一 T形连接件110;第一固定板111;第一连接部112;第一固定部113;第二T形连接件114;第二固定板115;第二连接部116;第二固定部117;电机118;螺旋桨固定座119;底板120;连接板121;多轴旋翼机架122;固定翼123。
【具体实施方式】
[0039]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0040]第一实施例
[0041]请参阅图1，本实施例提供了一种构造飞行器的动力系统，用于构造飞行器，该动力系统包括旋翼机构，旋翼机构包括可转动的旋转轴101和螺旋桨102，旋转轴101与旋转控制机构连接，旋转控制机构包括控制装置103和传动机构，控制装置103与旋转轴101通过传动机构连接，螺旋桨102与驱动装置104转动连接，驱动装置104与旋转轴101固定连接。
[0042]旋翼机构可以为多个，螺旋桨102的数量不受限制，每个螺旋桨102连接一个驱动装置104，驱动装置104优选为电机118。例如，旋翼机构为三个，成等腰三角形分布，其中一个位于靠近固定翼123的头部的位置，另两个的连线与固定翼123的延伸方向垂直。
[0043]另外，可以是一个螺旋桨102配备一个旋转轴101，每个螺旋桨102都是一个独立的整体，可以独立的在空间中实现任意转动;也可以是一个旋转轴101安装多个螺旋桨102。旋转控制机构用于控制旋转轴101的旋转。另外，可以是一个旋转控制机构通过一个旋转轴101与一个螺旋桨102连接，控制一个螺旋桨102的偏转，也可以是一个旋转控制机构通过同一个旋转轴101控制两个螺旋桨102的偏转，此时这两个螺旋桨102共轴转动，共轴的情况请参阅图5。
[0044]该动力系统工作时，可通过控制装置103控制传动机构动作，传动机构带动旋转轴101转动，旋转轴101带动驱动装置104转动，从而使螺旋桨102发生偏转，通过旋转控制机构控制旋转轴101的转动，可实现螺旋桨102工作方向的调整。采用该动力系统构造的飞行器在起飞时，该动力系统的螺旋桨102的工作方向竖直，利用螺旋桨102的旋转产生升力，并通过相应的控制实现垂直起降和空中悬停;在飞行过程中，旋转轴101转动，使螺旋桨102的工作方向与飞行方向一致，螺旋桨102旋转为飞行器提供推力，加快了飞行速度，并且节约了能耗，续航时间长。因此，该动力系统能够构造兼顾垂直起降、空中悬停、飞行速度快、飞行时间长的飞行器。
[0045]进一步地，请参阅图1和图2，传动机构包括主动齿轮105和传动齿轮106，主动齿轮105与传动齿轮106啮合，主动齿轮105与控制装置103连接，传动齿轮106固定套设于旋转轴101 上。
[0046]采用主动齿轮105和从动齿轮相啮合的传动结构，传动精确快速。控制时，控制装置103带动主动齿轮105转动，主动齿轮105带动传动齿轮106，由于传动齿轮106固定于旋转轴101上，从而带动旋转轴101转动。
[0047]控制装置103包括控制模块和控制电机118，控制模块与控制电机118电连接，控制电机118与主动齿轮105连接。
[0048]控制电机118工作带动主动齿轮105转动，控制模块控制控制电机118的启停、正反转以及转速等，从而实现旋转轴101的转停、转向以及转速等，使得旋转轴101的控制精确，快速高效地实现多种飞行模式的切换。
[0049]请参阅图1和图2，旋转控制机构还包括第一连接件，该动力系统包括横杆107，横杆107与旋转轴101通过第一连接件连接，控制装置103安装于第一连接件上。
[0050]通过设置横杆107和第一连接件，能够对控制装置103起到固定作用，可实现该旋转控制机构与横杆107的连接和固定。
[0051 ]请参阅图1和图2，第一连接件包括第一 T形连接件110和第一固定板111，第一 T形连接件110包括第一连接部112和第一固定部113，第一连接部112与旋转轴101通过轴承连接，横杆107固定于第一固定部113和第一固定板111之间，控制装置103安装于第一固定部113 上。
[0052]控制装置103固定在第一固定部113上，固定牢靠，使控制装置103能够很好地控制主动齿轮105转动。旋转轴101在传动齿轮106的带动下转动时，轴承转动，既能够保证旋转轴101的转动，也能够使旋转轴101牢靠地与第一连接部112连接，使旋转轴101不会发生偏移或晃动，传动更加精准。
[0053]请参阅图1和图3，驱动装置104包括电机118，电机118固定于螺旋桨固定座119内，螺旋桨102的轴伸入螺旋桨固定座119并与电机118连接，螺旋桨固定座119与旋转轴101固定连接。螺旋桨固定座119对电机118起到固定和保护作用，螺旋桨固定座119与旋转轴101固定连接，保证了旋转轴101在转动时带动螺旋桨102发生偏转。
[0054]请参阅图1和图3，螺旋桨固定座119的底部的两端分别设置有底板120，旋转轴101上套设有两个连接板121，底板120与连接板121通过螺栓连接。通过底板120与连接板121的连接，能够将螺旋桨固定座119与旋转轴101很好地固定，便于旋转轴101在转动时带动螺旋桨102发生偏转。
[0055]第二实施例
[0056]本实施例所提供的构造飞行器的动力系统，其基本结构和原理及产生的技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。
[0057]请参阅图4?图6，本实施例中，旋翼机构为四个，其中，旋转轴101为两个，螺旋桨102为四个。两个旋转轴101的两端均分别设置有一个螺旋桨102，两个旋转轴101之间设置有横杆107，横杆107包括第一横杆108和第二横杆109，其中一个旋转轴101通过旋转控制机构和轴杆连接机构分别与第一横杆108和第二横杆109连接，另一个旋转轴101通过轴杆连接机构和旋转控制机构分别与第一横杆108和第二横杆109连接。也就是说，第一横杆108的一端与其中一个旋转轴101通过旋转控制机构连接，另一端与另一个旋转轴101通过轴杆连接机构连接;与第一横杆108通过旋转控制机构连接的旋转轴101与第二横杆109是通过轴杆连接机构连接的，与第一横杆108通过轴杆连接机构连接的旋转轴101与第二横杆109是通过旋转控制机构连接的。
[0058]采用四个螺旋桨102，使得该动力系统可构造四轴的飞行器，例如固定翼四轴飞行器，并且旋转轴101为两个，使得四个螺旋桨102两两为一组，同一组的两个螺旋桨102共轴转动。
[0059]轴杆连接机构包括第二连接件，第二连接件包括第二T形连接件114和第二固定板115，第二 T形连接件114包括第二连接部116和第二固定部117，第二连接部116与旋转轴101通过轴承连接，第一横杆108或第二横杆109固定于第二 T形连接件114和第二固定板115之间。
[0060]第二连接部116通过轴承与旋转轴101连接固定，第二固定部117和第二固定板115在连接时将第二横杆109夹紧于第二固定部117和第二固定板115之间，使第二横杆109与旋转轴101能够牢靠连接，既保证了旋转轴101的转动，又能够对旋转轴101起到支撑和连接作用。
[0061 ] 第三实施例
[0062]本实施例提供了一种飞行器，该飞行器包括第二实施例提供的构造飞行器的动力系统，请参阅图7和图8，该飞行器还包括多轴旋翼机架122和固定翼123，横杆107设置于多轴旋翼机架122上，即横杆107为多轴旋翼机架122的一部分。旋转控制机构通过横杆107与多轴旋翼机架122连接。该飞行器实际上为固定翼多轴飞行器，同时具备了固定翼飞行