具有第二链轮62)上的第五齿轮75。
[0053]与第一实施方式和第二实施方式相同，在第三实施方式中，驱动系统的输出轴(具有安装在该输出轴上的输出小齿轮)能够操作成绕输入轴的旋转轴线枢转。输入轴与马达的旋转轴线是同轴的(未在图12A至图12C中示出)。输入轴和输出轴能够绕平行的轴线旋转，并且变速箱包括齿轮装置，该齿轮装置包括啮合的直齿轮。驱动路径安装在壳体内，该壳体具有其枢转轴线与输入轴的旋转轴线同轴的枢轴，以用于将壳体经由支架56枢转地安装至飞行器起落架。由于枢转轴线在链轮60、62的旋转轴线之间的位置，驱动系统50能够在仅第一链轮60接合滚子链30 (图12A)的位置与仅第二链轮62接合滚子链(图12C)之间旋转。在所述两个极限位置之间的位置中，链轮60、62都不接合滚子链30(图12B)。这种枢转装置确保了第一链轮60和第二链轮62两者不可能同时接合滚子链30。
[0054]因此，第三实施方式的驱动系统设置成具有三个构型:低速、高扭矩滑行构型，其中，马达52经由第一驱动路径和第一链轮60驱动轮16(图12A);高速、低扭矩开始自旋构型，其中，马达52经由第二驱动路径和第二链轮62驱动轮16(图12C);以及空挡(断开连接)构型，其中，无论是第一链轮60还是第二链轮62都不接合滚子链(图12B)。滑行构型适于在地面滑行期间使轮16加速至175rpm的速度(相当于20节)，而开始自旋构型适于在降落在陆地上之前使轮16加速至1400rpm的旋转速度(相当于160节地面速度)。
[0055]在滑行构型中，可以对线性致动器58(其可以是可反向驱动的)进行扭矩控制(或电流控制)以在第一链轮60与从动齿轮20之间施加大致恒定的负载，从而允许驱动系统50的各个部件部分的某种变形同时防止不必要的分离。尽管分离负载在开始自旋期间比在地面滑行期间更小，使得这应该反映在控制逻辑中，但是线性致动器58可以在开始自旋的构型中以类似的方式受控。在空挡构型中，线性致动器58可以进行位置控制以实现空挡位置，由此链轮都不与从动齿轮20接合。机电制动器(未示出)或者其他类似的锁定装置可以结合在致动器58内以将致动器锁定在空挡构型中。
[0056]尽管在上述的实施方式中，变速箱的输入轴与输出轴之间的驱动路径包括两级平行轴齿轮装置，但应该领会的是，也可以替代性地使用其他扭矩传输装置。例如，级的数目可以是包括仅单级的任意数目，并且扭转传输可以是经由带/缆索或链而不是齿轮进行。图14示出了单级减速带齿齿轮装置。图15示出了单级减速带/缆索驱动装置。图16示出了单级减速链驱动装置。在以上实施方式中的任一实施方式中可以采取这些装置。将领会的是，在任一单级或多级驱动路径中，输出轴设置成绕输入轴的旋转轴线枢转。另外，驱动路径的级不必安装在平行的轴线上，并且可以替代性地使用斜交轴扭矩传输装置。
[0057]尽管附图仅示出了用于驱动轮16中的一个轮的驱动系统50的特征，但是意在这些特性可以以镜面对称的方式应用于另一个轮16。也就是说，意在每个轮16可设置有一个驱动系统50。就具有四个或更多个轮16的起落架10而言，驱动系统50可以设置用于轮16中的每个轮或者设置用于轮16中的仅两个轮。在轮16中的仅两个轮设置有驱动系统50的实施方式中，可能有必要提供另外的马达(未示出)来实现未被驱动的轮的预着陆开始自旋以及通过所述两个驱动系统50实现地面滑行。在其他的实施方式中，可以具有在两个驱动系统50之间共享的一个马达52。也就是说，马达52可以设置成使每个驱动系统的输入轴54旋转。
[0058]尽管附图仅示出了由刚性地连接至起落架的轴14的支架56支承的驱动系统50，但驱动系统50可以替代性地安装在上伸缩部件12a(主配件)或下伸缩部件12b(滑动件)上。
[0059]尽管已经在上文中参照一个或多个优选实施方式对本发明进行了描述，但应当领会的是，在不背离如所附权利要求中限定的本发明的范围的情况下，可做出各种变型或改型。
【主权项】
1.一种用于使飞行器的起落架的轮旋转的驱动系统，所述驱动系统包括马达和从动齿轮，其中，所述马达能够操作成经由驱动路径使驱动小齿轮旋转，所述从动齿轮适于安装至所述轮，其中，所述驱动系统具有第一构型，在所述第一构型中，所述驱动小齿轮能够与所述从动齿轮啮合以允许所述马达经由所述驱动路径驱动所述从动齿轮，其中，所述驱动路径具有输入轴，所述输入轴具有与输出轴的旋转轴线间隔开的旋转轴线，并且其中，所述输出轴能够操作成绕所述输入轴的所述旋转轴线枢转。2.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，所述输入轴与所述马达的旋转轴线同轴。3.根据权利要求1或权利要求2所述的驱动系统，其中，所述驱动路径包括以下各者中的一者或多者:带、链、缆索或齿轮。4.根据任一前述权利要求所述的驱动系统，其中，所述输入轴和所述输出轴能够绕平行的轴线旋转。5.根据任一前述权利要求所述的驱动系统，其中，所述驱动路径是单级扭矩传输装置。6.根据权利要求1至4中的任一项所述的驱动系统，其中，所述驱动路径是多级扭矩传输装置。7.根据权利要求5或权利要求6所述的驱动系统，其中，每一级均包括减速齿轮装置。8.根据权利要求7所述的驱动系统，其中，所述减速齿轮装置包括啮合直齿轮。9.根据权利要求5至8中的任一项所述的驱动系统，其中，每一级均安装在平行的轴上。10.根据权利要求5至9中的任一项所述的驱动系统，其中，所述驱动路径包括具有第一级和第二级的两级扭矩传输装置。11.根据任一前述权利要求所述的驱动系统，其中，所述驱动路径安装在壳体内，所述壳体具有枢轴以用于将所述壳体枢转地安装至所述飞行器的起落架，所述枢轴的枢转轴线与所述输入轴的所述旋转轴线同轴。12.根据权利要求11所述的驱动系统，还包括致动器，所述致动器用于联接在所述壳体与所述飞行器的起落架之间以使得所述致动器的伸缩致使所述壳体绕所述枢轴旋转。13.根据任一前述权利要求所述的驱动系统，其中，所述驱动系统能够在所述第一构型与第二构型之间转换，在所述第二构型中，所述驱动小齿轮不能够与所述从动齿轮啮合。14.根据任一前述权利要求所述的驱动系统，其中，所述驱动小齿轮安装在所述输出轴上。15.根据权利要求13或权利要求14所述的驱动系统，其中，所述驱动小齿轮能够在所述输出轴绕所述输入轴的所述旋转轴线枢转时在第一位置与第二位置之间移动，所述第一位置对应于所述第一构型并且所述第二位置对应于所述第二构型。16.根据任一前述权利要求所述的驱动系统，其中，所述驱动小齿轮是第一驱动小齿轮并且所述驱动路径是第一驱动路径，并且所述驱动系统还包括第二驱动小齿轮，所述马达能够操作成经由第二驱动路径使所述第二驱动小齿轮旋转，其中，所述驱动系统能够在所述第一构型与第三构型之间转换，在所述第三构型中，所述第二驱动小齿轮能够与所述从动齿轮啮合以允许所述马达经由所述第二驱动路径驱动所述从动齿轮，其中，所述第一驱动路径具有与所述第二驱动路径的传动比不同的传动比。17.—种飞行器的起落架，所述飞行器的起落架具有轮和根据任一前述权利要求所述的驱动系统，其中，所述驱动系统的所述从动齿轮安装至所述轮。18.根据权利要求17所述的飞行器的起落架，其中，所述输入轴的所述旋转轴线相对于所述起落架的轮的旋转轴线固定。19.根据权利要求17或权利要求18所述的飞行器的起落架，其中，所述从动齿轮安装至所述轮的轮毂轮辋。20.根据权利要求17至19中的任一项所述的飞行器的起落架，其中，所述轮能够驱动成使所述飞行器在地面上滑行和/或使所述轮在着陆之前开始自旋。
【专利摘要】本发明是一种用于使飞行器起落架(10)的轮旋转的驱动系统。该驱动系统包括马达(52)和从动齿轮(20)，其中，该马达(52)能够操作成经由驱动路径使驱动小齿轮(60)旋转，该从动齿轮(20)适于安装至轮(16)。该驱动系统具有第一构型，在第一构型中，驱动小齿轮能够与从动齿轮啮合以允许马达经由驱动路径驱动从动齿轮。驱动路径具有输入轴，该输入轴具有与输出轴的旋转轴线间隔开的旋转轴线。输出轴能够操作成绕与输入轴的旋转轴线枢转。另外，飞行器起落架具有轮和驱动系统，其中，驱动系统的从动齿轮安装至该轮。
【IPC分类】B64C25/40
【公开号】CN105555661
【申请号】CN201480051075
【发明人】阿诺·迪代
【申请人】空中客车营运有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2014年9月8日
【公告号】CN105555663A, EP3038900A1, EP3038902A2, WO2015040363A1, WO2015040370A2, WO2015040370A3