簧240a的两端稳定住，可以提高第一复位弹簧240a的稳定性，确保第一复位弹簧240a施加在滑动部212a上的回复力大致保持在滑动部212a的运动方向上，从而使滑动部212a的复位过程稳定平顺。此外，滑动部212a上的容纳槽2122a和盖体260a上的定位柱261a还可以互相对调，或者，盖体260a上的定位柱261a由与容纳槽2122a的结构相似的凹槽替代，同样能够实现稳固第一复位弹簧240a的目的。
[0041]而锁杆230a的实施结构和第二复位弹簧250a的固定方式也分别具有多种可行方案，具体可参照下文详细说明。
[0042]在锁杆230a的第一实施例中，锁杆230a呈阶梯轴状，分为前段和后段，其中前段的直径小于后段的直径，第二复位弹簧250a套设在前段上，第二复位弹簧250a的一端与座体220a相抵，另一端与前段和后段之间的阶梯面相抵，也就是说，前段可从通孔221a中伸出，通过与电池腔室310上设置的凹槽或通孔配合而达到锁紧的目的。与呈阶梯轴状的锁杆230a相适应，滑动部212a靠近锁杆230a的一端形成有楔形面2125a，锁杆230a的后段的端部与该楔形面2125a相配合，为了减少摩擦阻力，锁杆230a的后段上与楔形面2125a相接触的部分作倒角或圆角处理，或者，锁杆230a的后段的端面形成为与楔形面2125a相配合的锁杆楔形面(图未示)。需要说明的是，本实施例的锁杆230a通过通孔221a导向，因此本实施例对通孔221a的深度有要求。
[0043]在锁杆230a的第二实施例中，锁杆230a上开设有沿其径向延伸的锁杆通孔232a，该锁杆通孔232a内插装有两端均从锁杆通孔232a中伸出的插件231a，较佳地，插件231a呈圆柱状，方便装配和减小滑动摩擦力，当然也可以是其他任意适用的形状，插件231a通过过盈配合与锁杆230a固定在一起，或者插件231a与锁杆230a —体成型。座体220a上开设有贯穿座体220a并沿锁杆通孔232a的轴线方向延伸的第二导槽223a，第二导槽223a在座体220a的一侧面上敞开，从而方便锁杆230a的装配，插件231a与第二导槽223a滑动配合，因此能够使锁杆230a平稳地运动，防止锁杆230a在运动过程中发生转动，相较于上述实施例，本实施例对通孔221a的深度不作限定，只要满足锁杆230a穿过的要求即可。与增加了插件231a的锁杆230a相适应，第二复位弹簧250a的一端与座体220a相抵，另一端与插件231a从锁杆通孔232a中伸出的部分相抵，从而将第二复位弹簧250a稳固在插件231a与座体220a之间。本实施例中，滑动部212a与锁杆230a楔紧的方式有以下方式:滑动部212a靠近锁杆230a的一端形成有楔形面2125a，锁杆230a的端部与楔形面2125a相配合，或者锁杆230a的端面形成为与楔形面2125a相配合的锁杆楔形面(图未示)；又或者，滑动部212a靠近锁杆230a的一端形成有楔形面2125a和自该楔形面2125a向内凹陷并用于接收锁杆230a的避让位2123a，楔形面2125a与插件231a滑动配合，在锁紧机构200a从锁紧状态切换至解锁状态的过程中，通过该避让位2123a可以保证滑动部212a不会与锁杆230a发生干涉。
[0044]在以上实施例的基础上，锁紧机构200a通过螺钉紧固在壳体100上，具体地，座体220a的侧面设置有多个连接凸耳224a，连接凸耳224a开设有用于将锁紧机构200a紧固于壳体100的锁紧通孔，比如座体220a上设置有呈上下两层分布的连接凸耳224a，其中一层连接凸耳224a用于与壳体100连接，另一层连接凸耳224a用于与封闭盖120连接。此夕卜，为了减轻锁紧机构200a的重量，滑动部212a和座体220a上开设有减重孔，比如滑动部212a的减重孔2124a ;或者，滑动部212a和座体220a镂空设置。因此，通过减轻电池的重量，有利于拓展无人机的适用环境。
[0045]根据本实用新型实施例的技术方案，大大简化了无人机的电池拆卸和安装操作，便捷性高，实现了快速拆装电池的目的。
[0046]以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种电池，其特征在于，包括壳体和容置在所述壳体中的电池芯和位于所述电池芯一侧的锁紧机构，所述锁紧机构包括连接组件、推件、第一复位弹簧、第二复位弹簧以及锁杆，所述推件包括滑动部和可显露于所述壳体外的推动部，所述连接组件与所述壳体固定连接，所述连接组件包括座体，所述座体与所述滑动部之间设置有使所述滑动部沿第一方向往复运动的导向结构，所述座体上还开设有与所述锁杆适配并可供所述锁杆沿第二方向往复运动的通孔，所述第一复位弹簧和所述第二复位弹簧分别位于所述滑动部的两相对侦U，其中，所述第一复位弹簧设置在所述推件与所述壳体之间，所述第二复位弹簧设置在所述锁杆与所述座体之间，在所述第一复位弹簧和所述第二复位弹簧的回复力作用下，所述滑动部与所述锁杆楔紧，以使所述锁杆从所述通孔中伸出。
2.如权利要求1所述的电池，其特征在于，所述连接组件还包括与所述座体或所述壳体固定连接的盖体，所述第一复位弹簧设置在所述推件与所述盖体之间。
3.如权利要求1所述的电池，其特征在于，所述推动部的两端对称设置有两所述滑动部；所述座体为两个，两所述滑动部分别滑动连接在两所述座体的导向结构中；所述锁杆为两个，分别与两所述滑动部楔紧；所述第二复位弹簧为两个以分别为两所述锁杆提供回复力。
4.如权利要求3所述的电池，其特征在于，所述第一复位弹簧为两个并分别与两所述滑动部对应设置以为所述推件提供预压力。
5.如权利要求1或2所述的电池，其特征在于，所述导向结构包括设于所述座体上的与所述滑动部形状相适配的第一导槽，所述滑动部滑动连接在所述第一导槽中；或者， 所述导向结构包括导柱、设于所述滑动部上用于容置所述导柱的柱孔、设于所述座体上的与所述滑动部形状相适配的滑动空间和设于所述滑动空间的侧壁上用于引导所述导柱沿所述第一方向往复运动的导孔，所述滑动部滑动连接在所述滑动空间中。
6.如权利要求1或2所述的电池，其特征在于，所述锁杆呈阶梯轴状，分为前段和后段，所述前段的直径小于所述后段的直径，所述第二复位弹簧套设在所述前段上，所述第二复位弹簧的一端与所述座体相抵，另一端与所述前段和所述后段之间的阶梯面相抵；所述滑动部靠近所述锁杆的一端形成有楔形面，所述后段的端部与所述楔形面相配合。
7.如权利要求1或2所述的电池，其特征在于，所述锁杆上开设有沿其径向延伸的锁杆通孔，所述锁杆通孔内插装有两端均从所述锁杆通孔中伸出的插件，所述座体上开设有贯穿所述座体并沿所述锁杆通孔的轴线方向延伸的第二导槽，所述第二导槽在所述座体的一侧面上敞开，所述插件从所述锁杆通孔中伸出的部分与所述第二导槽滑动配合，所述第二复位弹簧的一端与所述座体相抵，另一端与所述插件从所述锁杆通孔中伸出的部分相抵；所述滑动部靠近所述锁杆的一端形成有楔形面，所述锁杆的端部与所述楔形面相配合；或者，所述滑动部靠近所述锁杆的一端形成有楔形面和自所述楔形面向内凹陷并用于接收所述锁杆的避让位，所述楔形面与所述插件从所述锁杆通孔中伸出的部分滑动配合。
8.一种无人机，其特征在于，包括机身和设置在所述机身上的电池，所述电池为权利要求I至6中任一项所述的电池。
9.如权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述壳体的两端上设有两导轨，所述机身上设置有与所述导轨配合的导槽。
10.如权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述电池还包括位于所述电池芯与所述锁紧机构相对的一侧的第一电连接件，所述第一电连接件位于两所述导轨之间，所述机身上还设有与所述第一电连接件插接适配的第二电连接件。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电池及无人机，电池包括壳体和容置在壳体中的电池芯和位于电池芯一侧的锁紧机构，锁紧机构包括连接组件、推件、第一复位弹簧、第二复位弹簧以及锁杆，推件包括滑动部和可显露于壳体外的推动部，连接组件与壳体固定连接，连接组件包括座体，座体与滑动部之间设置有使滑动部沿第一方向往复运动的导向结构，座体上还开设有与锁杆适配并可供锁杆沿第二方向往复运动的通孔，在第一复位弹簧和第二复位弹簧的回复力作用下，滑动部与锁杆楔紧，以使锁杆从通孔中伸出。本实用新型还公开了一种无人机。通过本实用新型的技术方案，大大简化了无人机的电池拆卸和安装操作，便捷性高，实现了快速拆装电池的目的。
【IPC分类】B64D27-24
【公开号】CN204415738
【申请号】CN201420864904
【发明人】张显志
【申请人】深圳一电科技有限公司, 深圳一电航空技术有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年12月29日