专利名称：多节伸缩臂架的制作方法
技术领域：
本实用新型属于臂架伸缩式皮带输送机、汽车吊、高空作业车、高空消防车等特种工程车辆，具体涉及一种臂架伸缩式特种工程车辆中伸缩臂架的结构改进，特别适用于臂架伸缩式皮带输送机。
背景技术：
现有的汽车吊、高空作业车、高空消防车等特种工程车辆其臂架伸缩大多采用多级伸缩油缸驱动钢丝绳滑轮组带动臂架伸缩运动。多级油缸结构笨重且加工精度高，不宜过多套接，维修困难，多级伸缩式皮带输送车由于皮带、多节臂架布置的原因，其结构上也很难使用多级油缸机构。臂架伸缩式皮带输送机中也有采用主牵引钢丝绳及均衡钢丝绳等多根钢丝绳带动臂架伸缩，但其结构复杂、布置困难，增多了滑轮组，降低了机械效率，臂架不能依次顺序动作，制造成本较高。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术的缺陷，提供了一种布置方便、运动平稳、结构简单、效率较高、成本较低的多节伸缩臂架。
为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案。
本实用新型的多节伸缩臂架，包括多节臂架，其特征在于位于最后端的一臂架，其后部装设有由正反转动力驱动的钢丝绳卷筒，所述钢丝绳卷筒上绕有一根钢丝绳，所述的多节臂架通过所述一根钢丝绳驱动从位于最前端的尾部臂架至与最后端的一臂架相邻的臂架的依次伸缩。
作为本实用新型的进一步改进，位于最后端的一臂架，其前端左右两侧各装有一个滑轮组，前后部内侧左右各装有内挡块；位于最前端的尾部臂架，其后端左右两侧各装设有双滑轮组，后部外侧左右各装有外挡块；其它各臂架，前后端左右两侧均设有一滑轮组，前后部内侧左右各装设有内挡块，后部外侧左右均装有外挡块；设于一臂架后部的由正反转动力驱动的钢丝绳卷筒上所设的一根钢丝绳，一端从钢丝绳卷筒一侧伸出，绕过尾部臂架上左右两侧的双滑轮组，固定于一臂架后部；钢丝绳另一端从钢丝绳卷筒另一侧伸出，绕过一臂架一侧所设滑轮组后，依次绕过位于该侧的其它各臂架上的后、前端的滑轮组，再绕过尾臂架上所设左右两侧双滑轮组，至各臂架另一侧，再依次绕过位于该另一侧的其它各臂架上的前、后端的滑轮组，绕过位于该另一侧的一臂架上的滑轮组后固定于一臂架外侧。
作为本实用新型的更进一步改进，所述双滑轮组为双层同轴滑轮组。
所述一臂架上设有一组张紧钢丝绳用钢丝绳安装孔。
所述钢丝绳卷筒由卷筒架和装设于卷筒架两侧的钢丝绳驱动轮和钢丝绳从动轮组成，钢丝绳驱动轮与马达相连，钢丝绳一端从钢丝绳卷筒的钢丝绳从动轮一侧伸出，另一端从钢丝绳卷筒的钢丝绳驱动轮一侧伸出。
本实用新型的有益效果在于本实用新型由正反转动力驱动，通过钢丝绳卷筒增加卷扬力，仅用一根钢丝绳绕过各滑轮组就可实现臂架从末端开始的依次伸缩动作，使臂架在确定的工作长度内重心距铰点最近，自重对铰点弯矩最小，更有利于长臂架车辆工作。其结构简单，臂架伸缩量大，布置方便，运行平稳，速度均匀，效率较高，制造成本低，且使用维护方便。
图1为本实用新型实施例的结构示意图；图2为图1的A向视图；图3为图1的B向视图；图4为本实用新型实施例的结构原理图。
图中各标号表示1、双层同轴滑轮组2、内挡块3、外挡块4、滑轮组5、钢丝绳锚点B 6、钢丝绳7、钢丝绳卷筒8、一臂架9、二臂架10、三臂架11、四臂架 12、钢丝绳锚点A13、马达 14、钢丝绳驱动轮15、钢丝绳从动轮 16、卷筒架17、钢丝绳安装孔具体实施方式
如图1～4所示，本实用新型的多节伸缩臂架，包括多节臂架，本例以四节臂架为例，臂架为箱形桁架结构。位于最后端的一臂架8，其后部装设有由正反转动力驱动的钢丝绳卷筒7，钢丝绳卷筒7上绕有一根钢丝绳6，多节臂架通过上述一根钢丝绳6驱动从位于最前端的尾部臂架(即本例中的四臂架11)至与最后端的一臂架8相邻的臂架(即本例中的二臂架9)的依次伸缩。位于最后端的一臂架8，其后部装设的钢丝绳卷筒7，可由正反转动力(如液压马达、低速电机等)驱动，本例为马达13，如图3所示，钢丝绳卷筒7由卷筒架16和装设于卷筒架16两侧的钢丝绳驱动轮14和钢丝绳从动轮15组成，钢丝绳驱动轮14与马达13相连。一臂架8前端左右两侧各装有一个滑轮组4，前后部内侧左右各装有内挡块2。位于最前端的尾部臂架，即本例中的四臂架11，其后端左右两侧各装设有双滑轮组，本例为双层同轴滑轮组1，四臂架11的后部外侧左右各装有外挡块3。其它各臂架，即本例的二臂架9和三臂架10，它们的前后端左右两侧均设有一滑轮组4，前后部内侧左右各装设有内挡块2，后部外侧左右均装有外挡块3。钢丝绳卷筒7上所绕设的一根钢丝绳6，一端从钢丝绳卷筒7的钢丝绳从动轮15一侧伸出，依次绕过四臂架11上右左两侧的双层同轴滑轮组1的一层滑轮组，固定于一臂架8后部的钢丝绳锚点A12上。钢丝绳6另一端从钢丝绳卷筒的钢丝绳驱动轮14一侧伸出，绕过位于该侧的一臂架8的滑轮组4后，依次绕过位于该侧的二、三臂架9、10上的后、前端的滑轮组4，再绕过四臂架11上所设左右两侧的双层同轴滑轮组1的另一层滑轮组，至各臂架另一侧，再依次绕过位于该另一侧的三臂架10、二臂架9上的前、后端的滑轮组4及一臂架8上的滑轮组4后固定于一臂架8外侧的钢丝绳锚点B5上。如图1、2、4所示，在一臂架8外侧设有一组张紧钢丝绳6用钢丝绳安装孔17，可用手动液压工具调整钢丝绳锚点B5，对钢丝绳6进行张紧，图中所示首尾钢丝绳安装孔17间的距离L为钢丝绳的张紧区。
本实用新型中，钢丝绳卷筒7由马达13驱动，一根钢丝绳6一端绕过四臂架11上的双层同轴滑轮组1固定在一臂架8的后部，另一端绕过位于一侧的各臂架上的滑轮组4、双层同轴滑轮组1、位于另一侧的各臂架上的滑轮组4后，固定于一臂架8外侧。各臂架回缩时，马达13顺时针转动，通过钢丝绳卷筒7驱动钢丝绳6带动四臂架11回缩，当四臂架11的外挡块3碰上三臂架10的后内挡块2时，四臂架11则带动三臂架10回缩，同样三臂架10的外挡块3碰上二臂架9的后内挡块2时，则带动二臂架9回缩，直至二臂架9的外挡块3碰上一臂架8的后内挡块2为止，此时四、三、二臂架11、10、9全部顺序缩回。臂架伸出时，马达13逆时针转动，通过钢丝绳卷筒7驱动钢丝绳6带动四臂架11全伸出，与缩回原理相同，当四臂架11的外挡块3碰上三臂架10的前内挡块2时，四臂架11则带动三臂架10伸出，同样三臂架10的外挡块3碰上二臂架9的前内挡块2时则带动二臂架9伸出，直至二臂架9的外挡块3碰上一臂架8的前内挡块2为止，此时四、三、二臂架11、10、9全部顺序伸出。
权利要求1.一种多节伸缩臂架，包括多节臂架，其特征在于位于最后端的一臂架，其后部装设有由正反转动力驱动的钢丝绳卷筒，所述钢丝绳卷筒上绕有一根钢丝绳，所述的多节臂架通过所述一根钢丝绳驱动从位于最前端的尾部臂架至与最后端的一臂架相邻的臂架的依次伸缩。
2.根据权利要求1所述的多节伸缩臂架，其特征在于位于最后端的一臂架，其前端左右两侧各装有一个滑轮组，前后部内侧左右各装有内挡块；位于最前端的尾部臂架，其后端左右两侧各装设有双滑轮组，后部外侧左右各装有外挡块；其它各臂架，前后端左右两侧均设有一滑轮组，前后部内侧左右各装设有内挡块，后部外侧左右均装有外挡块；设于一臂架后部的由正反转动力驱动的钢丝绳卷筒上所设的一根钢丝绳，一端从钢丝绳卷筒一侧伸出，绕过尾部臂架上左右两侧的双滑轮组，固定于一臂架后部；钢丝绳另一端从钢丝绳卷筒另一侧伸出，绕过一臂架一侧所设滑轮组后，依次绕过位于该侧的其它各臂架上的后、前端的滑轮组，再绕过尾臂架上所设左右两侧双滑轮组，至各臂架另一侧，再依次绕过位于该另一侧的其它各臂架上的前、后端的滑轮组，绕过位于该另一侧的一臂架上的滑轮组后固定于一臂架外侧。
3.根据权利要求2所述的多节伸缩臂架，其特征在于所述双滑轮组为双层同轴滑轮组。
4.根据权利要1或2或3所述的多节伸缩臂架，其特征在于所述一臂架外侧设有一组张紧钢丝绳用钢丝绳安装孔。
5.根据权利要求4所述的多节伸缩臂架，其特征在于所述钢丝绳卷筒由卷筒架和装设于卷筒架两侧的钢丝绳驱动轮和钢丝绳从动轮组成，钢丝绳驱动轮与马达相连，钢丝绳一端从钢丝绳卷筒的钢丝绳从动轮一侧伸出，另一端从钢丝绳卷筒的钢丝绳驱动轮一侧伸出。
专利摘要一种多节伸缩臂架，包括多节臂架，位于最后端的一臂架，其后部装设有由正反转动力驱动的钢丝绳卷筒，钢丝绳卷筒上绕有一根钢丝绳，多节臂架通过该一根钢丝绳驱动从位于最前端的尾部臂架至与最后端的一臂架相邻的臂架的依次伸缩。本实用新型仅用一根钢丝绳绕过各滑轮组就可实现臂架从末端开始的依次伸缩动作，其结构简单，臂架伸缩量大，布置方便，运行平稳，速度均匀，效率较高，制造成本低，且使用维护方便。
文档编号B65G15/26GK2868971SQ20052005278
公开日2007年2月14日 申请日期2005年12月15日 优先权日2005年12月15日
发明者高晓汉, 易秀明, 王尤毅, 华连星, 黄义科 申请人:三一重工股份有限公司