专利名称：用于安装或拆卸半自动旋锁的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明首先涉及一种用于安装或拆卸一位于甲板集装箱角部的半自动旋锁的方法，其中旋锁在船入坞装载或卸载的码头区安装或拆卸。
本发明还涉及一种采用这种方法的装载或卸载码头。
一种旋锁，如在国际专利申请WO96/15053(PCT/SE95/01337)中公开的，用于固定在航海的船只上运输的甲板集装箱，防止其从船上掉下。自从其在20世纪70年代初开始采用，已经有多种旋锁出现在市场上。开始的旋锁是完全由手工操作，而现在的被称作是半自动形式的旋锁被越来越多地使用。
旋锁包括一个壳体，一个操作手柄和两个锥形头部，它们与甲板集装箱配接，并且将堆叠的甲板集装箱互锁。旋锁的两个锥形头部依附于一轴，后者，可以在壳体内转动。
在现有技术中，一个半自动旋锁如下安装当一甲板集装箱已经被置于码头起重设备下面时，起重设备的司机用起重设备将集装箱提起，并且到离地面约1.5米，在两个安装旋锁的人员的范围内。每个人拿着旋锁走到集装箱的角部，将所述旋锁插入到相应的凹槽，并且移动操作手柄，使旋锁锁定。甲板集装箱的余下的两个角部也进行同样的操作。之后，起重机司机将集装箱运送到船只上。半自动旋锁的实施确保与上面放置相应集装箱的其它集装箱的同样的互锁自动地进行。
为了松开，各旋锁不得不在甲板上手工松开，从而松开与下面的集装箱的锁定。连接到顶部甲板集装箱的旋锁不得不以与上述安装相反的顺序卸下。
此已知的操作方法具有如下缺点有许多种半自动旋锁在使用，这意味着码头区人员需要而且不断地需要大量的指导和培训。另外，旋锁的安装和卸下的工作很繁重并且不愉快。各旋锁重约7至8kg，并且为了进行安装，需要从地面上把箱子提起，并且插入在约1.5米的高度。除了这项工作的繁重和不愉快，还有此工作在各种天气都要进行，而且很危险，因为此工作要在悬挂有集装箱的起重机下进行，以及在通向装载工地由机动车将甲板集装箱运往或运回的交通道路上进行。另一严重缺点是这些操作加长了起重机的装载和卸载船只的工作循环，对起重机的性能产生不好的影响，而且增加了装载和卸载船只的停泊费用。
DE-A-4317996公开了一种用于安装或拆卸一位于甲板集装箱角部的半自动旋锁的方法和装置，其中旋锁在安装于码头区的一装载或卸载码头安装或卸下，将要装载或卸载的船只可以停泊在该码头区，甲板集装箱由码头升降设备置于承载甲板集装箱台车上。用在DE-A-4317996中的所述台车具有操作旋锁的性能。一码头起重设备将被处理的甲板集装箱放置在台车上，并且在操作旋锁之后，需要一跨运车来移动相应的甲板集装箱。DE-A-4317996中的所述的方法和装置的缺点是对于每个码头起重设备需要单独的装载或卸载码头，而其尺寸需要调整到甲板集装箱的尺寸。另一缺点是，装载或卸载码头的操作影响码头起重设备的工作循环，万一操作故障这是不利的。另一缺点是，现有技术的装载或卸载码头不得不与码头起重设备一起移动，并且继而操作人员不断地停留在危险区中。
本发明的目的是提供一种方法和装置，其中不发生所述缺点，或者至少大大减小该缺点。为此根据本发明的方法的特征在于携带甲板集装箱的台车被送入装载或卸载码头，该装载或卸载码头被安装在码头升降设备的操作区外面，甲板集装箱被提升离开台车，然后一个实施装置启动，用于安装或卸下旋锁，并且继而甲板集装箱重新放置在台车上，台车离开装载或卸载码头。
此方法在装载或卸载码头被认为很好，其特征在于一个门架，甲板集装箱可以由台车置于其下面，其中门架设置有一个提升装置，用于提升甲板集装箱使之离开台车，至少设置一个实施装置用于安装或卸下甲板集装箱的角部的旋锁。
以此，可以进行半自动旋锁的完全自动的安装和拆卸操作。本发明的优点除了改善安全性，更特别的是该方法和装置可以用在实际起重区的外面，使得起重设备工作循环的任何障碍被避免。另外，代之以完全自动地操作装载或卸载码头，还能够半自动地操作，以及当发生事故时可以手工安装和拆卸旋锁。来自于无阻碍的起重工作循环的全部优点被保持，但是安全性的增加至少部分被丧失。
有利的是，装载或卸载码头被设置有四个实施装置，用于同时安装或卸下甲板集装箱的四个角部的四个旋锁。这对于优化装载或卸载码头的生产能力是有利的。
在较佳实施例中，装载或卸载码头是这样设计的，使得门架是可移动的。这便于采用码头区的占优势的位置作为装载或卸载码头的处理位置。
理想的是，台车在其角部附近设置凹槽，用于容纳安装在甲板集装箱的角部的旋锁。这允许甲板集装箱在旋锁被安装以后被重新放置在台车上。
另一优点是各实施装置在接近处具有一旋锁供给盘，这保证旋锁的有规则存放，供给盘能够用作储存位置。根据本发明较佳的是，至少一个实施装置具有一个用于旋锁的支架，该支架包括一夹紧件用于容纳该旋锁的壳体，和一转动件用于转动旋锁的锥形头部。以此，能够用简单的装置提供自动的安装或拆卸旋锁的操作，而所述装置适合于目前市场上销售的不同种类的半自动旋锁。通过转动件的转动，由转动件包围的旋锁的锥形头部发生转动，通过共同转动旋锁轴上的另一锥形头部，在相应的甲板集装箱上建立起锁定关系。
另外理想的是，支架位于托架件上，并且托架件位于一沿甲板集装箱导向的传送装置上。托架件最好具有形成平行四边形的臂，其第一端连接传送装置，其第二端连接支架。
其优点是，一方面，实施装置能够保持基本上在集装箱轨迹的外面，另一方面，使托架件设置成用于定位支架在集装箱的角部下方及供给盘的上方，而该装置能够用于不同尺寸的甲板集装箱。
根据本发明的装载和卸载装置的另一理想的实施例的特征在于，支架可调整到使旋锁指向上的第一位置和使旋锁指向下的第二位置。以此，一个简单的移动就足以改变位置，即旋锁被安装到集装箱上或从集装箱上取下，以及旋锁送到供给盘或者从供给盘提取。
现在参照附图对本发明作进一步的描述。
图1表示根据现有技术的方法；图2示意地表示根据本发明采用的方法和装置；图3表示根据本发明的装载或卸载码头的示意图；图4表示根据本发明的装载或卸载码头的一部分的实施装置；图5表示形成根据本发明的实施装置的一部分的托架件的示意图；及图6表示根据本发明的实施装置的转动件的一适宜形式的最佳实施例。
图中同样的部件由相同的参考数字表示首先参见图1，其中以轮廓线示出了现有技术的用于安装或者拆卸位于甲板集装箱角部的一半自动旋锁的方法。图中示出了一个停泊了船只2的码头区1，该船只2装满了集装箱3。所述甲板集装箱3由龙门吊车从船只2上运走或者运到船只2上。为了装载船只2，两个人5和6在码头区1出现，他们为集装箱7提供一旋锁。分图A中示出了一个细节。其中来自一供给料箱8的旋锁9被手工地安装进甲板集装箱7的下侧的一个角部10。为此，操作人员5和6不得不在大约1.5米的高度将旋锁9插入角部10的相应的凹槽，然后转动旋锁9的手柄11以实现互锁。分图B表示装有互锁的旋锁9的集装箱7被提升到另一集装箱12上，使得旋锁9的锥形头部13安装进甲板集装箱12的角部的凹槽14。进一步放出悬挂甲板集装箱7的起重机，完成与下面的甲板集装箱12的互锁，如分图C所示。当船只2卸载时，旋锁9不得不从下面的甲板集装箱12上松开，这是在船只2的甲板上手工进行的。在此之后，上述的安装旋锁9的各种操作以相反的顺序进行。
下面参照图2到6对本发明进行描述。
本发明采用一装载码头15或一卸载码头16，为了在甲板集装箱的角部安装或拆卸一半自动旋锁，它们可以选择地结合。装载码头15或卸载码头16被具体地表示为门架17，见图3。在门架7的下面，甲板集装箱3、7、12被放置于台车18上被定位。门架17设置有被示意地示出的提升装置19，用于将甲板集装箱3，7，12从台车提起。还设有一实施装置，下面描述，用于在甲板集装箱3，7，12的角部10，14安装或卸下一旋锁9。装载码头15和卸载码头16与码头区1的另外的设备完全分离开，这可以在图2中清楚地看出。最好是，装载码头15和卸载码头16设置四个实施装置，用于同时安装或拆卸甲板集装箱3，7，12的四个角部的旋锁。这未在图中示出，但是这对本领域技术人员是显而易见的。
图3示出了一实施例，其中门架17是可移动的。台车18例如基本上沿着图2中箭头A，B，C和D指示的轨迹运动。图3还示出了靠近台车18角部设置的凹槽20，21，用于容纳安装在甲板集装箱3，7，12的角部的旋锁9。
图4表示用在装载装置15和卸载装置16的实施装置。所述实施装置通常由数字22表示，并且包括一旋锁9的供给盘29，其被置于所述装置附近的范围内。这样的一实施装置22最好包括一用于旋锁9的支架23，该支架23具有一用于容纳旋锁9的壳体的夹紧件24，和一转动件(未示)，用于转动旋锁的锥形头部25。这样还转动相对的锥形头部突出进入甲板集装箱3，7，12的角部，使甲板集装箱的相应的角部实现互锁。支架23进一步置于托架件27，32上，托架件27，32进一步置于沿甲板集装箱3，7，12导向的传送装置28上。支架最好置于具有臂27，32的平行四边形机构的连杆30上，图5是其运动学示意图。连杆30的相对侧与传送/运送装置28成一体，后者沿集装箱的纵向被引导。此实施例的优点是当平行四边形机构移动时，支架将保持相同的定向，使得旋锁能够被控制地安装。支架23还可调整到第一位置，使旋锁9指向上，如图4所示。此位置允许旋锁9置于甲板集装箱3，7，12的角部。而且，支架23可调整到第二位置，使旋锁9指向下，允许旋锁9置于或从供给盘29取走。
在图4和5所示的实施例中，支架23具有一个能够沿着导轨31相对于连杆30基本上垂直移动的臂。通过相对于引导件31转动整个支架23，使支架可在两个操作位置之间进行调整。为了实现旋锁9的插入和取出，只需要控制沿所述垂直导轨31的移动。为了防止垂直导轨与集装箱在其相应工作区域彼此之间的任何干扰，夹紧件24和转动件26被偏心地定位在支架臂23上，避免了这两个物体之间的任何冲突的危险。偏心定位的第二个优点是平行四边形机构的工作区被加大，允许杆27，32的长度的减小。
图6示出了所需要的转动件的实施例。当支架23向上移动时(见图5)，旋锁9的下锥形头部25被插入到转动件26的凹槽33中。由于锥形头部25的横截面不是圆形的，凹槽33可以制造成包括所有的锥形头部的变型，以允许转动从转动件26传递到锥形头部25。
权利要求
1.一种用于安装或拆卸一位于码头区的甲板集装箱的角部处的半自动旋锁的方法，在该码头区，船只可以入坞装载或卸载，其中旋锁在码头区安装的装载或卸载码头安装或卸下，甲板集装箱由码头升降设备置于承载甲板集装箱的台车上，其特征在于携带甲板集装箱的台车被送入装载或卸载码头，该装载或卸载码头被安装在码头升降设备的操作区外面，甲板集装箱被提升离开台车，然后一个实施装置启动，用于安装或卸下旋锁，并且继而甲板集装箱重新放置在台车上，台车离开装载或卸载码头。
2.一种根据权利要求1的方法，其特征在于设置有四个实施装置，用于同时安装或卸下甲板集装箱的四个角部的四个旋锁。
3.一种根据权利要求1或2的方法，其特征在于旋锁由一供给盘被供给到该实施装置，或者被置于靠近相应的实施装置。
4.一种装载或卸载码头，用于安装或卸下甲板集装箱的角部的半自动旋锁，其特征在于该装载或卸载码头制成为一个门架，甲板集装箱可以由台车承载着置于其下面，其中门架设置有一个提升装置，用于提升甲板集装箱使之离开台车，至少设置一个实施装置用于安装或卸下甲板集装箱角部的旋锁。
5.一种根据权利要求4的装载或卸载码头，其特征在于设置有四个实施装置，用于同时安装或卸下甲板集装箱的四个角部的四个旋锁。
6.一种根据权利要求4或5的装载或卸载码头，其特征在于门架是可移动的。
7.一种根据权利要求4至6中的一个的装载或卸载码头，其特征在于台车在靠近其角部处设置有凹槽，用于容纳安装在甲板集装箱的角部的旋锁。
8.一种根据权利要求4至6中的一个的装载或卸载码头，其特征在于各实施装置在很靠近处具有一旋锁供给盘。
9.一种根据权利要求4至8中的一个的装载或卸载码头，其特征在于至少一个实施装置具有一个用于旋锁的支架，该支架包括一夹紧件用于容纳该旋锁的壳体，和一转动件用于转动旋锁的锥形头部。
10.一种根据权利要求4至8中的一个的装载或卸载码头，其特征在于支架被置于一托架件上，该托架件被放置在沿甲板集装箱导向的传送装置上。
11.一种根据权利要求10的装载或卸载码头，其特征在于托架件具有形成平行四边形的臂，其第一端连接传送装置，其第二端连接支架。
12.一种根据权利要求9至11中的一个的装载或卸载码头，其特征在于支架可调整到旋锁指向上的第一位置和旋锁指向下的第二位置。
全文摘要
本发明涉及一种用于安装或拆卸一位于码头区的甲板集装箱的角部的半自动旋锁的方法,在该码头区,船只可以入坞装载或卸载,其中旋锁在码头区安装的装载或卸载码头安装或卸下,甲板集装箱由码头升降设备置于承载甲板集装箱台车上。携带甲板集装箱的台车被送入装载或卸载码头,该装载或卸载码头被安装在码头升降设备的操作区外面。甲板集装箱被提升离开台车,然后一个实施装置启动,用于安装或卸下旋锁。并且继而甲板集装箱重新放置在台车上,台车离开装载或卸载码头。
文档编号B65D90/00GK1370126SQ00811643
公开日2002年9月18日 申请日期2000年7月26日 优先权日1999年8月18日
发明者安东尼厄斯·J·克莱茵·布雷特勒, 居尔布兹·特克利 申请人:代尔夫特工业大学, 内尔康有限公司