构图。
[0041]图8是本实用新型提供的飞行器第四实施例的结构图。
[0042]图9是本实用新型提供的飞行器第五实施例的结构图。
【具体实施方式】
[0043]第一实施例:
[0044]如图3、图4和图5所示，本实施例的“T”字形的四轴的飞行器300具有机架310，机架310具有两块平行设置的三角片体311、第一机臂314、第一动力单元、第二机臂312、第二动力单元、固定连接杆313、作为脚架的固定板370、旋转动力单元和转轴320。
[0045]三角片体311上设置四个贯通的立方固定件315。第二动力单元具有第二旋翼装置，第二旋翼装置具有第一子旋翼330和第二子旋翼331。第一动力单元具有第一旋翼装置，第一旋翼装置具有第三子旋翼350和第四子旋翼351。固定连接杆313上固定有两个连接件360。旋转动力单元具有电机、曲柄317、传动杆318、摇臂319。
[0046]第二机臂312穿过两个立方固定件315而固定设置在三角片体311上，固定连接杆313穿过两个立方固定件315而固定设置在三角片体311上。转轴320可旋转地安装在两个连接件360上。固定板370通过螺栓方式固定在连接件360上，固定板370上安装有电机，电机的输出轴安装有曲柄317，转轴320上安装有摇臂319，曲柄317与摇臂319之间通过铰接的方式安装有传动杆318。电机依次通过曲柄317、传动杆318、摇臂319把动力传输到转轴320产生转动，第一子旋翼330和第二子旋翼331能够在转轴320的两侧摆动，从而调节飞行器300的飞行姿态。
[0047]第一子旋翼330和第二子旋翼331的旋翼直径相等，第三子旋翼350和第四子旋翼351直径相等，第一子旋翼330的旋翼直径与第三子旋翼350的旋翼直径的比值为0.5。第一子旋翼330与第二子旋翼331对称分布于转轴320两侧，第一子旋翼330与第二子旋翼331的桨距角大小相等，且第一子旋翼330与第二子旋翼331同时为一对正桨或一对反桨。第三子旋翼350与第四子旋翼351对称分布于转轴320两侧。第一子旋翼330与第二子旋翼331的第一旋转中心距和第三子旋翼350与第四子旋翼351的第二旋转中心距的比值为0.5。
[0048]第二实施例
[0049]如图6所示，飞行器600具有第一动力单元，第一动力单元具有第一旋翼装置，第一旋翼装置具有第一子旋翼610和第二子旋翼620，第一子旋翼610和第二子旋翼620为两组，沿转轴630的轴线方向错开排布。
[0050]第三实施例
[0051]如图7所示，飞行器700具有第一动力单元，第一动力单元具有第一旋翼装置，第一旋翼装置具有第一子旋翼710、第二子旋翼720和第五子旋翼750，其中，第五子旋翼750与转轴730同轴线，第一子旋翼710、第二子旋翼720分布在转轴730的两侧。
[0052]第四实施例
[0053]如图8所示，飞行器800的第一机臂814与固定连接杆813之间具有一个竖直方向连接杆820。
[0054]第五实施例
[0055]如图9所示，飞行器900具有第一动力单元，第一动力单元具有第一旋翼装置，第一旋翼装置具有第一子旋翼910和第二子旋翼920，第一子旋翼910和第二子旋翼920的桨距角相等，且为一对正反桨，由于旋转方向相反，从而降低或避免反扭矩的产生。
[0056]在其它实施例中，第一旋翼装置和第二旋翼装置可以安装在电机转轴上由电机直接驱动，也可以安装在旋转座上由电机通过带传动、齿轮传动等方式间接驱动。第一旋翼装置和第二旋翼装置的旋转不限于由电机驱动，还可以由油机驱动，当然，还可以使部分旋翼由电机驱动和部分旋翼由油机驱动。第五实施例为一对正反桨，也可以参照第二实施例而设置两组或者更多组的正反桨的第一旋翼装置。第一旋翼和第二旋翼也可以全部为正桨或全部为反桨。固定连接杆与转轴也可以同轴线连接。第一旋翼装置和第二旋翼装置可以设置在涵道内。第一子旋翼330的轴线与第二子旋翼331的轴线相交于第一交点，第一交点位于第一子旋翼旋330和第二子旋翼331的进气一侧；第三子旋翼350的轴线与第四子旋翼351的轴线相交于第二交点，第二交点位于第三子旋翼350和第四子旋翼351的进气一侦h第一子旋翼330的轴线与第二子旋翼331的轴线所成的第一夹角为4°至10°之间；第三子旋翼的轴线与第四子旋翼的轴线所成的第二夹角在8°至40°之间；其中，第一夹角小于所述第二夹角。作为进一步优选方案，旋翼的旋转面的中心位于同一高度，有利于减少气流干扰，提高飞行稳定性。
[0057]最后需要说明的是，本实用新型不限于上述的实施方式，诸如旋转动力单元通过步进电机进行控制的方案以及其它在本领域技术人员未付出创造性劳动的前提下进行改进之方案也在本实用新型的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.飞行器，包括: 机架； 第一动力单元，其具有第一旋翼装置，安装在所述机架上； 第二动力单元，其具有第二旋翼装置，通过转轴可旋转地安装在所述机架上； 旋转动力单元，安装在所述机架上，驱动所述转轴转动； 其特征在于: 所述第二旋翼装置包括第一子旋翼和第二子旋翼，所述第一子旋翼与所述第二子旋翼分布于所述转轴两侧。2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于: 所述第一旋翼装置包括第三子旋翼和第四子旋翼，所述第三子旋翼与所述第四子旋翼对称分布于所述转轴两侧，所述第三子旋翼与所述第四子旋翼的桨距角大小相等方向相反; 所述第一子旋翼与所述第二子旋翼对称分布于所述转轴两侧。3.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于: 所述第一子旋翼与所述第二子旋翼的桨距角大小相等方向相反。4.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于: 所述第二旋翼装置包括两组所述第一子旋翼与所述第二子旋翼。5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于: 两个所述第一子旋翼的轴线与两个所述第二子旋翼的轴线共面布置，或者，两个所述第一子旋翼的轴线与两个所述第二子旋翼的轴线成两行两列布置。6.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于: 所述第二旋翼装置的直径与所述第一旋翼装置的直径的比值在0.3至0.7之间。7.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于: 所述第一子旋翼与所述第二子旋翼的第一旋转中心距跟所述第三子旋翼与所述第四子旋翼的第二旋转中心距的比值在0.3至0.7之间。8.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于: 所述第一子旋翼的轴线与所述第二子旋翼的轴线相交于第一交点，所述第一交点位于所述第一子旋翼和所述第二子旋翼的进气一侧； 所述第三子旋翼的轴线与所述第四子旋翼的轴线相交于第二交点，所述第二交点位于所述第三子旋翼旋和所述第四子旋翼的进气一侧； 所述第一子旋翼的轴线与所述第二子旋翼的轴线所成的第一夹角在4°至10°之间； 所述第三子旋翼的轴线与所述第四子旋翼的轴线所成的第二夹角在8°至40°之间； 所述第一夹角小于所述第二夹角。9.根据权利要求1至8任一所述的飞行器，其特征在于: 所述第一旋翼装置和/或所述第二旋翼装置设置在涵道内。10.飞行器，包括， 机架； 第一动力单元，具有第一旋翼装置，安装在所述机架上； 第二动力单元，具有第二旋翼装置，通过转轴可旋转地安装在所述机架上； 旋转动力单元，安装在所述机架的脚架上，驱动所述转轴转动； 其特征在于: 所述第二旋翼装置包括第一子旋翼和第二子旋翼，所述第一子旋翼与所述第二子旋翼对称分布于所述转轴两侧； 所述第一旋翼装置包括第三子旋翼和第四子旋翼，所述第三子旋翼与所述第四子旋翼对称分布于所述转轴两侧； 所述第三子旋翼与所述第四子旋翼的桨距角大小相等方向相反； 所述第一子旋翼与所述第二子旋翼的桨距角大小相等方向相反； 所述第二旋翼装置的直径与所述第一旋翼装置的直径的比值在0.3至0.7之间。
【专利摘要】本实用新型属于飞行器领域，本实用新型提供的飞行器包括机架；第一动力单元，具有第一旋翼装置，安装在机架上；第二动力单元，具有第二旋翼装置，通过转轴可旋转地安装在机架上；旋转动力单元，安装在机架上，驱动转轴转动；第二旋翼装置包括第一子旋翼和第二子旋翼，第一子旋翼与第二子旋翼分布于转轴两侧。由于只需通过倾斜转轴即可使第二旋翼装置产生水平分力，实现偏航，偏航时无需倾斜机架，不会增加飞行阻力，保证了飞行动作的灵活性，第一子旋翼和第二子旋翼分布于转轴两侧，能够在不增大第二动力单元的功率的前提下为飞行器提供更大的气体支承跨度，从而提高飞行器的飞行稳定性。
【IPC分类】B64C27/52, B64C27/08, B64C27/32
【公开号】CN204623834
【申请号】CN201520276235
【发明人】何春旺
【申请人】何春旺
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年4月30日