专利名称：包装材料运送和上料的小车的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种机械技术领域的装置，特别是一种包装材料运送和上料的小车。
背景技术：
在机械包装设备中，一种包装如果酱、食用油、经巴氏灭菌消毒或长期储存(UHT)的牛奶等可灌入食品类产品的机械为人熟知，其所包装食品的包装材料在进入包装设备前，卷绕在金属卷轴上形成包材纸卷。在进行食品包装的时候，包装材料从卷轴上展开，由传送装置传送到无菌仓，经过无菌仓消毒后，通过柔性包装材料导向成形系统的处理，按已知的方法形成连续垂直的管状结构，以便灌注无菌食品，最后通过横向密封装置进行封装和切断，形成包装有食品的枕形包。在一卷包装纸材料使用完毕时，新的包装纸材料必须通过一个装置运送和上料到一个固定的纸轴转动位置，两卷包装纸材料通过接纸台手工完成连接，而且整个机器都处于不停机状态，由于高速包装机械使用包装材料的速度很快，在接材料过程中仍高速运行，在上料装置还没有完成上料的时候新的包材卷可能已经被使用并绕包材卷轴转动，这就要求包材卷轴可以在上料装置上自由转动；并且封装过程中，纸的径向拉力很大，这就要求纸轴和中间的过渡轴的平行度要很高，也就要求上料装置可以比较精确的定位于包装机械上；一卷包装纸的重量大概有200公斤，这就需要设计一个运送包材纸卷并上料到包装设备上的装置，这个装置要求是省力的、它便于工人拾起和运送安装卷，这个装置能为包装设备提供具有精确平行度的，用来支撑纸轴的转动轴套。
经对现有技术文献的检索发现，中国专利号为93225979，名称为手动液压搬运车，该专利自述为“一种手动液压搬运车，它由前轮、货叉架、后轮、底座、起升油缸、工作油泵、操纵杆所组成。在底座的工作油路内，设置有一升降控制阀，升降控制阀含有一阀芯，在阀芯上开设有一呈阶梯状的轴向通油孔和一径向油孔。在轴向通油孔内设置有一限速孔。该手动液压搬运车含有起升、快速下降、慢速下降和空挡等四个挡位。它不仅有效地提高了手动液压搬运车的工作效率，而且彻底杜绝了在卸载过程中可能发生的意外事故”。该手动液压搬运车的抬举机构是通过反复的脚踩或者手板来启动液压缸，从而抬举起重物。虽然这种液压抬举机构的抬举力量大，可以满足手工操作抬起纸卷的任务要求，但是这种人工操作的液压机构的抬举速度慢，不省力。如果采用电机驱动液压系统，虽然可以加快速度并且节省人力，但是会大大增加小车结构的复杂程度和造价。另外，采用液压系统增加了小车的维护成本和难度。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种包装材料运送和上料的小车。使其实现包装材料的运送和上料，操作简单省力，上料时的调整速度快，适合应用于灌入食品类产品包装设备中的包装材料运送和上料。
本发明通过以下技术方案来实现，本发明包括拉杆，电机开关、车体、转轴、电机、电瓶、蜗轮蜗杆系统、支撑梁和纸轴，拉杆和支撑梁通过转轴与车体连接，蜗轮蜗杆系统一端连接在车体上，另一端连接在支撑梁上，连接点在靠近转轴的约1/4总长度处，并与支撑梁成90°-120°角，支撑梁一端与转轴连接，另一端支撑纸轴，电机和电瓶设置在车体上，电机开关位于拉杆端部手柄上。
所述的纸轴在支撑梁上自由转动。
所述的支撑梁的角度位置通过电机控制蜗轮蜗杆系统转动调整。蜗轮蜗杆系统由电机来驱动，可以通过启停电机的正反转开关来控制蜗轮蜗杆系统，不断调整支撑梁的角度位置。
在蜗轮蜗杆系统伸长时，推动支撑梁绕轴逆时针转动，使支撑梁连接纸轴端缓缓升起，这样就可以通过蜗轮蜗杆系统轻松地抬起纸卷；支撑梁支撑纸轴部分采用特殊结构与纸轴连接，当纸轴高度正好符合上料高度的时候，纸轴可以在一段水平的梁上滑动和转动，这样就可以缓解由于支撑梁和包装装置位置误差导致的纸轴和纸过渡轴之间的平行度误差，满足快速包装机械对于上料装置定位精度的要求；当纸轴的位置对准以后，通过点击反转电机开关，调节缩短蜗轮蜗杆系统的长度，使得支撑梁顺时针转动，使纸轴精确的放到包装机械上面，完成整个的上料动作。
本发明采用简单的电机驱动蜗轮蜗杆机构来实现小车的抬举机构，机构简单而且具有很大的抬举力，所以可以克服液压驱动装置的缺点，经过现场测试结果表明，该上料装置完全能达到高速包装设备对材料运送和上料的要求，包括对上料精度和实用性的要求，相比于通常采用液压机构的小车来说，操作简单省力，维护简单，价格低廉。
图1为本发明结构示意2为支撑梁端部结构示意图具体实施方式
如图1、图2所示，本发明包括拉杆1、电机开关2、车体3、转轴4、电瓶5、电机6、蜗轮蜗杆系统7、支撑梁8和纸轴9，拉杆1和支撑梁8通过转轴4与车体3连接，蜗轮蜗杆系统7一端连接在车体3上，蜗轮蜗杆系统7另一端连接在支撑梁8上，电机6和电瓶5设在车体3上，电机开关2位于拉杆1端部，支撑梁8的下端与转轴4连接，上端支撑纸轴9，电瓶5、电机6设置在车体3上，电机开关2位于拉杆1端部手柄上。
所述支撑梁8的上端部形状为弧形。纸轴9在支撑梁8的上端部上自由转动。
所述的支撑梁8与纸轴9连接处设有一段与支撑梁8成20°～30°α角的平滑段20mm～30mm。
所述的支撑梁8的角度位置通过电机6控制蜗轮蜗杆系统7转动调整。
所述的蜗轮蜗杆系统7与支撑梁8的连接点，在靠近转轴4方位的支撑梁8的1/4总长度处，蜗轮蜗杆系统7的蜗杆与支撑梁8成90°-120°角。
权利要求
1.一种包装材料运送和上料的小车，包括拉杆(1)、车体(3)、纸轴(9)，其特征在于，还包括电机开关(2)、转轴(4)、电瓶(5)、电机(6)、蜗轮蜗杆系统(7)、支撑梁(8)，拉杆(1)和支撑梁(8)通过转轴(4)与车体(3)连接，蜗轮蜗杆系统(7)一端连接在车体(3)上，蜗轮蜗杆系统(7)另一端连接在支撑梁(8)上，电瓶(5)和电机(6)设置在车体(3)上，电机开关(2)位于拉杆(1)端部，支撑梁(8)下端与转轴(4)连接，上端支撑纸轴(9)，电瓶(5)、电机(6)设在车体(3)上，电机开关(2)位于拉杆(1)端部手柄上。
2.根据权利1所述的包装材料运送和上料小车，其特征是，所述的支撑梁(8)的上端部形状为弧形。
3.根据权利1或者2所述的包装材料运送和上料小车，其特征是，所述的纸轴(9)在支撑梁(8)的上端部上自由转动。
4.根据权利1所述的包装材料运送和上料小车，其特征是，所述的支撑梁(8)与纸轴(9)连接处设有一段与支撑梁8成20°～30°α角的平滑段20mm～30mm。
5.根据权利1所述的包装材料运送和上料小车，其特征是，所述的支撑梁(8)的角度位置通过电机(5)控制蜗轮蜗杆系统(7)转动调整。
6.根据权利1所述的包装材料运送和上料小车，其特征是，所述的蜗轮蜗杆系统(7)与支撑梁(8)的连接点，在靠近转轴(4)方位的支撑梁(8)的1/4总长度处，蜗轮蜗杆系统(7)的蜗杆与支撑梁(8)成90°-120°角。
全文摘要
一种包装材料运送和上料小车，包括拉杆，电机开关、车体、转轴、电机、电瓶、蜗轮蜗杆系统、支撑梁和纸轴，拉杆和支撑梁通过转轴与车体连接，蜗轮蜗杆系统一端连接在车体上，另一端连接在支撑梁上，连接点在靠近转轴的约1/4总长度处，并与支撑梁成90°－120°角，支撑梁下端与转轴连接，上端支撑纸轴，电机和电瓶设置在车体上，电机开关位于拉杆端部手柄上。本发明完全能达到高速包装设备对材料运送和上料设备的要求，包括对上料精度和实用性的要求，而且操作简单省力，维护简单，价格低廉。
文档编号B65H19/12GK1702029SQ20051002567
公开日2005年11月30日 申请日期2005年5月8日 优先权日2005年5月8日
发明者徐威, 王石刚, 莫锦秋, 梁庆华 申请人:上海交通大学