专利名称：伺服式液体灌装驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种多头容积式液体灌装机上所配置的液体灌装驱动装置，尤其是一种可控式液体灌装驱动装置。
背景技术：
目前，现有的各类多头容积式液体灌装机上所配置的液体灌装驱动装置主要有气动式液体灌装驱动装置和机械式液体灌装驱动装置。气动式液体灌装驱动装置是由一个气缸来驱动多头容积式活塞缸进行物料的灌装，它是由气缸上的磁性感应开关来控制气缸推杆的行程，达到所要求的灌装计量，其中气动形式是通过节流阀的调节来达到，它的调整不方便，易受气压波动影响；机械式液体灌装驱动装置，如中国专利号91215972.3，公告日1992年4月29日，公开了一种灌装容量可调节的液体灌装机，其中定量强制灌装装置包括圆盘凸轮、阀芯升降机构、灌装活塞、导杆和滚子，定量调节装置包括至少二根立柱和分别可滑动地固定于立柱上的柱套，立柱固定安装在圆盘凸轮外侧，圆盘凸轮铰接在柱套上，滚子铰接在导杆上。由于圆盘凸轮的倾斜度可以调节，使吸取的液体量可以改变，达到了灌装容量可调的目的。现有的这二种液体灌装驱动装置主要缺点是灌装计量精度差、灌装量和灌装速度调节不方便，因此，不能适用于自动多头容积式液体灌装机上的使用。
发明内容
本发明是要解决现有多头容积式液体灌装机的灌装驱动装置存在的灌装计量精度差、灌装量和灌装速度调节不方便等技术问题，提供一种结构简单、物料灌装计量精度高、灌装剂量调整方便，由PLC程序控制的伺服式液体灌装驱动装置。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种伺服式液体灌装驱动装置，包括灌装活塞缸、安装基板，支撑杆、轴承座板、滑动槽形板。安装基板上面装有至少壹台灌装活塞缸，安装基板与轴承座板通过支撑杆固定连接，安装基板与轴承座板两侧之间设有直线导向机构，中间设有驱动丝杆付，滑动槽形板上面连有灌装活塞缸的活塞杆，两则固接有直线导向机构中的导套，中间固接有驱动丝杆付中的丝杆螺母座，轴承座板下面固接有电机座架，电机座架下面装有伺服电机，伺服电机通过联轴器与驱动丝杆付中的丝杆固定连接，伺服电机信号端接PLC程序控制器。
直线导向机构是由导杆和直线轴承导套组成。灌装活塞缸活塞杆由顶推杆联接件与滑动槽形板联接。
驱动丝杆付中的丝杆通过上、下轴承座及轴承与安装基板和轴承座板连接。轴承座板上对应各顶推杆位置分别装有止退顶杆柱。
本发明由于采用了以上方案，与原气动式灌装驱动相比，伺服式液体灌装驱动装置可以进行精确的灌装剂量调整和设定，大大提高了灌装机的灌装计量精度，并且该装置结构简单，操作方便。
图1是本发明的结构装配剖视图；图2是本发明的结构立体装配示意图。
具体实施方案以下结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1，2中，一种伺服式液体灌装驱动装置，它是在灌装机的安装基板2下方，由八根支撑杆16将轴承座板6与安装基板2固定联接在一起，轴承座板6与安装基板2间两侧固定装有二根表面镀铬导杆3，轴承座板6与安装基板2两中间位置是丝杆的上下轴承座17、7及轴承18、8，并安装了驱动丝杆1；丝杆1上有丝杆螺母座13，牵动各灌装活塞缸19的滑动槽形板5与驱动丝杆上的螺母座13固定联接在一起，滑动槽形板5上还装了二直线轴承4并置于两导杆3上。由电机座板支撑杆12与电机座板11组成的电机座架固定在轴承座板6下方，伺服电机10就位在电机座架上，通过联轴器9与驱动丝杆1相联接，伺服电机10的正反运转使滑动槽形板5作上下运动。
各灌装活塞缸19的活塞杆由顶推杆联接件15与滑动槽形板5联接，顶推杆联接件15是螺纹结构联接件，它是用来微调各活塞缸活塞的行程，使各缸的灌装量一致。轴承座板6上对应各顶推杆位置分别装有止退顶杆柱14，它也是可通过螺纹调节高低。止退顶杆柱14的作用是满足灌装活塞缸灌装量所需行程要求，并确保工作行程不超过活塞缸的最大行程，避免灌装缸活塞受损伤。
权利要求
1.一种伺服式液体灌装驱动装置，包括灌装活塞缸(19)、安装基板(2)、支撑杆(16)、轴承座板(6)、滑动槽形板(5)，其特征在于，所述安装基板(2)上面装有至少壹台灌装活塞缸(19)，安装基板(2)与轴承座板(6)通过支撑杆(16)固定连接，安装基板(2)与轴承座板(6)两侧之间设有直线导向机构，中间设有驱动丝杆付，滑动槽形板(5)上面连有灌装活塞缸(19)的活塞杆，两则固接有直线导向机构中的导套(4)，中间固接有驱动丝杆付中的丝杆螺母座(13)，轴承座板(6)下面固接有电机座架(12)，电机座架(12)下面装有伺服电机(10)，伺服电机(10)通过联轴器(9)与驱动丝杆付中的丝杆(1)固定连接，伺服电机(10)信号端接PLC程序控制器。
2.根据权利要求1所述的伺服式液体灌装驱动装置，其特征在于，所述直线导向机构是由导杆(3)和直线轴承导套(4)组成。
3.根据权利要求1所述的伺服式液体灌装驱动装置，其特征在于，所述灌装活塞缸(19)的活塞杆由顶推杆联接件(15)与滑动槽形板(5)联接。
4.根据权利要求1所述的伺服式液体灌装驱动装置，其特征在于，所述驱动丝杆付中的丝杆(1)通过上、下轴承座(17，7)及轴承(18，8)与安装基板(2)和轴承座板(6)连接。
5.根据权利要求1所述的伺服式液体灌装驱动装置，其特征在于，所述轴承座板(6)上对应各顶推杆位置分别装有止退顶杆柱(14)。
全文摘要
本发明公开了一种伺服式液体灌装驱动装置，安装基板上面装有至少壹台灌装活塞缸，安装基板与轴承座板通过支撑杆固定连接，安装基板与轴承座板两侧之间设有直线导向机构，中间设有驱动丝杆副，滑动槽形板上面连有灌装活塞缸的活塞杆，两则固接有直线导向机构中的导套，中间固接有驱动丝杆付中的丝杆螺母座，轴承座板下面固接有电机座架，电机座架下面装有伺服电机，伺服电机通过联轴器与驱动丝杆付中的丝杆固定连接，伺服电机信号端接PLC程序控制器。本发明与原气动式灌装驱动相比，伺服式液体灌装驱动装置可以进行精确的灌装剂量调整和设定，大大提高了灌装机的灌装计量精度，并且该装置结构简单，操作方便。
文档编号B67C3/02GK1686779SQ20051002520
公开日2005年10月26日 申请日期2005年4月19日 优先权日2005年4月19日
发明者李海兵, 钟力行 申请人:上海迈威包装机械有限公司