专利名称：用于折叠箱形容器的折板的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动打包机。尤其是，本发明涉及一种装置，该装置与用于将产品包封到相关的箱形容器中的机器相连，且该装置能够在该容器的封装过程中折叠该容器的垂直折板。
发明的
背景技术：
已知用于将产品包封到箱形容器中的机器周期性地从合适的储存库(magazine)中抽出一个扁平的折叠管形半成品，并使其竖立，从而成为一个容器，然后，该机器将所得到的容器放置在包装线上，该容器将沿确定的方向并以预定的速度逐步水平运动。
同时，待包封的产品送到工场内并与该包装线的向前运动同步，该产品通常已经预先装在薄膜包装物、小瓶子等中。然后，该产品通过推动器装置送入相关容器中。
在该步骤中，普通的容器是两端开口的，这两端位于相对于前述向前运动的方向的相对侧。
由开口端形成的各孔的特征是有一对垂直折板和一个水平折板，在下文中，该对垂直折板将根据前述向前运动的方向而称为前折板和后折板。
折叠后，这些折板确定了该容器的相对端壁。
通常，为了便于将产品送入该容器，该容器以其送入孔的水平折板从孔的上边缘伸出的方式布置在包装线上。
通常，该容器的折板通过合适的装置而根据预定顺序封闭，该合适装置逐渐使该折板折叠，并使得该折板靠近容器本体。
尤其是，与产品送入孔相对的孔的折板将在产品送入位置的上游处进行封闭，而产品送入孔的折板将在前述向前运动方向的下游处进行封闭。
迄今为止，采用了多种已知的装置来封闭该垂直折板。
根据某些装置的操作步骤，容器的前折板在运动时撞击一个静止的阻挡件，该阻挡件使得该前折板折叠，并有逆着该折板由于弹性作用力而将返回其初始位置的趋势，使得该前折板保持在折叠位置，直到另一已知的封闭件使得水平折板也折叠。
后折板通过铰接的突出臂进行封闭，该铰接的突出臂在后折板到达该静止阻挡件之前使其折叠，并使其保持在折叠位置，直到后折板的外边缘处于该阻挡件的控制之下。
前述方法相当简单，但是并不非常方便，因为容器的尺寸可能会改变。
实际上，这时，铰接臂必须根据折板的尺寸变化而以非常精确的方式朝上游或下游运动。
还有，该铰接臂的尺寸必须根据折板尺寸的变化而变化。
而且，臂的垂直位置不仅必须考虑到垂直折板的宽度，而且要考虑是否存在与孔的上边缘铰连的水平折板。
另一用于封闭垂直后折板的已知装置包括一个盘，该盘位于包装线的旁边，其特征为有合适形状的空腔。
该盘被驱动成相对于容器的运动同步旋转，这样，折板进入到上述空腔中。
这时，该空腔的边缘使该折板折叠。
上述装置能够准确折叠不同宽度的折板。不过当尺寸改变时，该装置也必须相应位于离静止的阻挡件不同距离处。而且，该装置的垂直位置必须根据不同尺寸的容器的折板的不同高度以及根据是否存在与容器的上壁铰连的水平折板而改变。
另一封闭装置包括多个盘，这些盘一个位于另一个上面。不过，该装置不能解决由于每次离静止阻挡件的距离不同和由于存在与容器上壁铰连的水平折板而引起的问题。
已知的折叠装置的另一缺点在于它们作用在折板上的方式为相当急迫和剧烈的运动，这有时会损坏该折板。
发明简介本发明的目的是提供一种用于封闭沿包装线运动的容器例如箱形容器的垂直折板的装置，该装置没有上述缺点，并能够对不同尺寸的具有不同折板的容器进行加工。
本发明的另一目的是提供一种装置，该装置也能够用于其水平折板位于下壁中的容器，而与该容器的尺寸无关。
本发明的还一目的是提供一种装置，该装置能够通过逐渐运动而折叠后折板，从而防止该容器受到拉力和推力，因此不会离开折叠操作轨道。
本发明的还一目的是提供一种简单而有力的装置，该装置完全可靠，且即使在操作不同步的情况下也不会引起或造成损害。
上述目的通过一种装置而实现，该装置用于折叠沿将产品封装到容器中的生产线向前运动的箱形容器的垂直折板，其中各容器包括至少一个前部垂直折板和至少一个后部垂直折板，该前部和后部垂直折板将朝着该容器的相应孔的内部折叠，以便形成容器的相应端壁，该装置包括至少一个静止的撞击器(striker)，该撞击器位于所述包装线的旁边，并在所述孔的轨道上，用于在所述容器运动时挡住所述前部垂直折板，并使所述前折板朝着所述孔的内部折叠；折叠装置，该折叠装置用于折叠所述后部垂直折板，且该折叠装置相对于所述向前方向位于所述静止撞击器的上游处，所述折叠装置周期性沿一轨道运动，该轨道包括至少一个第一部分和至少一个第二部分，在该第一部分中，所述折叠装置靠近所述容器运动，而在该第二部分中，所述折叠装置与所述后折板接触，并使该后折板朝着所述孔的内部折叠，所述第一部分基本垂直于所述向前的方向，并在所述后折板的上游，而所述第二部分基本平行于所述向前的方向，并与该向前的方向一致；支承和操作装置，用于支承所述折叠装置和沿与第一轴同心的圆弧引导所述折叠装置；
轨道校正装置，该轨道校正装置由所述折叠装置引导，用于在所述折叠装置绕第二轴旋转时限制所述折叠装置，所述第二轴基本平行于所述第一轴，且平移(shift)运动和旋转运动的组合使得所述折叠装置沿所述轨道运动；传动装置，该传动装置的目的是使所述操作装置以与包装线的向前运动同步的方式运动。
附图的简要说明在前面没有明显说明的本发明的特征将在下面结合附图的说明中指出，附图中
图1表示了一种已知的箱形容器，该箱形容器装备有从同一板上伸出的水平折板；图2表示了另一种已知的容器，该容器装备有从相对板上伸出的水平折板；图3是包装线的示意侧视图，表示了容器的竖立、充装和封闭的步骤；图4是图3中的包装线的示意俯视图；图5a、5b和5c示意表示了所提出的装置的一个优选实施例，分别表示了三个不同的工作步骤；图5d、5e和5f示意表示了与图5a、5b和5c所示视图相对应的一系列视图；图6a、6b和6c示意表示了用于向图5a、5b和5c中的装置传递运动的装置；图7a和7b示意表示了该折叠装置的不同实施例。
实施本发明的最优方式参考图1至4，参考标号1表示箱形容器，该箱形容器布置在已知的包装线100的传送器101上。该传送器沿方向W运动。
容器1中将装入产品3。
根据已知技术，容器1将通过管状半成品或套筒而获得，它的特征是在两端有孔6、6’。
水平折板2与垂直折板，即前折板4和后折板5从孔6、6’的边缘伸出。该折板的目的是进行折叠，以便形成该容器的底壁。
尤其是，该水平折板2可以从容器1的同一侧壁中伸出(见图1)。
容器1布置在传送器101上，且其没有水平折板的侧壁置于传送器的工作运行部分上。
当水平折板从相对侧壁上伸出时(见图2)，水平折板2’(通常是位于产品3送入端的相对端上的水平折板)从置于传送器101上的侧壁中伸出。与所述的水平折板2’相对应的垂直折板，即前折板4’和后折板5’布置在同一水平折板2’的上面。
根据第一实施例，用于使垂直折板4、5折叠的装置(见图5a至5c)特别适用于当折板从同一壁上伸出时的情况，该装置包括一个静止的撞击器(striker)7，该撞击器7位于包装线100的旁边并平行于该包装线100，且在孔6运动所沿着的轨道上。
该撞击器7的作用是在容器1沿方向W运动时挡住前部垂直折板4，以便将其朝着孔6的内部折叠。
撞击器7的末端部分7a在朝着孔6的一侧成楔形，从而便于该前折板4的折叠。
用于折叠后部垂直折板5的折叠装置10相对于运动方向W而位于静止撞击器7的下游。
折叠装置10周期性地沿轨道T运动，该轨道T大致包括第一部分T1，折叠装置10沿该部分T1运动而靠近该容器1；以及第二部分T2，折叠装置10沿该部分T2推动后折板5(图5b、5c)。
该第一部分T1大致垂直于方向W，并位于后折板5、5’的上游。
该第二部分T2大致平行于方向W，并与该方向W一致。
折叠装置10包括一个凸轮状部件11，该凸轮状部件11处于正在进行输送的容器1的高度上，且它并不高于后部垂直折板5。
凸轮状部件11具有一个凸形侧表面11a、一个凹形表面11b和一个连接平直表面11c，其中后两个表面交汇，从而形成一个尖点12(图5a)。
杆13的一端在公共旋转中心C附近处固定在凸轮状部件11的下表面上。
图5d至5f表示了该凸轮状部件11和杆13，该杆13相对于在图5a、5b和5c中所示的凸轮状部件而进行了偏移，以便获得更清晰的视图。
实际上，该凸轮状部件11和杆13的位置为一个在另一个上面。
位于折叠装置10下面的支承和操作装置20的目的是支承该折叠装置10和使该折叠装置10沿圆弧轨道运动，该圆弧轨道基本水平，并与第一轴A1同心。
该支承和操作装置20包括一水平滑轮21和一连杆22，该水平滑轮21绕第一旋转轴A1旋转。
连杆22的一端在第一旋转轴A1附近处固定在滑轮21上。
该连杆22的另一端与杆13的相同端铰接，凸轮状部件11固定在该杆13上。
同样固定在该杆13上的轨道校正装置30在绕第二轴A2旋转的同时控制折叠装置10的位置。
该第二轴A2基本平行于第一轴A1。
该轨道校正装置30包括一个本体31，该本体31基本由半圆柱体形成，并水平布置且能绕第二旋转轴A2自由旋转。
该半圆柱体31的特征为有一基本水平的纵向孔或座(seat)32，该纵向孔或座32与第二旋转轴A2相交。
座32可滑动地接收杆13，以便挡住该杆13并使其保持就位，在该位置，该杆的方向为朝着第二旋转轴A2。
因此，当杆13的铰接端和凸轮状部件11沿与第一旋转轴A1同心的圆弧运动时，该杆13的铰接端以及该凸轮状部件11绕第二旋转轴A2进行另一组合旋转。
当凸轮状部件沿轨道T(图5c)运动时，上述运动和旋转的组合确定了尖点12的轨迹，优选是该尖点轻柔地推动折板。
所述折叠装置还包括传动装置80(图6a、6b、6c)，该传动装置的目的是周期性地交替地沿圆弧轨道驱动滑轮21和连杆22，并与包装线100的工作同步。
该传动装置80包括一个盘81，该盘81由已知但未示出的马达装置驱动而沿旋转方向W1连续旋转。
与滑轮21啮合的链条82的一端82a固定到在盘81的边缘上的连接点81a上。该链条82的另一端固定在弹簧83的一端上。
弹簧83的另一端固定在一个静止的支架84上，该支架84靠近该盘81。
因此，该链条82和弹簧83呈现基本“U”形并环绕滑轮21。
上述布置方式能够将盘81的连续旋转运动转换成链条82的有预定幅值的往复运动，再转换成滑轮21的部分和交替的旋转。
链条82的长度是这样，即，当连接点81a位于距滑轮21最近处时，弹簧83空载，而当连接点81a处于相对的位置时，该弹簧被完全拉紧。
下面从图5a和6b所示的情况开始介绍根据第一实施例的所述装置的操作，该图5a和6b所示的阶段基本同步。
在这些图中，容器1在包装线100上运动，容器的前部垂直折板4与静止的撞击器7配合，这时后部垂直折板5仍然打开。
传送器101通常逐步运动，这时处于停止状态。
盘81的连接点81a位于距滑轮21最远处，因此，弹簧83处于拉紧状态。
连杆22处于第一死点P1，凸轮状部件11处在轨道T的点Ta处，这时距离容器1最远。
该凸轮状部件11的方向通过本体31对杆13所进行的限制而确定。
尖点12朝着包装线100的外侧转动。
盘81沿方向W1的逐渐旋转使得弹簧83弹性作用在链条82上，从而使滑轮21沿方向Xa旋转(图6c)。
这使得凸轮状部件11沿与第一旋转轴A1同心的圆弧运动，并由于杆13在本体31的座32中滑动而逆时针方向旋转(图5b)。
因此，该凸轮状部件11仅经过了轨道T的部分T1(图5b)，这使得该凸轮状部件11靠近容器1，并在后部垂直折板5的上游，直到尖点12触及该后部垂直折板5。
盘81进一步旋转，直到连接点81a到达距滑轮21最近的位置处，这使得弹簧83完全松弛(图6a)，并使得滑轮21到达第二死点P2(如图5c)。
这时，该凸轮状部件11经过轨道T的部分T2，这使得该凸轮状部件11绕第二旋转轴A2进一步逆时针方向旋转。
因此，该尖点12逐渐与具有平直表面11c的后部垂直折板5配合，并将其朝着孔6的内部折叠。
这时，传送器101工作，从而使得这样折叠的后折板5向前运动，直到与静止的撞击器7配合。
盘81继续旋转，连接点81a远离滑轮21而运动(图6a，以虚线表示)，这使得滑轮沿方向Xb旋转，该方向Xb与方向Xa相反，直到该连接点81a到达距滑轮最远处，如图6b所示。
同时，凸轮状部件11往回经过轨道T并返回其初始位置，以便进行另一个折叠循环。
应当指出，由于弹簧83的弹性作用，上述布置方式能够执行折叠运动步骤，因此并不必须用刚性传动机构。
这大幅度增加了装置的安全性和可靠性，因为在折叠操作过程中出现的麻烦不会损害该装置或系统的其它元件。
所述折叠装置的另一实施例如图7a、7b所示。
该实施例优选是当位于与产品3的送入侧相对的一侧上的水平折板2’从处在传送器101上的侧壁中伸出时使用。
这时，该装置包括折叠装置50，该折叠装置50包括一个臂51，该臂位于供给线100的旁边并与该供给线100相交，且在垂直折板4’、5’的高度处。
臂51的目的是作用在折板5’上，从而使其折叠。
臂51的一端枢接到支承和操作装置60的驱动连杆62上，另一端的特征是有一尖头52。
该尖头52朝着后折板5’延伸。
该臂51包括一个静止部分51a和一个可变部分51b。
可变部分51b的一端可移动地固定在静止部分51a上，且该可变部分51的自由端处有一尖头52(图7b)。
该支承和操作装置60也包括一个滑轮61，该滑轮61水平布置，并可绕第一旋转轴A1’旋转。
驱动连杆62在第一旋转轴A1’附近处固定在滑轮61上。
根据第二实施例的所述装置还包括轨道校正装置70，该轨道校正装置70包括一校正连杆71，该校正连杆71可绕平行于第一旋转轴A1’的第二旋转轴A2’自由旋转。
校正连杆71铰接到托架53上，该托架53从该臂51上沿横向伸出。
传动装置80对该第二实施例装置的支承和操作装置60的作用与已经说明的在第一实施例装置的工作中的作用类似。
下面从图7a中由较长段的虚线表示的情况开始介绍根据第二实施例的装置的操作。
臂51处于静止位置Pr，对应于滑轮61的第一死点P1的位置。
前部垂直折板4’已经被静止撞击器7’挡住并进行折叠，该传送器101处于停止状态。
滑轮61沿方向Xc旋转，臂51的铰接端沿与第一旋转轴A1’同心的圆弧运动，这使得尖头52靠近容器1。
托架53的运动取决于由校正连杆71引起的绕第二轴A2’的旋转，该托架53的运动使得尖头52朝着上游运动(在图7a中以虚线表示的位置Pa’)。
随后，臂51继续靠近容器1运动，并由校正连杆71朝着下游方向拉动(图7a中的位置Pa″)。
在该运动过程中，尖头52以从上游向下游的方向与后折板5’接触，并使该后折板5’朝着相应孔6’的内部折叠。
最后，滑轮61到达第二死点P2，从而将尖头52平行于传送器101而带到位置Pa(图7b)，其中，尖头52使该后折板5’保持在折叠位置。
然后，传送器101运动，直到前述折板5’与静止撞击器7’配合。
与现有技术相比，本发明的装置更高效且更通用。
本发明的主要优点是能够在具有不同尺寸的容器1的尺寸范围较宽的情况下工作。
实际上，凸轮状部件11或臂51的轨道包括这样的部分，即该凸轮状部件11或臂51沿该部分运动时能沿着后部垂直折板从上游向下游运动，这也能够与以不同方式布置的折板相交，而不需要对该凸轮状部件或臂进行预定位，这也避免了打包机的调节。
本发明的另一优点在于该后折板逐渐进行折叠和随之运动，这能够避免损坏该折板。
通过第二实施例而获得的本发明的另一优点在于，当水平折板位于容器的下壁上时也可以使用所述折叠装置，而与容器的尺寸无关。
本发明的又一优点是所述装置具有安全性，且能够以简单高效的方式工作。
应当知道，前述内容仅仅是作为非限定的实例，因此，本发明的可能变化或改变仍然在本技术方案的保护范围内，本发明的保护范围由后面的权利要求确定。
权利要求
1.一种用于折叠箱形容器的垂直折板的装置，该容器(1)沿将产品(3)封装到容器(1)中的生产线(100)朝向前的方向(W)运动，各容器(1)包括至少一个前部垂直折板(4、4’)和至少一个后部垂直折板(5、5’)，该前部和后部垂直折板将朝着该容器的相应孔(6、6’)的内部折叠，以便形成容器(1)的相应端壁，所述装置的特征在于包括至少一个静止的撞击器(7、7’)，该撞击器位于所述包装线(100)的旁边，并在所述孔(6、6’)的轨道上，用于在所述容器运动时挡住所述前部垂直折板(4、4’)，并使所述前折板(4、4’)朝着所述孔的内部折叠；折叠装置(10、50)，该折叠装置用于折叠所述后部垂直折板(5、5’)，且该折叠装置相对于所述向前方向(W)位于所述静止撞击器(7、7’)的上游处，所述折叠装置(10、50)周期性地沿一轨道(T)运动，该轨道包括至少一个第一部分(T1)和至少一个第二部分(T2)，在该第一部分中，所述折叠装置靠近所述容器(1)运动，而在该第二部分中，所述折叠装置(10、50)与所述后折板(5、5’)接触，并使该后折板朝着所述孔(6、6’)的内部折叠，所述第一部分(T1)基本垂直于所述向前的方向(W)，并在所述后折板(5、5’)的上游，而所述第二部分(T2)基本平行于所述向前的方向(W)，并与该向前的方向一致；支承和操作装置(20、60)，用于支承所述折叠装置(10、50)和沿与第一轴(A1，A1’)同心的圆弧引导所述折叠装置(10、50)；轨道校正装置(30、70)，该轨道校正装置由所述折叠装置(10、50)引导，用于在所述折叠装置(10、50)绕第二轴(A2)旋转时限制所述折叠装置(10、50)，所述第二轴(A2)基本平行于所述第一轴(A1、A1’)，且平移运动和旋转运动的组合使得所述折叠装置(10、50)沿所述轨道(T)运动；传动装置(80)，该传动装置的目的是使所述操作装置(20、60)以与包装线(100)的向前运动同步的方式运动。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述折叠装置(10)包括一凸轮状部件(11)，该凸轮状部件在高度上小于或者至少等于所述后部垂直折板(5)，以便在沿所述轨道(T)的所述第二部分运动时挡住所述后部垂直折板(5)；以及一个基本水平的杆(13)，该杆的一端在公共旋转中心(C)附近处固定在所述凸轮状部件(11)的下表面上，并铰接到所述支承和操作装置(20)上，所述杆(13)还固定到所述轨迹校正装置(30)上。
3.根据权利要求2所述的装置，其中所述凸轮状部件(11)的边缘由一个凸形表面(11a)、一个凹形表面(11b)和一个连接平直表面(11c)构成，其中所述凹形表面(11b)和平直表面(11c)交汇，从而形成一尖点(12)。
4.根据权利要求1所述的装置，其中所述支承和操作装置(20)包括一个滑轮(21)，该滑轮(21)绕所述第一旋转轴(A1)旋转；以及一个连杆(22)，该连杆(22)的一端在所述第一旋转轴(A1)附近处固定到所述滑轮(21)上，而另一端与所述杆(13)铰接。
5.根据权利要求1所述的装置，其中所述轨道校正装置(30)包括一个本体(31)，该本体(31)绕所述第二旋转轴(A2)旋转，且它的特征为有一纵向且基本水平的座(32)，该座(32)与所述旋转轴(A2)相交，所述座(32)的目的是可滑动地接收所述杆(13)。
6.根据权利要求1所述的装置，其中所述折叠装置(50)包括一个臂(51)，该臂(51)位于所述包装线(100)旁边，其方向为与该包装线相交，并在所述垂直折板(4’、5’)的高度处，其中，所述臂(51)的一端枢轴连接到所述支承和操作装置(60)上，所述臂(51)的另一端装备有一尖头(52)，该尖头(52)朝着所述后折板(5’)延伸，以便朝着孔(6’)推动所述后折板(5’)。
7.根据权利要求6所述的装置，其中所述支承和操作装置(60)包括一滑轮(61)，该滑轮(61)绕所述第一旋转轴(A1’)旋转；以及一驱动连杆(62)，该驱动连杆(62)的一端在所述第一旋转轴(A1’)附近处固定在所述滑轮(61)上，另一端枢轴连接到所述臂(51)上。
8.根据权利要求6所述的装置，其中所述轨道校正装置(70)包括一校正连杆(71)，该校正连杆(71)可绕所述第二旋转轴(A2’)自由旋转，还枢轴连接到托架(53)上，该托架(53)从所述臂(51)上横向伸出。
9.根据权利要求6所述的装置，其中所述臂(51)包括一静止部分(51a)和一可变部分(51b)，该可变部分(51a)的一端可拆卸地固定在所述静止部分(51a)上，其另一端有所述尖头(52)。
10.根据权利要求1所述的装置，其中所述传动装置(80)包括一盘(81)，该盘被驱动沿方向(W1)连续旋转；一链条(82)，该链条的一端(82a)与所述盘(81)的边缘相连，目的是与所述支承和操作装置(20、60)的相应滑轮(21、61)配合；一弹簧(83)，该弹簧固定在所述链条(82)的另一端(82b)和一静止支架(84)上，所述盘(81)的目的是克服所述弹簧(83)的弹性作用力而引导所述链条(82)以预定幅值往复运动。
全文摘要
一种用于折叠箱形容器(1)的垂直折板的装置,该容器(1)沿将产品(3)封装到该箱形容器(1)中的生产线(100)运动,该装置包括一个凸轮状部件(11),该凸轮状部件(11)通过与轨道校正装置(6)配合的支承和操作装置(20)而沿一周期轨道(T)引导。该轨道(T)包括一个第一部分(T1)和一个第二部分(T2),沿该第一部分运动时,该凸轮状部件(11)相对于容器(1)运动方向(W)而在所述后部垂直折板(5)上游处靠近容器(1)运动,而沿该第二部分运动时将推动该后部垂直折板(5)。该第二部分(T2)基本平行于方向(W)并与该方向一致。支承和操作装置(20)包括一滑轮(21)和一连杆(22),目的是沿一圆弧引导与其相连的凸轮状部件(11)和杆(13)。轨道校正装置(6)包括一旋转本体(31),目的是在其中的座(32)中可滑动地接收该杆(13)。
文档编号B65B49/08GK1361739SQ00810559
公开日2002年7月31日 申请日期2000年7月19日 优先权日1999年7月20日
发明者鲁道夫·高登齐 申请人:I.M.A.工业机械自动装置股份公司