专利名称：随车起重机单缸带多套拉索臂体同步伸缩装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种单缸臂体伸缩装置，特别是一种适用于随车起重机的单缸带多套拉索臂体同步伸缩装置。
背景技术：
目前使用的随车起重机臂体伸缩装置主要有两种第一种是由若干个外置或者内置伸缩油缸放置于臂体外部或是内部，推动伸缩臂体运动，这种装置比较适合于折叠臂式随车起重机，但因其安装空间、臂体长度及自身重量等原因限制不适用于大吨位三节伸缩臂以上的直臂式随车起重机。第二种是由两根或是三根内置伸缩油缸与绳排机构，带动若干臂体伸缩，其伸缩顺序是第一节或是第一节与第二节臂体依次先伸出，后面若干节臂体同步伸缩。这种伸缩臂需采用两根或是三根内置伸缩油缸，因此带来了吊臂臂体截面尺寸变大、内部结构复杂、吊臂总成自重大、吊机起重量衰减快、成本高，臂体伸缩只能顺序伸缩作业，因此臂体伸缩速度较同步伸缩慢，随车起重机起重作业效率低。
发明内容技术问题本实用新型的目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种结构简单紧凑、自重小、臂体伸缩速度快、成本低、作业效率高的随车起重机单缸带多套拉索臂体同步伸缩系统。技术方案本实用新型的随车起重机单缸带多套拉索臂体同步伸缩装置，包括基本臂、叠套在基本臂内的多个伸缩臂；所述的多个伸缩臂内设有缸头固定在基本臂臂尾、缸筒固定在第一节伸缩臂臂尾的伸缩油缸，伸缩油缸的缸底经支架设有伸缩油缸滑轮和伸缩油缸半滑轮；第二节伸缩臂的臂体前后两侧分别设有固定绳索的I侧固定板和II侧固定板，第二节伸缩臂的臂头两侧固定有I伸缩臂臂头滑轮，第三节伸缩臂的上部固定有II伸缩臂臂头滑轮，第四节伸缩臂的上部固定有III伸缩臂滑轮，第五节伸缩臂上设有第五伸缩臂回收拉索；第一节伸缩臂的臂尾上部固定有I伸缩臂臂尾滑轮，第二节伸缩臂的臂尾上固定有II伸缩臂臂尾滑轮，II伸缩臂臂尾滑轮的前端固定有伸缩臂臂尾固定板，第三节伸缩臂的臂尾上对称设有I伸缩臂臂尾斜滑轮和II伸缩臂臂尾斜滑轮，第四节伸缩臂的臂尾上固定有伸缩臂臂尾套筒，第四节伸缩臂的臂尾上部固定有I伸缩臂半滑轮；第五节伸缩臂的臂尾上部固定有II伸缩臂半滑轮；伸缩油缸的上方设有一端固定在基本臂上的绳排， 绳排另一端绕过伸缩油缸缸头内置的伸缩油缸滑轮后固定在第二节伸缩臂的臂尾；基本臂的臂体前部设有一端经螺杆固定的第二伸缩臂回收拉索，第二伸缩臂回收拉索的另一端绕过I伸缩臂臂尾滑轮后经螺杆固定在伸缩臂臂尾固定板上；第三节伸缩臂臂头上设有一端经螺杆固定的第三伸缩臂回收拉索，第三伸缩臂回收拉索的另一端绕过II伸缩臂臂尾滑轮后，再绕过伸缩油缸半滑轮，反方向绕回固定在第三节伸缩臂的臂头另一侧；第二节伸缩臂的I侧固定板上设有一端经螺杆固定的第三伸缩臂拉索，第三伸缩臂拉索的另一端绕过I 伸缩臂臂尾斜滑轮经螺杆固定在伸缩臂臂尾套筒上；第五节伸缩臂臂头上设有一端经螺杆固定的第五伸缩臂回收拉索，第五伸缩臂回收拉索绕过II伸缩臂臂尾斜滑轮经螺杆固定在第二节伸缩臂的II侧固定板上；第一节伸缩臂的臂尾设有一端经螺杆固定的第三伸缩臂伸出拉索，第三伸缩臂伸出拉索的另一端绕过I伸缩臂臂头滑轮经螺杆固定在第三节伸缩臂的臂尾；第二节伸缩臂的臂头上部设有一端经螺杆固定的第五伸缩臂回收拉索，第五伸缩臂回收拉索的另一端绕过II伸缩臂臂头滑轮，再绕过I伸缩臂半滑轮，反方向绕回固定在第二节伸缩臂的臂头上部；第二节伸缩臂的臂头上部设有一端经螺杆固定的第三伸缩臂伸出拉索，第三伸缩臂伸出拉索绕过III伸缩臂滑轮，再绕过II伸缩臂半滑轮，反方向绕回固定在第二节伸缩臂臂头上部。所述的基本臂臂尾上设有固定绳排一端的I销轴；第二节伸缩臂的臂尾上设有固定绳排另一端的II销轴销轴；所述绳排根数与伸缩油缸滑轮的个数相同。有益效果，由于采用了上述方案，能实现多节伸缩臂同步伸出或是缩回，改变了已有臂体伸缩只能顺序伸缩的作业特点，使得多节伸缩臂随着内置的伸缩油缸的伸缩，并保证多节臂体同步伸缩，从而大大提高了臂体伸缩速度和吊重作业的效率。本实用新型的单油缸带四套拉索臂体同步伸缩结构，结构紧凑钢丝绳缠绕方式巧妙，充分利用臂体内部空间，通过在第三节伸缩臂臂尾设置两对小斜滑轮，解决了已有随车起重机五节伸缩臂伸缩系统必须通过设置两根内置伸缩油缸才能实现的问题。臂体总成重量大幅度降低，同时提升了臂体起重量，臂体伸缩效率高，节约了采购成本，降低了装配难度，具有广泛的实用性。
图1为本实用新型的结构图。图2为本实用新型的伸臂头部的结构放大图。图3为本实用新型的伸臂尾部的结构放大图。图中1-基本臂；2-第二伸缩臂回收拉索；3-第一节伸缩臂；4-第二节伸缩臂； 5-第四伸缩臂伸出拉索；6-第五伸缩臂伸出拉索；7-第三节伸缩臂；8-第四节伸缩臂； 9-第五节伸缩臂；10-第五伸缩臂回收拉索；11-第三伸缩臂回收拉索；12-第四伸缩臂回收拉索；13-伸缩油缸；14-绳排；15-第三伸缩臂伸出拉索；16-第二节I伸缩臂侧固定板； 17-第二伸缩臂臂头滑轮；18第三节伸缩臂臂头滑轮；19-第四节伸缩臂臂头滑轮；20-伸缩油缸滑轮；21-伸缩油缸半滑轮；22第二节II伸缩臂侧固定板；23- I销轴；24-第一节伸缩臂臂尾滑轮；25-第二节伸缩臂臂尾固定板J6第二节伸缩臂臂尾滑轮；27-第三节I伸缩臂臂尾斜滑轮；28-第四节伸缩臂臂尾套筒；29- I伸缩臂半滑轮；30- II伸缩臂半滑轮； 31 一第三节II伸缩臂臂尾斜滑轮；32- II销轴。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的一个实施例作进上步的描述图1所示，本实用新型的随车起重机单缸带多套拉索臂体同步伸缩装置，主要由基本臂1、叠套在基本臂1内由5个伸缩臂组成的四套拉索臂构成；第五节伸缩臂9、第四节伸缩臂8、第三节伸缩臂7、第二节伸缩臂4、第一节伸缩臂3、基本臂1 ；从第五节伸缩臂 9到基本臂1按顺序依次套于前一节臂体内，基本臂1在最外端，第五节伸缩臂9在内端；5 个伸缩臂内设有伸缩油缸13，伸缩油缸13的缸头固定于基本臂1的臂尾，伸缩油缸13的缸筒固定于第一节伸缩臂3的臂尾；伸缩油缸13的缸底经支架设有伸缩油缸滑轮20和伸缩油缸半滑轮21 ；第二节伸缩臂4的臂体前后两侧分别设有固定绳索的I侧固定板16和II 侧固定板22，第二节伸缩臂4的臂头两侧固定有I伸缩臂臂头滑轮17，第三节伸缩臂7的上部固定有II伸缩臂臂头滑轮18，第四节伸缩臂8的上部固定有III伸缩臂滑轮19，第五节伸缩臂9上设有第五伸缩臂回收拉索10 ；第一节伸缩臂3的臂尾上部固定有I伸缩臂臂尾滑轮M，第二节伸缩臂4的臂尾上固定有II伸缩臂臂尾滑轮26，II伸缩臂臂尾滑轮沈分别固定于第二节伸缩臂4的臂尾两侧，II伸缩臂臂尾滑轮沈的前端固定有伸缩臂臂尾固定板 25，伸缩臂臂尾固定板25通过穿过其螺杆固定于第二节伸缩臂4臂尾；第三节伸缩臂7的臂尾上对称设有I伸缩臂臂尾斜滑轮27和II伸缩臂臂尾斜滑轮31，I伸缩臂臂尾斜滑轮 27与II伸缩臂臂尾斜滑轮31分别固定于第三节伸缩臂7臂尾的上部和下部；第四节伸缩臂8的臂尾上固定有伸缩臂臂尾套筒观，第四节伸缩臂8的臂尾上部固定有I伸缩臂半滑轮四；第五节伸缩臂9的臂尾上部固定有II伸缩臂半滑轮30 ；伸缩油缸13的上方设有绳排14，绳排14的一端通过I销轴23固定于基本臂1的臂尾，其钢丝绳组绕过伸缩油缸13 缸头的伸缩油缸滑轮20，另一端通过II销轴销轴32固定于第二节伸缩臂4的臂尾，绳排14 根数与伸缩油缸滑轮20的个数相同。基本臂1的臂体前部设有一端经螺杆固定的第二伸缩臂回收拉索2，第二伸缩臂回收拉索2的另一端绕过I伸缩臂臂尾滑轮M后经螺杆固定在伸缩臂臂尾固定板25上；第三节伸缩臂7臂头上设有一端经螺杆固定的第三伸缩臂回收拉索11，第三伸缩臂回收拉索11的另一端绕过II伸缩臂臂尾滑轮沈后，再绕过伸缩油缸半滑轮21，沿原方向绕回固定在第三节伸缩臂7的臂头另一侧；第二节伸缩臂4的I侧固定板16上设有一端经螺杆固定的第三伸缩臂拉索12，第三伸缩臂拉索12的另一端绕过I伸缩臂臂尾斜滑轮27经螺杆固定在伸缩臂臂尾套筒观上，伸缩臂臂尾套筒观固定于第四节伸缩臂8的臂尾；第五节伸缩臂9臂头上设有一端经螺杆固定的第五伸缩臂回收拉索10， 第五伸缩臂回收拉索10绕过II伸缩臂臂尾斜滑轮31经螺杆固定在第二节伸缩臂4的II侧固定板22上。第三伸缩臂伸出拉索15 —端经螺杆固定于第一节伸缩臂3的臂尾，钢丝绳绕过I伸缩臂臂头滑轮17，另一端经螺杆固定于第三节伸缩臂7的臂尾；第四伸缩臂伸出拉索5 —端经螺杆固定于第二节伸缩臂4臂头上部，钢丝绳绕过第三节伸缩臂臂头小滑轮 18，再从第四节伸缩臂半滑轮四折返，按照相反方向绕回。其另一端螺杆还固定于第二节伸缩臂3臂头上部；第五伸缩臂伸出拉索6 —端经螺杆固定于第二节伸缩臂4臂头上部，钢丝绳绕过III伸缩臂滑轮19，再从第五节伸缩臂半滑轮30折返，按照相反方向绕回。其另一端螺杆也固定于第二节伸缩臂4臂头上部。伸臂动作因伸缩油缸13活塞杆头固定于基本臂1的臂尾，缸筒固定于第一节伸缩臂3的臂尾，所以当伸缩油缸13大腔供油时，缸筒外伸，第一节伸缩臂3伸出；同时，伸缩油缸滑轮20拖动绳排14带动第二节伸缩臂4伸出；紧接着I伸缩臂臂头滑轮17带动第三伸缩臂伸出拉索15将第三节伸缩臂7拽出，由II伸缩臂臂头滑轮18拖动第四伸缩臂伸出拉索5，从而拽出第四节伸缩臂8 ；最后由III伸缩臂滑轮19拖动第五伸缩臂伸出拉索6，将第五节伸缩臂9拽出。收臂动作即伸臂动作的反动作。当伸缩油缸13小腔供油时，缸筒回缩，第一节伸缩臂3缩回；同时，I伸缩臂臂尾滑轮M拖动第二伸缩臂回收拉索2回收，将第二节伸缩臂 4拽回；此时，II伸缩臂臂尾滑轮沈拖动第三伸缩臂回收拉索11将第三节伸缩臂7拽回；紧接着第三节伸缩臂7的I伸缩臂臂尾斜滑轮27拖动第四伸缩臂回收拉索12回缩，从而拽回第四节伸缩臂8 ；同时，第三节伸缩臂7的II伸缩臂臂尾斜滑轮31带动第五伸缩臂回收拉索10回缩，将第五节伸缩臂9拽回。
权利要求1.一种随车起重机单缸带多套拉索臂体同步伸缩装置，包括基本臂(1)、叠套在基本臂(1)内的多个伸缩臂；其特征在于所述的多个伸缩臂内设有缸头固定在基本臂(1)臂尾、缸筒固定在第一节伸缩臂(3)臂尾的伸缩油缸(13)，伸缩油缸(13)的缸底经支架设有伸缩油缸滑轮(20)和伸缩油缸半滑轮(21);第二节伸缩臂(4)的臂体前后两侧分别设有固定绳索的I侧固定板(16)和II侧固定板(22)，第二节伸缩臂(4)的臂头两侧固定有I伸缩臂臂头滑轮(17)，第三节伸缩臂(7)的上部固定有II伸缩臂臂头滑轮(18)，第四节伸缩臂 (8)的上部固定有III伸缩臂滑轮(19)，第五节伸缩臂(9)上设有第五伸缩臂回收拉索(10); 第一节伸缩臂(3)的臂尾上部固定有I伸缩臂臂尾滑轮(24)，第二节伸缩臂(4)的臂尾上固定有II伸缩臂臂尾滑轮(26)，II伸缩臂臂尾滑轮(26)的前端固定有伸缩臂臂尾固定板 (25)，第三节伸缩臂(7)的臂尾上对称设有I伸缩臂臂尾斜滑轮(27)和II伸缩臂臂尾斜滑轮(31)，第四节伸缩臂(8)的臂尾上固定有伸缩臂臂尾套筒(28)，第四节伸缩臂(8)的臂尾上部固定有I伸缩臂半滑轮(29)；第五节伸缩臂(9)的臂尾上部固定有II伸缩臂半滑轮 (30);伸缩油缸(13)的上方设有一端固定在基本臂(1)上的绳排(14)，绳排(14)另一端绕过伸缩油缸(13)缸头内置的伸缩油缸滑轮(20)后固定在第二节伸缩臂(4)的臂尾；基本臂(I)的臂体前部设有一端经螺杆固定的第二伸缩臂回收拉索(2)，第二伸缩臂回收拉索(2) 的另一端绕过I伸缩臂臂尾滑轮(24)后经螺杆固定在伸缩臂臂尾固定板(25)上；第三节伸缩臂(7)臂头上设有一端经螺杆固定的第三伸缩臂回收拉索(11)，第三伸缩臂回收拉索(II)的另一端绕过II伸缩臂臂尾滑轮(26)后，再绕过伸缩油缸半滑轮(21)，反方向绕回固定在第三节伸缩臂(7)的臂头另一侧；第二节伸缩臂(4)的I侧固定板(16)上设有一端经螺杆固定的第三伸缩臂拉索(12)，第三伸缩臂拉索(12)的另一端绕过I伸缩臂臂尾斜滑轮(27)经螺杆固定在伸缩臂臂尾套筒(28)上；第五节伸缩臂(9)臂头上设有一端经螺杆固定的第五伸缩臂回收拉索(10)，第五伸缩臂回收拉索(10)绕过II伸缩臂臂尾斜滑轮(31) 经螺杆固定在第二节伸缩臂(4)的II侧固定板(22)上；第一节伸缩臂(3)的臂尾设有一端经螺杆固定的第三伸缩臂伸出拉索(15)，第三伸缩臂伸出拉索(15)的另一端绕过I伸缩臂臂头滑轮(17)经螺杆固定在第三节伸缩臂(7)的臂尾；第二节伸缩臂(4)的臂头上部设有一端经螺杆固定的第五伸缩臂回收拉索(5)，第五伸缩臂回收拉索(5)的另一端绕过II伸缩臂臂头滑轮(18)，再绕过I伸缩臂半滑轮(29)，反方向绕回固定在第二节伸缩臂(3)的臂头上部；第二节伸缩臂(4)的臂头上部设有一端经螺杆固定的第三伸缩臂伸出拉索(6)， 第三伸缩臂伸出拉索(6)绕过III伸缩臂滑轮(19)，再绕过II伸缩臂半滑轮(30)，反方向绕回固定在第二节伸缩臂(4)臂头上部。
2.根据权利要求1所述的随车起重机单缸带多套拉索臂体同步伸缩装置，其特征在于所述的基本臂(1)臂尾上设有固定绳排(14) 一端的I销轴(23)；第二节伸缩臂(4)的臂尾上设有固定绳排(14)另一端的II销轴销轴(32)。
3.根据权利要求1所述的随车起重机单缸带多套拉索臂体同步伸缩装置，其特征在于所述绳排(14)根数与伸缩油缸滑轮(20)的个数相同。
专利摘要一种随车起重机单缸带多套拉索臂体同步伸缩装置，包括基本臂、叠套在基本臂内的多个伸缩臂，多个伸缩臂内设有缸头固定在基本臂臂尾、缸筒固定在第一节伸缩臂臂尾的伸缩油缸，伸缩臂的臂体上分别设有滑轮、伸缩臂拉索、固定板，伸缩油缸内设有绳排，通过其连接关系能实现多节伸缩臂同步伸出或是缩回，改变了已有臂体伸缩只能顺序伸缩的作业特点，使得多节伸缩臂随着内置的伸缩油缸的伸缩，并保证多节臂体同步伸缩，从而大大提高了臂体伸缩速度和吊重作业的效率。其结构紧凑、钢丝绳缠绕方式巧妙，充分利用了臂体内部的空间，解决了已有随车起重机五节伸缩臂伸缩系统必须通过设置两根内置伸缩油缸才能实现的问题。
文档编号B66C23/70GK202011707SQ20112010229
公开日2011年10月19日 申请日期2011年4月11日 优先权日2011年4月11日
发明者周公博, 周波, 商晓恒, 孙小虎, 张腾, 朱真才, 李伟, 汤浴, 睢文文, 程磊, 陈国安, 陈宝凤, 陈志伟 申请人:中国矿业大学, 徐州徐工随车起重机有限公司