼无人直升机变速系统的三级传动，传动级数减少，传动噪音降低，传动效率提升，零部件减少，重量减轻，降低了飞行时发动机的负荷。变速箱部分仅包含一级传动，运行时震动降低，降低了震动对电子设备的干扰，保障飞行安全可靠性。
【IPC分类】B64D35/00, B64C27/12
【公开号】CN105346712
【申请号】CN201510872113
【发明人】王国初, 李宝进, 李兆志
【申请人】衡阳云雁航空科技有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年12月3日