专利名称：纸张送出装置和具有纸张送出装置的图象形成装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及纸张送出装置和具有这样纸张送出装置的图象形成装置，纸张送出装置是用于把从复印装置或打字装置等图象形成装置送出的多张纸张进行收集、理齐，再把理齐后的纸叠用钉书钉装订成册等处理。
而纸张送出装置是从这样的图象形成装置接受形成图象后的纸张，把它送到纸张送出托架上的装置，在图象形成后的纸张数为多张的情况下，在使此纸叠的端部理齐，同时根据需要把此纸叠的端部装订，或进行打孔等后处理。进行这样后处理的纸叠最终被顺序堆放在堆垛托架上，由操作人员取走。
这样的纸张送出装置同样送出形成图象的纸张的图象形成装置可以使用各种尺寸的纸张，所以需要对同样宽范围的各种尺寸的纸张进行后处理。
与此相适应，纸张送出装置也要使用各种尺寸的纸张，理齐纸叠的基准位置一般是与移向堆垛托架的纸张送出口的纸张送出方向垂直的方向一端(以下称“基准边”)对齐。因此图象形成装置把形成图象的纸张在沿基准边的位置移向纸张送出装置。
因此在纸张送出装置中装订装置的位置当然应该设置在其上进行纸张理齐等的后处理的处理托架中的基准边的位置，为使待理齐的纸张一边在理齐基准边对齐用于对纸张的另一边进行推压的推压装置设置在处理托架上与基准边相对的一侧。成叠的纸张理齐的基准一般设置一个固定位置，因此在处理托架的基准边一侧设置有用于确定上述理齐基准的理齐基准部件。
在图象形成装置和纸张送出装置内的纸张运送机构中，一般是利用在两个位置设置的上下成对的辊，在夹持状态下运送纸张。其中此两个位置成对的辊希望设置在距纸张的中心等间隔位置处。这是因为，此两对辊如果放在距纸张中心有明显差异的位置上，造成纸张运送方向不稳定，或纸张向斜的方向移动，被卡住的危险性大。因此如上所述，图象形成装置和纸张送出装置要使用各种尺寸的纸张，把这些各种尺寸的纸张靠在装置一端的基准侧送出。因此比规定宽度方向尺寸小的纸张因显著偏离上述两处成对辊的设置位置的中心而被卡住，或因基准侧和相反一侧的成对辊卡住而不一致。
因此例如特开平2-276691号(第1现有技术)公开了形成图象后处理装置，是用1对撞纸挡板(推压装置)把纸张从装置两侧移向装置中央的结构。
还有特开平10-109809号公报(第2现有技术)公开的纸张后处理装置如
图11所示，定为理齐基准的侧挡板408和相当于本发明的推压装置的撞纸挡板402利用各自的驱动部分，各自独立，根据复印纸张的尺寸可以移动，使钉书机400与侧挡板408形成一体进行移动。因此在此第2现有技术中，撞纸挡板402、侧挡板408沿固定在钉书机托架401上的、与纸张送出方向垂直的导向轴417移动。撞纸挡板402利用步进电动机414通过同步皮带415移动，侧挡板408利用步进电动机411通过同步皮带412移动。而复印纸被送到钉书中心单元，复印纸后端放入钉书机托架上后，撞纸挡板402使复印纸端面向侧挡板408方向移动进行理齐。
可是这些现有技术的后处理装置的机构非常复杂，即使是使上述第1现有技术简化的第2现有技术，使确定理齐基准的侧挡板408和钉书机400动作的机构、以及用于使纸张移向单个侧挡板408的撞纸挡板402动作的机构也是非常复杂，因此难以降低成本和使装置小型化。
此外，为了使侧挡板408和钉书机400一起移动，指定给成叠纸张的装订位置是稳定的、理齐位置随钉书机移动而移动的结构，两个动作的机构其结构复杂，因同步皮带412、415等打滑，难以长期保持理齐基准位置的稳定，引起出现理齐方面的问题。
此外，由于在钉书机400移动的间隙完全没有支撑纸张的装置，纸张会落到此间隙中，也会产生不能正确进行理齐处理的问题。
因此本发明有多个理齐基准位置，以解决使用纸张尺寸范围宽的型式的纸张送出装置的上述课题，其目的在于，提供用简单的机构能具有长期稳定进行理齐的性能的纸张送出装置和图象形成装置。
现有的装置由于1个理齐基准部件要移动至多个基准位置，停止位置偏离，不能正确理齐，因此与现有装置相比，本发明能在正确基准位置对纸张进行理齐。
为了达到上述目的，本发明的纸张送出装置具有移动到与上述理齐基准装置的理齐基准位置对应的后处理位置后，把理齐的纸张进行规定的后处理的后处理装置；以及用于使上述后处理装置移动到上述后处理位置的移动路径。
现有的装置由于1个理齐基准部件要移动至多个基准位置，停止位置偏离，不能正确理齐，因此与现有装置相比，本发明能在正确基准位置对纸张进行理齐，进而对在正确位置理齐的纸张可以在正确位置进行预定的后处理。
为了达到上述目的，本发明的送出装置在上述移动路径内具有支撑纸张的支撑装置。
这样，可以阻挡纸张落入移动后处理装置的移动路径中，能够防止在纸张理齐状态下出现混乱或卡住。
为了达到上述目的，本发明的纸张送出装置的上述移动路径由设在上述贮存装置的存放纸张部件的缺口构成。
这样，与把后移动处理装置的移动路径设在纸张贮存部件外面相比，可以使装置小型化。
为了达到上述目的，本发明纸张送出装置的上述支撑装置可以对应于上述理齐基准装置的理齐基准位置，改变支撑纸张的区域。
这样，支撑装置根据理齐基准位置的变化，不仅覆盖必须支撑纸张的部分，而是覆盖在移动路径内，不是一般的覆盖整个移动路径内，可以使支撑装置自身构成一个紧凑的整体。
为了达到上述目的，本发明的纸张送出装置的上述支撑装置由随上述后处理装置移动，从上述存放纸张部件下方放入的下方支撑部件、与上述存放纸张部件高度大体相同的支撑纸张的上方支撑部件、与上述下方支撑部件和上方支撑部件相接的倾斜支撑部件构成。
这样，由于下方支撑部件放入存放纸张部件的下方，支撑装置可以使支撑纸张的区域改变，同时理齐时即使在纸张的端部落入下方支撑部件和上方支撑部件的高低差的情况下，沿倾斜部件导向可以引导到与存放纸张部件大体同高的上方支撑部件。
为了达到上述目的，本发明的纸张送出装置的上述支撑装置被固定在上述后处理装置上。
这样，支撑装置可以与后处理装置一起移动，处理装置没有必要单独设置移动用的驱动机构，所以可形成紧凑型结构。
为了达到上述目的，本发明的纸张送出装置的上述支撑装置具有限制部件，用于把与已由理齐基准装置理齐的纸张一端相邻的纸张另一端理齐。
这样，移动支撑装置与理齐基准对齐，同时也移动把与已由理齐基准装置理齐的纸张一端相邻的纸张另一端的限制部件，所以即使理齐基准改变，也能把上述纸张的另一端进行适当的理齐对齐。
为了达到上述目的，本发明的纸张送出装置的上述支撑装置具有镇纸装置(压纸器)，用于防止纸张卷曲。
这样，移动支撑装置与理齐基准对齐，同时镇纸装置也移动，所以即使理齐基准改变，适当抑制纸张的卷曲，可以使纸张在后处理位置保持适宜的姿态进行后处理。
为了达到上述目的，本发明的纸张送出装置至少要设置有支撑装置和移动装置，支撑装置是使除了位于远离上述理齐装置的基准位置的基准部件以外的上述多个基准部件，能在与上述贮存装置上的纸张一端组合的配合位置和离开上述配合位置的脱开位置之间自由移动，移动装置根据纸张送出时送出的基准或纸张的尺寸，使上述基准部件支撑装置有选择地移动，使上述基准位置不同。
这样，基准位置本身不移动，能进行正确地理齐和后处理，同时例如像小尺寸的纸张那样在理齐的方向上，使用靠近理齐装置的基准部件，在理齐纸张时可以使移动的距离小，缩短理齐需要的时间，理齐时可以减小纸张被卡住的危险。
为了达到上述目的，本发明的纸张送出装置具有使上述后处理装置移动，使上述移动装置动作的共用的驱动装置。
这样，基准部件在配合位置和脱开位置之间的移动和后处理装置的移动，可以使用同一个驱动装置使其动作，可以实现装置的小型化和低成本化。
为了达到上述目的，本发明的纸张送出装置的上述移动装置由压接部件和搭接部件构成，压接部件使上述移动装置和上述后处理装置一起移动，根据上述后处理装置的移动，通过与上述压接部件的配合，使前述基准部件移动至上述配合位置，通过脱离与上述压接部件的配合，使上述基准部件移动到脱开位置。
这样，利用后处理装置的移动，可以使基准部件在配合位置和脱开位置之间移动，可以实现装置的更小型化和低成本化。
为了达到上述目的，本发明的纸张送出装置具有运送装置和共用的驱动装置，运送装置接受从图象形成装置送出的纸张，把纸张向上述贮存装置传送；共用的驱动装置即驱动上述运送装置，输送纸张，又把上述后处理装置移动到上述后处理位置。
这样，用运送装置输送纸张和后处理装置的移动可以用同一个驱动装置使其动作，可以实现装置的更小型化和低成本化。
为了达到上述目的，本发明的纸张送出装置使用上述驱动装置的正反驱动中的一个方向的驱动力，用于由上述运送装置输送纸张，另一个方向的驱动力用于使上述后处理装置移动。
这样，用运送装置输送纸张和后处理装置的移动，可以用同一驱动装置的正反驱动使其动作，可以实现装置的更小型化和低成本化。
为了达到上述目的，本发明的纸张送出装置设置有图象形成部分、贮存装置、理齐基准装置、理齐装置、信号发送装置、支撑装置、移动装置和控制装置。图象形成部分在纸张上形成图象；贮存装置存放从图象形成装置送出的纸张；理齐基准装置是由多个基准位置各不相同的基准部件构成，基准位置是用于把上述贮存装置上的纸张的一端对齐；理齐装置是在上述理齐基准装置上使纸张移动，把纸张的一端对齐；信号发送装置至少发送表示纸张的尺寸的信号或送出纸张的送出基准的信号；支撑装置是使除了位于远离上述理齐装置的基准位置的基准部件以外的上述多个基准部件，能在与上述贮存装置上的纸张一端配合的配合位置和离开上述配合位置的脱开位置之间自由移动；控制装置是控制上述移动装置，根据来自上述信号发送装置的信号，使上述各基准部件选择移动到上述的脱开位置，以使上述基准位置不同。
这样，像小尺寸那样的纸张在理齐的方向上，使用靠近理齐装置的基准部件，在理齐纸张时可以使移动的距离小，缩短理齐需要的时间，理齐时可以减小纸张被卡住的危险。
为了达到上述目的，本发明的纸张送出装置具有后处理装置，移动到对应于上述基准位置的后处理位置，对理齐后的纸张进行规定的后处理。
这样，对正确理齐后的纸张可以在正确的位置进行规定的后处理。
为了达到上述目的，本发明的纸张送出装置具有贮存装置、理齐基准装置、理齐基准位置变更装置、理齐装置、后处理装置、移动路径和支撑装置。贮存装置用于存放从图象形成装置送出的纸张；理齐基准装置作为用于把上述贮存装置上的纸张对齐的基准；理齐基准位置变更装置用于移动上述理齐基准装置，变更使纸张对齐的理齐基准位置；理齐装置用于使纸张在上述理齐基准装置上移动，使纸张对齐；后处理装置用于移动到对应于上述理齐基准装置的理齐基准位置的后处理位置，对理齐后的纸张进行规定的后处理；移动路径用于使上述后处理装置移动到上述后处理装置；支撑装置用于支持在上述移动路径内的纸张。
这样，可以阻挡纸张落入移动后处理装置的移动路径中，能够防止在纸张理齐状态下出现混乱或卡住。
为了达到上述目的，本发明的纸张送出装置具有使上述后处理装置和上述理齐基准装置动作的共用的驱动装置。
这样，上述后处理装置和上述理齐基准装置的移动可以用同一个驱动装置使其动作，可以实现装置的更小型化和低成本化。
为了达到上述目的，本发明的纸张送出装置具有运送装置和共用的驱动装置。运送装置接受从图象形成装置送出的纸张，把纸张向上述贮存装置传送；共用的驱动装置驱动上述运送装置，传送纸张，使上述后处理装置移动到上述后处理位置。
这样，用运送装置输送纸张和后处理装置的移动可以用同一个驱动装置使其动作，可以实现装置的更小型化和低成本化。
为了达到上述目的，本发明的纸张送出装置使用上述驱动装置的正反驱动中的一个方向的驱动力，用于由上述运送装置输送纸张，另一个方向的驱动力用于使上述后处理装置移动。
这样，用运送装置输送纸张和后处理装置的移动，可以用同一驱动装置的正反驱动使其动作，可以实现装置的更小型化和低成本化。
为了达到上述目的，本发明的图象形成装置具有图象形成部分、贮存装置、理齐基准装置、理齐基准位置变更装置、理齐装置、信号发送装置和控制装置。图象形成部分用于在纸张上形成图象；贮存装置用于存放从图象形成装置送出的纸张；理齐基准装置作为用于把上述贮存装置上的纸张对齐的基准；理齐基准位置变更装置用于变更由上述理齐基准装置使纸张对齐的理齐基准位置；理齐装置用于使纸张在上述理齐基准装置上移动，使纸张的一边对齐；信号发送装置至少发送表示纸张的尺寸的信号或送出纸张的送出基准的信号；控制装置用于控制上述理齐基准位置变更装置，根据来自上述信号发送装置的信号，以使上述基准位置不同。
这样，在纸张分别以它的中央、左端、右端为基准送出的情况下，或即使是相同送出基准但纸张尺寸本身不同的情况下，被送出的纸张理齐基准装置一侧的一端位置变得不同。对于有这样位置不同一端，利用改变理齐基准位置，由于纸张移动到理齐基准位置的距离缩短，降低了卡住的危险，可以缩短理齐所需要的时间。
为了达到上述目的，本发明的图象形成装置设置有后处理装置，后处理装置用于移动到与上述基准位置对应的后处理位置，对经过理齐的纸张进行规定的后处理。
这样，对于在正确位置上的理齐了的纸张，在正确位置上进行预定的后处理。
图2是表示图1的送出装置主要部分外观结构的透视图。
图3是表示图1的送出装置主要部分内部结构的侧视图。
图4以本纸张送出装置处理托架部分和钉书机单元构成部分的放大透视图，表示理齐部件下降的状态。
图5以本纸张送出装置处理托架部分和钉书机单元构成部分的放大透视图，表示理齐部件上升的状态。
图6是构成本纸张送出装置的传送辊的驱动和进行钉书机单元移动的驱动传递机构的简图。
图7是说明本纸张送出装置中的移动动作方式(装订)的框图(之一)。
图8是说明本纸张送出装置中的移动动作方式(装订)的框图(之二)。
图9是说明本纸张送出装置中的移动动作方式(装订)的框图(之三)。
图10]表示本纸张送出装置内的驱动机构简图。
图11]表示现有技术的纸张送出装置。
图1表示本发明的实施方式整体结构的简图。
在图1中，由复印机和打印机等的图象形成装置G和作为纸张送出装置的纸张送出装置11构成。纸张送出装置11是可以在图象形成装置G上装拆的结构。
图1所示的图象形成装置G表示已知复印机和打印机等主要部分结构，在自动原稿送纸器(ADF)1下面设置有扫描器(图象读取装置)2。在扫描器2的下部设置有图象生成部分(印刷机)3。
图2表示纸张送出装置11主要部分外观结构取下外罩的透视图，图3表示纸张送出装置11主要部分内部结构的侧视图。
在图1和图2中，纸张送出装置11中设置有主体装置12、钉书机单元13、驱动力传递机构14。钉书中心单元13用于把放置在主体装置12的一侧框架上的成叠纸张进行装订；驱动力传递机构14设置在主体装置12的另一侧框架上。
在本装置中设置有入口18、反转托架50、出口20、收集托架15。入口18是提供从图象形成装置G送出的、形成图象的纸张；反转托架50把从入口18提供的纸张S反转；出口20形成于与入口18相反一侧；收集托架15用于收集从此出口20送出的纸张S。
而使纸张S反转的反转托架50设置在收集托架15的下方。收集托架15设置在纸张送出装置11的上方，收集托架15的下方是一个空的空间。通过在此空间设置反转托架50，可以实现节省图象形成装置G一侧的空间，可以使纸张送出装置11小型化。
采用图象形成装置G没有必要设置用于使纸张翻转正反面的转回(wsitch back)路线和反转装置，下面说明在本实施的方式中具有的反转功能。
钉书中心单元13是用钉书机装订成叠纸张S的端部，也可以配置用于打孔的穿孔单元和在纸张S端部涂敷浆糊的涂敷浆糊单元等其他的后处理装置。在此对有钉书机情况进行说明。
在主体装置12内有第1输送路径300、第2输送路径302和第3输送路径303。第1输送路径300把从入口18来的纸张S导入内部，导向反转托架50；第2输送路径302是把从此反转托架50经由出口20，使纸张反转，向收集托架15送出的反转装置；第3输送路径303与第2输送路径302相隔一个高度差，同时使输送方向转回，把纸张S输送到作为临时存放纸张S的存放装置的处理托架39内。
处理托架39是用于用上述钉书中心单元13进行装订，同时例如用推压驱动部件(图中没有表示)进行使成叠纸张S的端面一致的理齐。
下面对在本装置中从图象形成装置一侧得到纸张、对其进行收集和理齐、一直到装订的流程进行说明。
纸张S沿从第2到第3输送路径303进行转回输送，把多张纸张放置在处理托架39上进行理齐。用钉书中心单元13进行装订后，成叠纸张S被送到收集托架15上。
第1输送路径具有检测纸张端部的入口传感器21和入口辊180，延伸到转回输送路径301。转回输送路径301具有转回辊181和检测纸张端部的反转传感器185，延伸到反转托架50。
第2输送路径302中具有把纸张S向第3输送路径303输送的循环输送皮带28。在循环输送皮带28的下方，设置有处理托架单元30。此处理托架单元30是临时放置纸张S的机构，用于旋转循环输送皮带28，顺序把纸张S拽入，把每叠规定张数的纸张S用钉书中心单元3进行装订。在与作为理齐装置的推压装置205相对置的处理托架39一侧形成固定的理齐基准部件。
第2输送路径302从转回输送路径301拐弯，到输送辊182，从输送辊182到输送辊183的第2输送路径302大体竖直设置，从输送辊183拐向出口20。
在第2输送路径302的上方，设有以闸板驱动轴为轴的支点上下转动的转动单元24。此转动单元24把处理托架单元30内的成叠纸张S向收集托架15输送时，移到下面的位置，把纸张S导向处理托架单元30的第3输送路径303情况下，移到上面的位置。
在转动单元24内设有从动出口辊(纸叠输送辊)25。此从动出口辊25是用于把纸张S或成册纸张S从出口20输送到收集托架15的机构。在出口20与从动出口辊25相对置地设置有送出辊36。
在此送出辊36的下方有纸张定位部件12a，纸张定位部件12a限制收集托架15中收集的纸张S的端部边缘，纸张定位部件12a结构上与主体装置12正面框架形成一体。此纸张定位部件12a设置有纸张压杆78，从靠近出口辊36的纸张定位部件12a的上方位置向收集托架15伸缩。每次纸张S或成叠纸张S通过出口辊36和从动出口辊25送出，此纸张压杆78都移动伸向收集托架15。
下面对本发明中的纸张送出装置11的钉书中心单元13和处理托架39的结构进行说明。
如上所述，从第1输送路径301输送的纸张S用循环输送皮带28，经过第3输送路径303，放置在处理托架39上。纸张S的尺寸有多种尺寸，送出纸张S的送出基准也有中心基准、前单侧基准、后单侧基准等多个送出基准。在对应与这些尺寸和送出基准不同的纸张的理齐基准位置进行理齐，用移动到对应于此理齐基准位置的后处理位置的钉书机，在规定的位置装订纸张S。
为了使处理托架上的纸张端部在纸张送出方向上直线前进的一个方向上的理齐基准一致，纸张S的理齐利用推压装置205把纸张S移动到理齐基准的方向，进行推压理齐。
在本实施例的纸张送出装置11中，设置有作为理齐基准装置的理齐部件101，可以在处理托架39上对照纸张S的尺寸进行升降，钉书中心单元13对照纸张S尺寸，从主体装置12的正面看向左右移动。而且处理托架的一部分的滑动托架202与钉书中心单元13为构成一体，进行连动。在此实施方式的例子中，与贮存装置上的纸张一端相配合的配合位置和从上述配合位置脱开的脱开位置之间自由移动的理齐基准部件，成为理齐部件101的一部分，设置多个理齐基准位置不同的位置，对应于使用的纸张尺寸、纸张送出基准，有选择地改变理齐基准位置，当然也可以采用相同的结构。
在本实施例中，在远离作为理齐装置的推压装置205的基准位置，固定设置形成在处理托架39一侧的理齐基准部件，其他的理齐基准部件同样也可以在与贮存装置上的纸张一端相配合的配合位置和从上述配合位置脱开的脱开位置之间自由移动。
下面对与钉书中心单元13设置成一体的滑动托架202进行详细的说明。
处理托架39形成有用于确保钉书中心单元13移动空间的缺口部位201。没有此缺口的话，移动了的钉书中心单元13把处理托架39装订上。有缺口的话，纸张的面不能保持稳定。本实施方式在钉书中心单元13中，制成滑动托架202，用于随钉书中心单元移动，覆盖住处理托架的缺口201。钉书中心单元13和滑动托架202构成一体。此滑动托架202随钉书中心单元13的移动，滑动托架202也移动，覆盖住处理托架39的缺口201的部分，确保纸张通路的面。
例如处理A5规格等小尺寸纸张S时，钉书中心单元13要移动到理齐部件101一侧，设置于钉书中心单元的滑动托架202也移动，形成进入处理托架39下面的结构。
本实施方式中的滑动托架202具有用于防止纸张落入作为移动路径的缺口部分201中的支持装置的功能，其结构有下方支持部件202b、上方支持部件202a、倾斜支持部件202c。下方支持部件202b随钉书机的移动进入到处理托架39的下面；上方支持部件202a与上述处理托架大体成一个平面；倾斜支持部件202c连接在此滑动托架202的下方支持部件202b和上方支持部件202a之间。
滑动托架202的纸张支持面是由设在下方支持部件、上方支持部件、倾斜支持部件上的各支持面构成，利用此倾斜支持部件202c的支持面，在滑动托架202和处理托架39的交界无须拉引纸张S的端部。倾斜支持部件202c的支持面还具有在输送纸张时能防止卡住等故障，能使纸张准确导入钉书中心单元的处理部位的效果。
滑动托架202的下方支持部件202b在固定的理齐基准部位理齐处理托架39上的纸张时(处理大尺寸纸张时)，变成从处理托架39下面拉出的状态，在某个可以升降的理齐部件101上进行理齐时(处理小尺寸纸张时)，变成它的一部分进入处理托架39的下面。这样对照纸张尺寸移动钉书中心单元13，随它的移动，滑动托架202伸缩自如地覆盖处理托架39的缺口201，确保纸张面。这样即使钉书中心单元13移动，也不妨碍处理托架39上上理齐纸张的移动。
处理托架39设置有用于使纸张送出方向的端部对齐的前端限制部件209，在滑动托架202上也设置有与前端限制部件配合共同限制上述纸张送出方向端部的相同的限制部件。上述处理托架39的滑动托架202至少有一个构成用于防止理齐的纸张上翘的镇纸部件204。此镇纸部件204是随钉书中心单元13的移动而移动的，即使纸张尺寸变更，也不滑到低面之外。由于设定用滑动托架202的上方支持部件202a压住纸张的位置，像用滑动托架202的下方支持部件202b压住纸张那样，在上方支持部件202a和下方支持部件202b高度方向的间隙向下压纸张S，不妨碍用作为理齐装置的推压装置205进行理齐的作用，能可靠地把纸张S导向钉书中心单元13。
下面对作为本发明的纸张送出装置11中的理齐基准装置，对照纸张尺寸升降的可转动的理齐部件101进行说明。
图4和图5是纸张送出装置的处理托架39的一部分和钉书中心单元13的一部分放大的透视图。
从图象形成装置G输送纸张S，同时把取决于移动动作(在此是上述的移动动作中的装订)、纸张S的尺寸、纸张S的送出基准的钉书中心单元13的动作要求信号传送给纸张送出装置11。根据此信号改换移动动作模式和线性动作模式，从钉书中心单元13当前停止的位置和新要求的位置进行判断，有必要移动时，钉书中心单元13移动到所要求的位置。
下面，表示根据纸张S的尺寸用于进行钉书中心单元13的移动和理齐部件101的升降的判断纸张S尺寸基准的例子。
根据纸张S的尺寸来设定钉书机单元13的移动条件。
例如设大的纸张为A组，小的纸张为B组。
A组纸张尺寸是A3、B4、A4LEF、B5LEF、LD、LTLEF、八开、7.25×10.5LEF(Exective)。
B组纸张尺寸是A4SEF、B5SEF、A5LEF、8.5×14(LG)、8.5×13、LTSEF、STLEF。
A组时钉书中心单元13在理齐基准一侧，理齐部件101不上压。
B组时钉书中心单元13压入理齐部件101一侧，理齐部件101上压。
图4表示处理托架39和钉书中心单元13处理大尺寸的A组纸张S的状态。理齐部件101下降，处理托架39的托架的面和可以动的理齐部件101托架的面形成同一平面。此钉书中心单元13的位置是钉书中心单元13的原始位置。图5表示处理托架39和钉书中心单元13处理小尺寸纸张S的状态。在钉书中心单元13移动后，利用设在钉书中心单元13上的上压部件102向上压，使处理托架的可动理齐部件101上升。被移动后向上压的的理齐部件101变成符合纸张S尺寸的理齐基准。处理托架39的宽度对应于纸张而变窄。
在图4和图5中，在钉书中心单元13的移动路径内，作为支持纸张的支持装置，滑动托架202的支持纸张的支持面区域，或面积变宽，遍及图4中整个缺口201，图5中下方支持部件202b由于进入处理托架202的下面而变窄。
下面对本纸张送出装置11的驱动力传递机构做详细说明。
图10是表示纸张送出机构11驱动装置设置的简图。
驱动装置从纸张入口18沿装订后送出的纸张输送路径形成。此驱动装置是由入口电机110、反转电机161、输送电机160和传递驱动力的皮带111、转动齿轮、转动轴107、输送用各种辊、循环输送皮带28等构成。
输送电机160执行从反转托架通过送出口20把纸张反转送出到收集托架15上的第2输送路径和使输送方向转回把纸张输送至暂时贮存纸张的处理托架39内的第3输送路径303的输送驱动。
输送电机161把从纸张入口18得到纸张S后，放到反转托架50上，输送规定距离后，利用反转电机161的反向驱动，使纸张转回反转，通过皮带、辊等提供驱动力，从反转托架输送到输送路径上。用此反转动作，纸张S可以在处理托架39上按原稿的处理顺序对齐页的顺序。
在本装置中，入口电机110提供执行入口辊180的驱动和钉书中心单元13的移动的驱动力。
图6是在纸张送出装置11上形成的使入口辊107的驱动和钉书中心单元13移动的驱动力传递机构14的简图。
在使构成接收纸张的输送装置之一的入口电机110按一个方向旋转(正转)时，驱动入口辊180，在使它按另一个方向旋转(反转)时，通过钉书机移动机构使钉书中心单元13移动。
钉书机移动机构是由驱动力传递机构14、单向齿轮108构成。驱动力传递机构14用于传递入口电机110的驱动力；单向齿轮108是用于入口电机110在上述一个方向转动(正转)时，切断从驱动力传递机构14传向钉书中心单元13的驱动力，在入口电机110按另一个方向转动(反转)时，把此驱动力传递给钉书中心单元13的单向装置或离合装置。
钉书机移动机构设置有驱动力变换装置。它是把通过单方向的离合器装置的单向齿轮108传递的旋转驱动力，变换成往复运动的驱动力，用于使上述钉书中心单元13沿直线往复运动。
驱动力变换装置由蜗轮104、及一端与此蜗轮104的周边外缘可以转动地连接，另一端与钉书中心单元连接的曲柄杆103构成。
蜗轮104在它的一面上形成有围住周边外缘的外壁，上述曲柄杆的一端与此外壁的内侧接触，通过滑动旋转的旋转部件可以转动地连接。
下面说明钉书中心单元13的移动机构，同时说明其动作。
钉书中心单元13平时位于大尺寸纸张的钉书机位置(原始位置)的理齐基准一侧。
对应于从图象形成装置G得到小尺寸纸张S的动作要求的信号，被传送到纸张送出装置11。判断当前钉书中心单元13的位置和要求信号指示的位置，需要移动时开始移动。
入口电机110开始反转。入口电机110正转时，驱动入口辊180，输送纸张S。反转驱动时，单向齿轮108转动。通过用皮带驱动的旋转轴107，把转动传递给单向齿轮108。单向齿轮108把此转动传递给蜗轮齿轮106。蜗轮齿轮106使连接的蜗轮104转动。设有曲柄杆103，与围住设在蜗轮104上部的凹形转盘105周边的外壁内侧接触，通过滑动转动的旋转部件，可转动地连接，该曲柄杆103的另一端与钉书机单元103可转动地连接。
蜗轮104转动的话，曲柄杆103的连接部分随转盘105转动的同时，与围住转盘105外周的内壁接触而移动。转盘105的转动运动通过曲柄杆103变成直线运动。曲柄杆103变成活塞运动。
图5的曲柄杆103一端和蜗轮104的连接部分位于钉书中心单元13的外侧，钉书中心单元13位于原始位置。在图4中随蜗轮104转动，蜗轮104和曲柄杆103的连接部分位于钉书中心单元13的内侧。这样曲柄杆103压入钉书中心单元13一侧。连接曲柄杆103的钉书中心单元13被曲柄杆103推压，移到理齐部件101一侧。
钉书中心单元13的移动终止后，入口电机停止。移动终止后，以移动动作模式(此处是装订)的输送开始，因而入口电机110开始正向驱动。设在转动轴上的入口辊180也转动。入口探测器21检测纸张到达入口18，入口辊180开始输送纸张S。
这样本发明的纸张后处理装置根据从图象形成装置G送来的动作信号，移动钉书中心单元13，理齐部件101进行升降。把从第1输送路径输送的纸张放到处理托架39上，用推压装置205对纸张端部推压理齐。
完成规定张数的输送，结束理齐后，用钉书机装置把成叠的纸张装订，用送出辊36和以闸板驱动辊轴为轴的支点，上下转动的转动单元24，把处理托架单元30内成册的纸张S送到收集托架15。
纸张S从第2沿第3输送路径303，进行转回输送，被放置在处理托架39上进行理齐。用钉书中心单元13进行装订后，把成册纸张S送到收集托架15上。
如图4和图5所示，在钉书中心单元13中设置有推压部件102，推压部件102在与纸张一端配合进行限制的配合位置和离开上述配合位置的脱开位置之间，使作为理齐基准装置的理齐部件101升降。纸张送出装置11的微处理器11A接受钉书中心单元的动作的要求信号后，钉书中心单元13移动的动作开始。钉书中心单元13移动后，设置在钉书中心单元13上的推压部件102由原始位置探测器108打开，与钉书中心单元13一起移动。
把理齐部件101的一端用小螺钉等连接部件可转动地连接在处理托架39上，并被支持。上压部件102对上压理齐部件101的搭接部件109的压动部件120设定规定的角度，在移动的同时，对理齐部件101的搭接部件109上压。理齐部件101形成有理齐面112，具有与固定理齐基准相同的理齐基准功能。
与上述动作相反，从处理A5尺寸的纸张S位置切换到处理A3尺寸纸张S时，从图象形成装置G对应于A3尺寸那样大尺寸的纸张S的动作要求信号传送到纸张送出装置11。纸张送出装置11接收钉书中心单元13的动作要求信号后，钉书中心单元13的移动动作开始。钉书中心单元13移动开始后，设在钉书中心单元13上的上压部件102与钉书中心单元13一起移动，与原始位置探测器108接触。此时上压部件102的压动部件120脱离理齐部件101的搭接部件109，理齐部件101转动，向下移动。理齐部件101的面与处理托架29的托架面成为同一水平的面。
这样纸张S可以用与尺寸的大小一致的理齐基准进行理齐。
在本发明中如上所述，处理托架39上具有固定理齐基准和可升降的理齐部件101的理齐基准。理齐基准和可升降的理齐部件101的位置的纸张在理齐的方向上，由于滑板不移动，所以不会偏离这些理齐基准位置。
希望把两个对辊布置在距纸张中心等间隔的位置。如果着两对辊300、301位于距纸张的中心有明显差别的位置，输送纸张的方向不稳定，纸张走斜，卡住的危险性增加。本申请的图象形成装置和纸张送出装置能参照各种尺寸的纸张S，使升降的理齐部件101升降，改变理齐位置，把纸张S输送出去。因此即使比规定的宽度方向的尺寸小的纸张，由于被夹在上述两对辊300、301的设置的中心，用与基准侧相反一侧的对辊的夹持，不会偏离。
因此，没有必要参照纸张S的尺寸使理齐基准和推压装置205移动。也没有必要设置用于使理齐基准和推压装置205的位置移动的驱动装置，使驱动机构简化。
上压部件102和搭接部件109分别与钉书中心单元13和理齐部件101不是一体也可以，对应于钉书中心单元13的移动，上压部件102移动，与理齐部件101和另外的搭接部件109接触，上压理齐部件也可以。
这样本发明的纸张送出装置对应于要处理的纸张S，根据从图象形成装置G送出的动作信号，移动钉书中心单元13，可以使理齐部件101升降，以与纸张一致的架宽度内进行理齐。
把从第2输送路径302送来的纸张放在处理托架39上，用推压装置205对纸张的边部进行推压理齐。
理齐动作如下。纸张被输送到处理托架39上，理齐电机(图中没有表示)正转驱动，它的转动通过理齐皮带113传递给推压装置205，推压装置205移动，推压纸张边部，进行理齐。理齐一次后，理齐电机(图中没有表示)反转驱动，使推压装置205脱离纸张边部。第2次理齐也一样，理齐电机(图中没有表示)正向驱动，它的转动通过理齐皮带113传递给推压装置205，推压装置205移动，推压纸张边部，进行理齐。
理齐完成后，理齐电机(图中没有表示)反向驱动，使推压装置205脱离纸张端部。理齐电机(图中没有表示)停止，等待后面的纸张被送到处理托架39。
输送了规定的张数，理齐完成后，由钉书机装置对成叠纸张进行装订，用送出辊36和以闸板驱动辊轴为轴的支点上下转动的转动单元24，把处理托架单元30内成册的纸张S送到收集托架15。
下面用图7、图8、图9流程对与本发明对应的实施方式的动作进行说明。
开始装订处理(S1)后，首先要从纸张S尺寸的信息判断是否要移动钉书中心单元13(S2)。有必要移动的话，执行钉书中心单元13的移动动作(S3)。钉书中心单元13的移动是在纸张S尺寸改变时进行移动。例如纸张尺寸从A3变为A4SEF时，钉书中心单元13要进行移动。此外，从A4SEF变到A3时也同样需要移动钉书中心单元13。
钉书中心单元13的移动条件要根据纸张S的尺寸设定。
A组的大尺寸纸张时，钉书中心单元13在原始位置，理齐部件101不上压。
B组的小尺寸纸张时，钉书中心单元13被压入主体装置12一侧，理齐部件101上压。
下面开始正向驱动入口电机110和输送电机160(S4)。
首先，入口探测器21检测有无纸张S(S5)。有纸张S的话，利用入口辊180把纸张输送至第1输送路径300上。检测纸张S输送到规定的距离后，反转电机161开始正向转动(S6、S7)。检测到纸张的后端离开了入口探测器后，反转电机161加速转动(S8、S9)。纸张S利用转回辊181导向反转托架50。输送规定距离(S11)后，反转电机161停止(S11)。然后反转电机161开始反向驱动(S12)。
纸张S从入口进入时的上表面被反转，从反转托架50经第2输送路径302输送。检测输送规定距离(S22)后闸门螺线管处于ON的状态，转动装置24转动到上方位置，把纸张S导向处理托架39(S23、S24)。纸张S被收集到处理托架39上。
检测纸张S输送规定的距离(S25)后，对收集的纸张S进行理齐(S26)。理齐纸张S是用推压装置205把纸张S向处理托架39的基准侧推压，进行理齐。不是最后的纸张S的情况下，从标号S5步骤到检测最后纸张S，重复同样的动作(S29)。
在最后的纸张S的情况下，转动装置24开始下降(S28)。输送规定距离后，输送电机停止(S31)。此时定书机电机(图中没有表示)处于ON状态，进行装订(S32)。此时输送电机160开始正向转动(S33)。先把驱动传递给位于下方位置的转动装置24的送出辊25(S34)。把装订后的成册纸张S送出到收集托架15。成册纸张S送出结束后，入口电机110、输送电机160停止，完成装订处理(S36、S37)。
如以上的详细说明那样，在本发明的纸张送出装置中，例如为了把贮存装置上的纸张一端对齐的基准位置，设置有多个各不相同的基准部件，其中至少除了远离理齐装置的基准位置的基准部件外的上述多个基准部件，能在贮存装置上的与纸张一端配合的配合位置和离开上述配合位置的脱开位置之间自由移动，利用设置的共用驱动装置使移动装置动作，使除了使用的基准部件外的上述各基准部件选择移动到上述脱开的位置，其结构使纸张送出时的送出基准或对应于纸张尺寸变更上述基准位置。
这样可以使用很宽范围尺寸的纸张，同时变成理齐基准有多个固定位置。用于把理齐后的成叠纸张边部进行装订的装订装置可构成为根据要理齐的纸张尺寸和纸张送出的基准，可以从原始位置移动到上述理齐部件一侧。
这样本发明就实现了用更简单的机构，可以使纸张送出装置达到理齐性能长期稳定。
本发明的纸张后处理装置为了确保移动的装订装置的移动空间，其结构上是使处理托架的一部分仅在移动部分切口，形成缺口，补充此缺口的滑动托架与钉书中心单元形成一体，同时移动。
采用这样的结构，在本发明中防止纸张落入缺口，以防止纸张理齐质量降低，同时理齐部件的升降、滑动托架的移动没有必要采用专用的驱动装置，实现了简化驱动机构、省力和装置尺寸的小型化。
权利要求
1.一种纸张送出装置，具有贮存从图象形成装置送出的纸张的贮存装置；用于把上述贮存装置上的纸张一端对齐的、由理齐基准位置各不相同的多个基准部件构成的理齐基准装置；以及使纸张移动到上述理齐基准装置，使纸张一端对齐的理齐装置。
2.如权利要求1所述的纸张送出装置，具有移动到与上述理齐基准装置的理齐基准位置对应的后处理位置后，把调整的纸张进行规定的后处理的后处理装置、以及为了使上述后处理装置移动到上述后处理位置的移动路径。
3.如权利要求2所述的纸张送出装置，在上述移动路径内具有支撑纸张的支撑装置。
4.如权利要求2所述的纸张送出装置，上述移动路径由设在上述贮存装置的存放纸张部件的缺口构成。
5.如权利要求3所述的纸张送出装置，上述支撑装置对应于上述理齐基准装置的理齐基准位置，改变支撑纸张的区域。
6.如权利要求5所述的纸张送出装置，上述支撑装置由随上述后处理装置移动，从上述存放纸张部件下方放入的下方支撑部件；与上述存放纸张部件高度大体相同的、支撑纸张的上方支撑部件；以及与上述下方支撑部件和上方支撑部件相连接的倾斜支撑部件构成。
7.如权利要求3所述的纸张送出装置，上述支撑装置被固定在上述后处理装置上。
8.如权利要求3所述的纸张送出装置，上述支撑装置具有限制部件，用于把与已由理齐基准装置的纸张一端相邻的纸张另一端理齐。
9.如权利要求3所述的纸张送出装置，上述支撑装置具有镇纸装置，用于防止纸张卷曲。
10.如权利要求1所述的纸张送出装置，至少要设置有支撑装置和移动装置，支撑装置是使除了位于最远离上述理齐装置的基准位置上的基准部件以外的上述多个基准部件，能在与上述贮存装置上的纸张一端配合的配合位置和离开上述配合位置的脱开位置之间自由移动地被支撑，移动装置根据纸张送出时送出的基准或纸张的尺寸，使得上述基准部件支撑装置有选择地移动，使上述基准位置不同。
11.如权利要求10所述的纸张送出装置，具有移动上述后处理装置，使上述移动装置动作的共用的驱动装置。
12.如权利要求10所述的纸张送出装置，上述移动装置由压接部件和搭接部件构成，压接部件与上述后处理装置一起移动，根据上述后处理装置的移动，通过与上述压接部件的配合，使上述基准部件移动至上述配合位置，通过脱离与上述压接部件的配合，使上述基准部件移动到脱开位置。
13.一种纸张送出装置，具有运送装置和共用的驱动装置，运送装置接受从图象形成装置送出的纸张，把纸张向上述贮存装置传送；共用的驱动装置驱动上述运送装置，输送纸张，并且把上述后处理装置移动到上述后处理位置。
14.如权利要求13所述的纸张送出装置，使用上述驱动装置的正反驱动力其中之一，用上述运送装置输送纸张，用另一个使上述后处理装置移动。
15.一个图象形成装置，设置有图象形成部分，用于在纸张上形成图象；贮存装置，用于存放从图象形成装置送出的纸张；理齐基准装置，其由多个基准位置各不相同的基准部件构成，基准位置是用于把上述贮存装置上的纸张的一端对齐；理齐装置，用于在上述理齐基准装置上使纸张移动，把纸张的一端对齐；信号发送装置，至少发送表示纸张的尺寸的信号或送出纸张的送出基准的信号；支撑装置，用于使除了位于远离上述理齐装置的基准位置的基准部件以外的上述多个基准部件，能在与上述贮存装置上的纸张一端配合的配合位置和离开上述配合位置的脱开位置之间自由移动地被支撑；控制装置，用于控制上述移动装置，根据来自上述信号发送装置的信号，使上述各基准部件选择移动到上述的脱开位置，以使上述基准位置不同。
16.如权利要求7所述的图象形成装置，具有后处理装置，移动到对应于上述基准位置的后处理位置，对理齐后的纸张进行规定的后处理。
17.一种纸张送出装置，具有贮存装置，用于存放从图象形成装置送出的纸张；理齐基准装置，作为把上述贮存装置上的纸张对齐的基准；理齐基准位置变更装置，用于移动上述理齐基准装置，变更使纸张对齐的理齐基准位置；理齐装置，用于使纸张在上述理齐基准装置上移动，使纸张对齐；后处理装置，用于移动到对应于上述理齐基准装置的理齐基准位置的后处理位置，对理齐后的纸张进行规定的后处理；移动路径，用于使上述后处理装置移动到上述后处理位置；以及支撑装置，用于支撑在上述移动路径内的纸张。
18.如权利要求17所述的纸张送出装置，具有使上述后处理装置和上述理齐基准装置动作的共用的驱动装置。
19.如权利要求17所述的纸张送出装置，具有运送装置，用于接受从图象形成装置送出的纸张，把纸张向上述贮存装置传送；和共用的驱动装置，用于驱动上述运送装置，传送纸张，并且使上述后处理装置移动到上述后处理位置。
20.如权利要求19所述的纸张送出装置，使用上述驱动装置的正反驱动力其中之一，用上述运送装置输送纸张，用另一个使上述后处理装置移动。
21.一种图象形成装置，具有图象形成部分，用于在纸张上形成图象；贮存装置，用于存放从图象形成装置送出的纸张；理齐基准装置，作为把上述贮存装置上的纸张对齐的基准；理齐基准位置变更装置，用于变更由上述理齐基准装置使纸张对齐的理齐基准位置；理齐装置，用于使纸张在上述理齐基准装置上移动，使纸张的一边对齐；信号发送装置，至少发送表示纸张的尺寸的信号或送出纸张的送出基准的信号；控制装置，用于控制上述理齐基准位置变更装置，根据来自上述信号发送装置的信号，以使上述基准位置不同。
22.如权利要求21所述的图象形成装置，设置有后处理装置，用于移动到与上述基准位置对应的后处理位置，对经过理齐的纸张进行规定的后处理。
全文摘要
为了可以使用各种尺寸的纸张，根据纸张尺寸理齐基准具有多个固定位置，而且提供用机构简单的、理齐性能长期稳定的纸张送出装置。提供一种用于收集从图象形成装置送出的纸张，进行理齐纸张送出装置，设置有处理托架、推压装置、至少一个理齐部件。处理托架接受纸张在其上进行理齐处理；推压装置是用于与使处理托架上的纸张边部在纸张送出方向上直线前进的一个方向上的理齐基准一致，使纸张移动到理齐基准的方向；理齐部件是在形成有上述理齐基准的上述处理托架面的规定位置上，可以升降。
文档编号B65H31/34GK1412001SQ0214685
公开日2003年4月23日 申请日期2002年10月15日 优先权日2001年10月15日
发明者木村英树, 川本浩, 望月和久 申请人:富士施乐株式会社, 尼司卡股份有限公司