桨叶弧面分布四旋翼的农用无人机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 1、农业植保。
[0002] 2、空气流体力学。
[0003] 3、受力平衡分析。
【背景技术】
[0004] 1、目前市场上，用于农业植保、施肥的旋翼机，旋翼都是平面分布，即每个旋翼的 轴是相互平行的，W致下洗气流流速很大，若飞机离农作物近一点，就会把农作物压塌，若 是松±，则泥±都会被吹走，特别是自重超过50KG的旋翼植保机。若飞机飞得很高，那药雾 又会漂移，造成漏喷，药害和污染。
[0005] 2、没有根据农业作业的特点，来进行设计，作业效率还有很大的提升空间，市面上 的植保机大都是凑出来的试验品。
【发明内容】
[0006] 1、把奖叶做成弧形，即从奖穀到奖尖，是弧形的，但过任一点的，最小横截面上的 奖距，仍然符合转速和升力的要求。
[0007] 2、在多旋翼中，（运一条也适合奖叶是直的，即从奖穀到奖尖，可W设想一条直线， 且直线任何部分，都置于奖叶中）多旋翼呈弧面分布，即两个或多个不同位置的旋翼转轴在 空间相交一点。
[000引3、同点同轴的多片（大于或者等于2片)奖叶，与转轴的夹角小于90%即奖叶旋转 起来，奖盘呈倒锥形。
[0009] 4、使用大小奖，大奖用于作业的左右方向，增加作业宽度，小奖用于的前后方向， 起平衡作用。
[0010] 5、优点:经过上述的改进，增加作业宽度，加上空气的黏性，下洗气流速度减少，面 积增大，有力地保护了农作物，药雾与下洗气流混合，作业的效率大大提高!且飞机稳定性 也得到提高。
[0011] 6、缺点：由于奖叶弧面分布，非垂直转轴的奖叶，拉力中有一小部分没有转换成升 力，因此无人机要能飞行，需要比奖叶平面分布的输出更大的功率，但下洗气流面积增大， 作业效率(单位时间作业的面积)与无人机输出功率的比值还是提高了很多，总的来说，还 是节约了能量和时间。 技术方案
[0012] 1、多旋翼农业植保无人机作业的方式:无人机在农作物上面2-3米处，从左至右， 或者从右至左，等间隔地来回飞，间隔的宽度，就是无人机的喷幅。喷幅与作业效率直接相 关。
[0013] 2、多旋翼无人机飞行姿态稳定：W无人机的重屯、为准，对升力来讲，前后，左右所 受升力力矩平衡，不一定前后所受升力力矩等于左右所受升力力矩，对反扭力来说，整机的 反扭力力矩为零。
[0014] 3、从效果上来看，下洗气流的方向是垂直于其旋翼扫掠而形成形状(奖盘)的下表 面。
[0015]据上=点，四旋翼农业植保无人机可设计为：左右方向，即喷幅方向，可W使用大 奖，作为主升力部分，且奖叶弧形布置，增加喷幅。后面只需两个小奖动力旋翼，作为平衡部 分。
[0016]运样的动力布局结构，扩展了喷幅，提高了作业效率，减少下洗气流的流速，增大 下洗气流的面积，保护农作物，提高植保的效率和效果。
【附图说明】
[0017] 本文所有图，均由Solidworks软件制作。 标注规则：
[0018] (1)、标号由数字和字母组成，且大于或等于1位，小于或等于3位。
[0019]间、标号的第一位，数字，表示不同器件，"r表示"奖"，"2"表示"电机"，"3"表示 "飞控和载物仓"，"4"表示无人机的机架"碳纤维管"，"5"表示各碳纤维管的"连接部件"， "护表示"尾船v'r表示"支脚v'8"表示"离屯、喷尖'。
[0020] 间、标号的第二位，数字，表示相同的功能器件，大小不一样或者安装位置不一样， 或者一功能模块的不同部分。
[0021] (4)、标号的第S位，字母，表示螺旋奖的旋转方向，"Z"表示"顺时针正转"，"F"表示 "逆时针反转"。
[0022] 图1是奖和尾舱的示意图，标号注解："11F"，逆时针反转大奖，"11Z"，顺时针正转 大奖，V，奖叶与其转轴夹角为（
。"12Z"，顺时针正转弧形小奖，"12F"，逆时针反转 弧形小奖。"62"，尾舱叶。
[0023] 图2是机架的侧视图，标号注解："21"，右边的大电机，"22"，左边的大电机，"23"， 机尾共轴反浆上端小电机，"24"，机尾共轴反浆下端小电机，"3"，飞控和载物仓，"41"，前端 碳纤维管，"42"，机尾碳纤维管，"43"，左下碳纤维管护杆，"44"，右下碳纤维管护杆，"45"， 后下碳纤维管护杆，"46"，左侧碳纤维管护杆，"47"，右侧碳纤维管护杆，"5"，机架碳纤维管 的连接部件，"61"，尾舱轴，"7"，机脚，"8"，离屯、喷头。
[0024]图3是整机的侧视图，标号注解："11Z"，顺时针正转大奖，"11F"，逆时针反转大奖， "12Z"，顺时针正转弧形小奖，"12F"，逆时针反转弧形小奖，"21"，右边的大电机，"22"，左边 的大电机，"23"，机尾共轴反浆上端小电机，"24"，机尾共轴反浆下端小电机，"62"，尾舱叶。
[0025]图4是整机的前视图，标号注解："11Z"，顺时针正转大奖，"11F"，逆时针反转大奖， "12Z"，顺时针正转弧形小奖，"12F"，逆时针反转弧形小奖，"b"，无人机水平放置时，奖叶旋 转到最外端时与水平面的夹角大小。
[0026] 图5是整机的上视图，标号注解："11Z"，顺时针正转大奖，"11F"，逆时针反转大奖， "12Z"，顺时针正转弧形小奖，，逆时针反转弧形小奖/'62"，尾舱。
[0027]图6是整机的右视图。
【具体实施方式】 1、 结构
[002引图1:大奖"11F"和"11Z"的奖叶与其转轴夹角为(撕° -f)，目的是使其下洗气流发 散减速。小奖"12Z"和"12F"是弧形的，目的也是使其下洗气流发散减速。"11Z"和"11F"是一 对反奖，"12F"和"12Z"是一对反奖。尾舱"62"，垂直轴屯、的截面呈菱形，目的：W轴为中屯、， 轴的两边都受力，转动就容易。
[0029] 图2:前端碳纤维管"41"，和左下碳纤维管护杆"43"，及右下碳纤维管护杆"44"，构 成了一个等腰=角形，设其所在面为"A"。"41"两端装有大电机"21"和"22"，大电机的转轴 线与"41"的中屯、线也构成了一个等腰S角形，设其所在面为与"A"共面，两大电机 的外端，各装有离屯、喷头"8"和支脚"7"集成的功能器件一套。机尾碳纤维管"42"，和后下碳 纤维管护杆"45"，相交于机尾，其另一端，"42"于"41"的中点垂直"41"，"45"与"43"、"44"相 交于一点，设"41"、"42"所在面为"C"，则"C"垂直于"A"。机尾装有共轴两个小电机"23"、 "24"、一套离屯、喷头％'和支脚"7"集成的功能器件及尾舱轴"61"，且碳纤维管"42"、"45"的 中屯、线，电机"23"、"24"、离屯、喷头"8"的轴线及尾舱轴"6r的轴线，共面"护。左侧碳纤维管 护杆"46"、右侧碳纤维管护杆"47"，连着机尾与"41"的两个外端点，防止机尾左右摆动。屯 根碳纤维管通过五个碳纤维管连接件"5"，构成一个刚性和强度很好的四面体机架，碳纤维 管根据受力，可大小不一，最好是楠圆形管，受风阻力小。"5"由航空侣材或碳纤维制作，有 紧固和快速拆卸功能的连接件，位置不一样，实际的外观结构有区别。两组电池，可靠近两 大电机挂卡，也可集成到"41"管内，"41"和"42"的连接处，装有飞控和载物仓"3"。碳纤维管 护杆"43"、"44"和"45"构成了运个四面体的下部分，是机载设备的主要安装部位，如在植保 中，管内可装药管。重要扩展:①、两侧碳纤维管护杆"46"和"47"，可根据无人机的载重级 另Ij，对称地连接在碳纤维管"41"和"42"的外端点内侧，即离外端点有一段距离，运样缩短了 "46"和"47"，可减重。②、"4r可W由两段