一种可变形组合的多旋翼飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于飞行器领域，尤其涉及一种可变形组合的多旋翼飞行器。
【背景技术】
[0002]四旋翼飞行器，能满足较小的荷载要求，特点是轻便、灵活；六旋翼飞行器特点是稳定、实现荷载较大、满足搭载单反、较重的传感器；
[0003]现有的多旋翼飞行器组合方式不够灵活，携带不方便，载荷单一，不能够满足不同场合的需求。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种可变形组合的多旋翼飞行器，旨在解决现有的多旋翼飞行器组合方式不够灵活，携带不方便，载荷单一，不能够满足不同场合的需求的问题。
[0005]本发明是这样实现的，一种可变形组合的多旋翼飞行器的机身上安装有两条机臂或者三条机臂，具体包括电子调速器、电机、螺旋桨、GPS天线、飞行控制模块、无线图像传输模块、无线数字传输模块、遥控接收模块、遥控器、聚合物锂电池挂载、传感器挂载、起落架；
[0006]飞行控制模块包括惯性测量单元、陀螺仪、加速度计、磁力计、空压计，该飞行控制模块用于监测飞行姿态，控制电子调速器输出；
[0007]无线图像传输模块用于将机载相机或传感器的视频，通过无线方式传输到地面站；
[0008]无线数字传输模块通过无线传输方式，将飞行器的飞行姿态数据，包括坐标、倾角、方位、飞行速度、工作状态的参数，实时传输到地面站；
[0009]遥控接收模块用于接收地面遥控设备发送的飞行控制指令，控制飞行模式和飞行姿态；
[0010]所述机臂通过螺丝与机身相连，机臂上安装电子调速器，在机臂两端安装电机，电机搭载螺旋桨；
[0011]所述飞行控制模块、无线图像传输模块、无线数字传输模块、遥控接收模块安装在所述机身中间位置的上部，所述传感器挂载设置在所述机身中间位置的底部，所述起落架安装在所述机身底部的两侧，所述聚合物锂电池挂载安装在所述起落架上；
[0012]进一步，每条机臂中心位置，设置有容纳另一条机臂的凹槽。
[0013]进一步，机身上安装两条机臂构成四旋翼机构。
[0014]进一步，机身上安装三条机臂构成六旋翼机构。
[0015]本发明为可变形组合的多旋翼飞行器，飞行器采用灵活的组装方式，可组合成四旋翼、六旋翼结构，满足不同场合的需求，四旋翼，满足较小的荷载要求，特点是轻便、灵活；六旋翼特点是稳定、实现荷载较大、满足搭载单反、较重的传感器；由于采用灵活的组件方式，两种结构可快捷进行转换。在野外数据采集作业中，为了获得更长的留空时间，减轻机身重量，采用四旋翼的结构，搭载轻型的传感器；当需要搭载重量较大的传感器，需要飞行器具备更强的载重能力，此时可以转换为大载重的六旋翼结构；可变形组合的多旋翼飞行器，可以快捷拆装，拆开之后，体积很小，携带方便，跟分别携带四旋翼、六旋翼离两台飞行器相比，极大的提高了便携性。
【附图说明】
[0016]图1是本发明实施例提供的四旋翼飞行器的结构示意图。
[0017]图2是本发明实施例提供的四旋翼飞行器的前视图。
[0018]图3是本发明实施例提供的四旋翼飞行器的左视图。
[0019]图4是本发明实施例提供的六旋翼飞行器的正视图。
[0020]图5是本发明实施例提供的六旋翼飞行器的前视图。
[0021]图6是本发明实施例提供的六旋翼飞行器的左视图。
[0022]图7是本发明实施例提供的机臂的结构示意图。
[0023]图中:1、电子调速器；2、电机；3、螺旋桨；4、GPS天线；5、飞行控制模块；6、无线图像传输模块；7、无线数字传输模块；8、遥控接收模块；9、聚合物锂电池挂载；10、传感器挂载；11、起落架。
【具体实施方式】
[0024]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0025]下面结合附图对本发明的应用原理作进一步描述。
[0026]请参阅图1-图7:
[0027]本发明实施例的一种可变形组合的多旋翼飞行器的机身上安装有两条机臂或者三条机臂，具体包括电子调速器1、电机2、螺旋桨3、GPS天线4、飞行控制模块5、无线图像传输模块6、无线数字传输模7块、遥控接收模块8、遥控器、聚合物锂电池挂载9、传感器挂载10、起落架11 ;
[0028]飞行控制模块5包括惯性测量单元、陀螺仪、加速度计、磁力计、空压计，该飞行控制模块用于监测飞行姿态，控制电子调速器输出；
[0029]无线图像传输模块6用于将机载相机或传感器的视频，通过无线方式传输到地面站；
[0030]无线数字传输模块7通过无线传输方式，将飞行器的飞行姿态数据，包括坐标、倾角、方位、飞行速度、工作状态的参数，实时传输到地面站；
[0031]遥控接收模块8用于接收地面遥控设备发送的飞行控制指令，控制飞行模式和飞行姿态；
[0032]所述机臂通过螺丝与机身相连，机臂上安装电子调速器1，在机臂两端安装电机2，电机2搭载螺旋桨3，为飞机提供飞行动力；
[0033]所述飞行控制模块5、无线图像传输模块6、无线数字传输模块7、遥控接收模块8安装在所述机身中间位置的上部，所述传感器挂载10设置在所述机身中间位置的底部，所述起落架11安装在所述机身底部的两侧，所述聚合物锂电池挂载9安装在所述起落架11上;
[0034]进一步，每条机臂中心位置，设置有容纳另一条机臂的凹槽。
[0035]进一步，机身上安装两条机臂构成四旋翼机构。
[0036]进一步，机身上安装三条机臂构成六旋翼机构。
[0037]本发明为可变形组合的多旋翼飞行器，飞行器采用灵活的组装方式，可组合成四旋翼、六旋翼结构，满足不同场合的需求，四旋翼，满足较小的荷载要求，特点是轻便、灵活；六旋翼特点是稳定、实现荷载较大、满足搭载单反、较重的传感器。
[0038]由于采用灵活的组件方式，两种结构可快捷进行转换。在野外数据采集作业中，为了获得更长的留空时间，减轻机身重量，采用四旋翼的结构，搭载轻型的传感器；当需要搭载重量较大的传感器，如多光谱相机、全画幅相机等，需要飞行器具备更强的载重能力，此时可以转换为大载重的六旋翼结构。
[0039]可变形组合的多旋翼飞行器，可以快捷拆装，拆开之后，体积很小，可以轻易放在旅行背包里，跟分别携带四旋翼、六旋翼离两台飞行器相比，极大的提高了便携能力，通常携带一台飞行器，都需要配备一个专用的箱子，采用这种可变形组合的多旋翼飞行器，可以和其他物品一起，放入一个旅行背包，而且相对于两套设备，减少了四个电机和四套电子调速器配置，无论在经济性和便携性，都具有很好的创新。
[0040]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可变形组合的多旋翼飞行器，其特征在于，所述可变形组合的多旋翼飞行器的机身上安装有两条机臂或者三条机臂；包括电子调速器、电机、螺旋桨、GPS天线、飞行控制模块、无线图像传输模块、无线数字传输模块、遥控接收模块、遥控器、聚合物锂电池挂载、传感器挂载、起落架。 飞行控制模块包括惯性测量单元、陀螺仪、加速度计、磁力计、空压计，该飞行控制模块用于监测飞行姿态，控制电子调速器输出； 无线图像传输模块用于将机载相机或传感器的视频，通过无线方式传输到地面站； 无线数字传输模块通过无线传输方式，将飞行器的飞行姿态数据，包括坐标、倾角、方位、飞行速度、工作状态的参数，实时传输到地面站； 遥控接收模块用于接收地面遥控设备发送的飞行控制指令，控制飞行模式和飞行姿态； 所述机臂通过螺丝与机身相连，机臂上安装电子调速器，在机臂两端安装电机，电机搭载螺旋桨； 所述飞行控制模块、无线图像传输模块、无线数字传输模块、遥控接收模块安装在所述机身中间位置的上部，所述传感器挂载设置在所述机身中间位置的底部，所述起落架安装在所述机身底部的两侧，所述聚合物锂电池挂载安装在所述起落架上。2.如权利要求1所述的可变形组合的多旋翼飞行器，其特征在于，每条机臂中心位置，设置有容纳另一条机臂的凹槽。3.如权利要求1所述的可变形组合的多旋翼飞行器，其特征在于，机身上安装两条机臂构成四旋翼机构。4.如权利要求1所述的可变形组合的多旋翼飞行器，其特征在于，机身上安装三条机臂构成六旋翼机构。
【专利摘要】本发明公开了一种可变形组合的多旋翼飞行器，机身上安装有两条机臂或三条机臂，机臂通过螺丝与机身相连，机臂上安装电子调速器，在机臂两端安装电机，电机搭载螺旋桨；飞行控制模块、无线图像传输模块、无线数字传输模块、遥控接收模块安装在机身中间位置的上部，传感器挂载设置在机身中间位置的底部，起落架安装在所述机身底部的两侧，聚合物锂电池挂载安装在起落架上；本发明为可变形组合的多旋翼飞行器，可组合成四旋翼、六旋翼结构，满足不同场合的需求，四旋翼，满足较小的荷载要求，特点是轻便、灵活；六旋翼特点是稳定、实现荷载较大、满足搭载单反、较重的传感器。
【IPC分类】B64C27/32, B64C27/08
【公开号】CN105346709
【申请号】CN201510751465
【发明人】唐光良, 黄光庆, 林志文
【申请人】广州地理研究所
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年11月5日