摇杆18安装在竖置丝杠16的上端。
[0019]如图3，内箱体3为焊接构件，具有由两侧板和两端板组成的矩形箱框19，在矩形箱框19的上面分布有箱框横连板20，在位于后部的箱框横连板20的下面位于两侧分别设有滑槽板21。弹体托架6由与矩形箱框19上部外侧面配合的托架框体22和分布该托架框体22上面的托架框体横连板23组成。弹体固定装置7由分别设置在托架框体横连板23上面的一对凹弧形的弹体垫枕24和安装在该弹体垫枕24上的棘轮捆绑器25组成，柔性的捆绑带与弹体垫枕24配合实现弹体固定。
[0020]如图4，剪叉机构4由两外剪叉臂26和两内剪叉臂27分别通过位于其中间的铰接轴28铰连接组成，该剪叉机构4的长度和宽度尺寸小于内箱体3的内部长度和宽度尺寸。两外剪叉臂26的前端分别铰连接车体连接座29，两车体连接座29分别通过螺栓连接固定在车体I的前部框体横连板13上。两外剪叉臂26的后端分别安装有滚轮30，两滚轮30分别与滑槽板21下面的两滚轮滑槽配合实现剪叉机构4的后部上端与内箱体3的滑动配合。两内剪叉臂27的前端分别铰连接内箱体连接座31，两内箱体连接座31分别通过螺栓连接固定在内箱体3前部的箱框横连板20的下面。手动减速机丝杠驱动机构5具有固定在车体I上的直角齿轮减速箱32，该直角齿轮减速箱32的输入轴33横向穿过车体I的一侧侧立板并通过固定法兰装配在车体I上，在输入轴33突出于车体I的轴端装配手轮34。直角齿轮减速箱32的输出轴35采用丝杠，与该丝杠配合的驱动螺母36铰连接在两内剪叉臂27的后端，驱动螺母36下端设置的滑槽与一纵向的线性滑轨37配合，该线性滑轨37通过螺栓连接固定在位于车体I后部的框体横连板13的上面。
[0021]如图5，弹体托架倾角调整装置8具有通过法兰和端部轴套横向装配在内箱体3前部的驱动轴38，该驱动轴38突出于所述车体I侧面的一端装配第一换向棘轮扳手39，该第一换向棘轮扳手39可采用手柄与换向棘轮头分体结构。驱动轴38的中部固定安装一支杆40，该支杆40的上端铰连接一连杆41，该连杆41的上端铰连接一弹体托架连接座42，该弹体托架连接座42与弹体托架6通过螺栓连接固定。在驱动轴38的中部安装有第二换向棘轮扳手43，该第二换向棘轮扳手43的手柄端通过销轴与内箱体3铰连接。在支杆40与连杆41的铰连接处设有支杆与连杆共线限位体44，支杆与连杆共线限位体44采用固定在连杆41上的槽型件。第一换向棘轮扳手39和第二换向棘轮扳手43安装方向互为反方向，实现相互锁定，保证调节角度时的定位。弹体托架倾角调整装置8可实现弹体倾角0.2°、0.4°、0.6°、0.8°、1°……、2°……、3°……、4°……5.106°的调整。
【主权项】
1.一种手动挂弹车，包括有车体(1)和铰连接在该车体(1)端部的牵引拉手(2)，其特征是:所述车体(1)的中间部分设置成矩形凹槽形状，并在该凹槽内设置内箱体(3)和剪叉机构(4);所述剪叉机构(4)的前部下端与所述的车体(1)铰连接，所述剪叉机构(4)的后部下端装配手动减速机丝杠驱动机构(5)，所述剪叉机构(4)的前部上端与所述的内箱体(3)铰连接，所述剪叉机构(4)的后部上端与所述的内箱体(3)滑动配合;在所述内箱体(3)的上面设有弹体托架(6)，该弹体托架(6)的后端与所述内箱体(3)的后端上部铰连接，在所述的弹体托架(6)上设有弹体固定装置(7);所述内箱体(3)的前部装配有通过棘轮扳手驱动的弹体托架倾角调整装置(8);在所述车体(I)的四个角部分别设有减震万向脚轮(9)和丝杠支腿(10) ο2.根据权利要求1所述的手动挂弹车，其特征是:所述的车体(I)具有分别置于车体两端的端部平面板(11)，该车体(I)矩形凹槽形状的中间部分由矩形框体(12)和分布在该矩形框体(12)下端的框体横连板(13)构成;所述的牵引拉手(2)由设置在所述的端部平面板(11)上面的一对牵引拉手连接座(14)与所述的车体(I)铰连接;所述的减震万向脚轮(9)固定安装在所述端部平面板(11)的下面;所述的丝杠支腿(10)由圆盘形底座(15)、竖置丝杠(16)、竖置丝杠螺母(17)和丝杠摇杆(18)组成，所述的圆盘形底座(15)设置在下端，所述的竖置丝杠(16)与所述的圆盘形底座(15)可转动连接，所述的竖置丝杠螺母(17)固定在所述的端部平面板(11)的下面，所述的竖置丝杠摇杆(18)安装在所述竖置丝杠(16)的上端。3.根据权利要求1所述的手动挂弹车，其特征是:所述的内箱体(3)包括有矩形箱框(19)，在该矩形箱框(19)的上面分布有箱框横连板(20)，在该矩形箱框(19)的后部设有滑槽板(21);所述的弹体托架(6)由与所述矩形箱框(19)上部外侧面配合的托架框体(22)和分布该托架框体(22)上面的托架框体横连板(23)组成;所述的弹体固定装置(7)由设置在所述托架框体(22 )上面的一对凹弧形的弹体垫枕(24 )和安装在该弹体垫枕(24 )上的棘轮捆绑器(25)组成。4.根据权利要求1所述的手动挂弹车，其特征是:所述的剪叉机构(4)由两外剪叉臂(26)和两内剪叉臂(27)分别通过位于其中间的铰接轴(28)铰连接组成，所述两外剪叉臂(26)的前端分别铰连接车体连接座(29)，该两外剪叉臂(26)的后端分别安装有滚轮(30)，所述两内剪叉臂(27)的前端分别铰连接内箱体连接座(31);所述的手动减速机丝杠驱动机构(5)具有固定在所述车体(I)上的直角齿轮减速箱(32)，该直角齿轮减速箱(32)的输入轴(33)横向穿装在所述的车体(I)上，该输入轴(33)的轴端装配有手轮(34)，所述直角齿轮减速箱(32)的输出轴采用丝杠(35)，与该丝杠(35)配合的驱动螺母(36)铰连接在所述的两内剪叉臂(27)的后端，该驱动螺母(36)的下端与固定在所述车体(I)上的线性滑轨(37)配合。5.根据权利要求1所述的手动挂弹车，其特征是:所述的弹体托架倾角调整装置(8)具有横向穿装在所述内箱体(3)前部的驱动轴(38)，该驱动轴(38)突出于所述车体(I)侧面的一端装配第一换向棘轮扳手(39)，该驱动轴(38)的中部固定安装一支杆(40)，该支杆(40)的上端铰连接一连杆(41)，该连杆(41)的上端铰连接一弹体托架连接座(42)，该弹体托架连接座(42)与所述的弹体托架(6)相连接，在所述驱动轴(38)的中部安装有第二换向棘轮板手(43)，该弟一■换向棘轮板手(43 )的手柄?而与所述的内箱体(3 ) I父连接，在所述支杆(40 )与连杆(41)的铰连接处设置有支杆与连杆共线限位体(44)。
【专利摘要】一种手动挂弹车，包括车体和牵引拉手；车体的中间部分呈矩形凹槽形状，并在凹槽内设置内箱体和剪叉机构；剪叉机构前部下端与车体铰连接，剪叉机构后部下端装配手动减速机丝杠驱动机构，剪叉机构前部上端与内箱体铰连接，剪叉机构后部上端与内箱体滑动配合；在内箱体上设有弹体托架，弹体托架后端与内箱体后端铰连接，弹体托架上设有弹体固定装置；内箱体前部装配有通过棘轮扳手驱动的弹体托架倾角调整装置；车体装配有减震万向脚轮和丝杠支腿。本实用新型能够载弹进行多方位运动，精确调整弹体高度和倾角，特别适用于轻型固定翼飞机的腹部装卸航空炸弹，同时采用全手动机械结构，具有设备结构简单、体积小、设计和使用成本低、工作可靠性高的特点。
【IPC分类】B64F1/36
【公开号】CN205186555
【申请号】CN201520941100
【发明人】周洪礼, 肖志强, 王海艳, 张子廷, 张俊领, 毕冬雷, 邢汝达, 石晓娇
【申请人】河北利箭精密仪器有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年11月24日