专利名称：振动式传送设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种振动式传送设备，该设备包括传送槽，其用于通 过往复振动将第一传送表面上的部件从该第一传送表面的一端线性传送 到另一端，并整列部件的姿态或将它们分类；以及线性返回槽，其具有 第二传送表面，用于使在所述传送槽进行的姿态整列或分类处理期间落 下的部件返回至所述传送槽的所述一端。
背景技术：
通常，振动式供给机在许多工厂中用于将以随机状态存储的部件(工 件)在整列状态下供给至期望的加工设备。例如，通过振动杯供给机(部 件供给机)校正、分类并整列部件的方向和姿态，并且从该供给机排出 的部件被振动式线性供给机(振动式传送设备)线性传送到加工机器。 也就是说，线性供给机不仅具有将在振动杯供给机中整列的部件的姿态 保持原样并将这些部件供给至下一加工机器的功能，而且具有在其中存 放恒定数量的部件的缓冲器的功能。
在这种情况下，如果可在线性供给机中进行整列操作，就可省去振 动杯供给机，并且可获得若干优点，例如不需要用于安装振动杯供给机 的占地面积，并且与使用具有圆弧构造的漏斗供给机的情况相比部件整 列件的线性布置更简单。因而已经提出了一种振动式传送设备，其中可 通过线性供给机进行部件的整列和供给(参见日本特开昭59-97912号公 报)。
现有技术的振动式传送设备包括两个凹槽，每个凹槽具有被板簧 支撑的线性传送表面；以及励磁机构，其用于独立地驱动所述凹槽并且 构成为使得部件的姿态得以校正并整列至预定方向，然后通过一个凹槽 传送至下一加工机器，而未校正和整列的部件落在另一凹槽上并反向传
送以返回所述一个凹槽。
发明内容
本发明要解决的问题
然而，尽管现有技术的振动式传送设备具有校正和整列部件姿态的 功能，但还存在这样的问题，即由于在每个槽中需要独立的励磁结构 (驱动源)，所以设备的构成元件数量增加，从而使得设备的结构以及设 备的励磁控制复杂。
因此，本发明的目的在于提供一种振动式传送设备，其具有简单的 结构并且可将部件整列和分类成期望姿态。
解决问题的手段
为了实现该目的，根据第一方面的发明，提供了一种振动式传送设 备，该振动式传送设备包括传送槽，该传送槽具有驱动源、通过该驱 动源往复振动的板簧以及连接到该板簧的第一传送表面，该传送槽用于 通过往复振动将所述第一传送表面上的部件从该第一传送表面的一端线 性传送到另一端，并整列所述部件的姿态或将它们分类；以及线性返回 槽，该线性返回槽具有第二传送表面，用于使在所述传送槽上进行的姿 态整列或分类处理期间从该传送槽落下的部件返回至所述传送槽的所述 一端，该振动式传送设备的特征在于，其还包括运动传递装置，该运动 传递装置用于将施加到所述传送槽的所述第一传送表面的往复振动传递 到所述返回槽，从而使所述第二传送表面往复振动。
如第二方面所限定的，优选的是，所述运动传递装置包括用于连接 所述传送槽和所述返回槽的杆状件或板状件。
如第三方面所限定的，优选的是，所述返回槽的所述第二传送表面 被沿所述第二传送表面的纵向布置的板件支撑，并且每个板件可偏转至 期望角度以调节为任意振动角。
如第四方面所限定的，优选的是，所述纵向板件可彼此独立地调节 为任意振动角。
如第五方面所限定的，还优选的是，该振动式传送设备还包括用于
固定所述板件的端部的安装件，所述安装件的与其安装方向垂直相交的 一对表面具有彼此对称的构造。
如第六方面所限定的，进一步优选的是，所述杆状件和所述板状件 的固定位置可相对于它们的布置方向而变化。
如第七方面所限定的，优选的是，用于形成所述返回槽的第二传送 表面的构件由轻质塑料制成。
如第八方面所限定的，优选的是，所述驱动源包括连接到所述第一 传送表面的作用质量件、设有预定重量的反作用质量件、公共基部、分 别安装在所述作用质量件和所述反作用质量件上以向它们施加振动的励 磁装置，并且该作用质量件用于向所述第一传送表面传递振动，所述反 作用质量件用于抵消由所述振动引起的反作用。
如第九方面所限定的，进一步优选的是，包括所述杆状件或所述板 状件的所述运动传递装置的一端固定至所述反作用质量件并连接到所述 返回槽。
发明效果
根据第一方面的振动式传送设备，由于施加到传送槽的第一传送表 面上的往复振动被传递到返回槽，所以可省去用于使返回槽往复运动的 驱动源。因此，可以通过结构简化的振动式传送设备将部件按它们的预 期姿态整列和分类。
根据第二方面的本发明，由于所述运动传递装置包括用于连接所述 传送槽和所述返回槽的杆状件或板状件，所以可以进一步简化振动式传 送设备的结构。
根据第三方面的本发明，由于所述返回槽的所述第二传送表面被沿 所述第二传送表面的纵向布置的板件支撑，并且每个板件可偏转至期望 角度以调节为任意振动角，所以可以容易地调节施加到返回槽的第二传 送表面上的往复振动。也就是说，可以在与传送槽的状态分离的状态下 通过返回槽进行传送，从而通过单个驱动传动系容易并独立地调节返回 槽和传送槽的驱动状态。因此，不仅可以改进传送槽的姿态整列功能， 而且可以改进返回槽的返回功能。
根据第四方面的本发明，所述纵向板件可彼此独立地调节为任意振 动角，从而可以根据第二传送表面的构造适当地调节施加到返回槽的第 二传送表面上的往复振动。特别是当本发明应用于半浮动式线性供给机 时，如果纵向板件独立地调节为任意振动角，那么可以在传送槽的不稳 定往复运动传递至返回槽期间容易地校正振动角。从而可以通过第二传 送表面进行部件的可靠传送。
根据第五方面的本发明，由于安装件的与其安装方向垂直相交的一 对表面具有彼此对称的构造，所以可以容易地将返回槽从左右任一侧安 装，因而板件及其安装件可通用，从而简化库存管理。
根据第六方面的本发明，由于所述杆状件和所述板状件的固定位置 可相对于它们的布置方向而变化，所以可以容易地通过将板件偏转至期 望角度而调节板件的振动角。
根据第七方面的本发明，由于用于形成所述返回槽的第二传送表面 的构件由轻质塑料制成，所以可以有效地经由传递装置进行往复振动的 传递。
根据第八方面的本发明，由于所述作用质量件用于向所述第一传送 表面传递振动，所述反作用质量件用于抵消由所述振动引起的反作用， 所以可以防止振动泄漏，抑制噪音的产生，并且在防止不均匀传送的情 况下进行稳定的部件传送。此外，由于还抑制了相对于第一传送表面的 振动泄漏，所以可以改进部件的供给精度，从而不必专门增加设备的基 部框架的刚度。
根据第九方面的本发明，由于包括所述杆状件或所述板状件的所述 运动传递装置的一端固定至所述反作用质量件并连接到所述返回槽，所 以可以有效地利用振动的反作用，从而经由传递装置有效地进行振动的 传递。
从以下结合附图的描述和所附权利要求中将清楚本发明的其它优点 和特征，附图中
图1是本发明第一实施方式的振动式传送设备的平面图； 图2是图1的振动式传送设备的正视图； 图3是图1的振动式传送设备的侧视图； 图4是沿图2中的线IV-IV剖取的剖视图； 图5是沿图2中的线V-V剖取的剖视图
图6是图1的振动式传送设备的返回槽的示意性正视图，示出了板 件偏转之前的状态；
图7是图1的振动式传送设备的返回槽的示意性正视图，示出了板 件偏转之后的状态；
图8是图1的振动式传送设备的返回槽的示意性侧视图，示出了板 件偏转之后的状态；
图9是放大示意图，示出了图1的振动式传送设备的返回槽的偏转 了的板件；
图IO是示出图1的振动式传送设备的传送槽的示意性正视图，用于 说明驱动源；
图11是示出在图10所示的驱动源中反作用质量件和板簧相连的状 态的示意图12是沿图10中的线XII-XII剖取的剖视图13是沿图10中的线XIII-XIII剖取的剖视图14是示出本发明第二实施方式的振动式传送设备的平面图15是图14的振动式传送设备的正视图16是图14的振动式传送设备的侧视图17是示出其中图14的振动式传送设备的返回槽、板件及其安装 件已经被移除的状态的正视图18是沿图15中的线XVIII-XVIII剖取的剖视图19是图18中的安装件的仰视图20是沿图15中的线XX-XX剖取的剖视图21是沿图15中的线XXI-XXI剖取的剖视图22 (a)至22 (c)是示出图14的振动式传送设备的与板件相关
的安装件的调节方法的示意图23是示出返回槽的振动角的示意图，用于说明图14的振动式传 送设备的传送槽的振动状态;
图24是示出其中返回槽安装在图14的振动式传送设备的相反侧表 面上的状态的平面图25是示出其中返回槽安装在图14的振动式传送设备的相反侧表 面上的状态的侧视图26是示出安装图14的振动式传送设备的固定装置的状态的放大 示意图；以及
图27是示出其中图14的振动式传送设备的固定装置安装在相反侧 表面上的状态的放大示意图。
具体实施例方式
下面将参照附图描述本发明的第一优选实施方式。
如图1至3所示，本发明第一实施方式的振动式传送设备包括传 送槽1，其用于通过往复振动将第一传送表面上的部件"W"从该第一传 送表面的一端线性传送到其另一端，并整列部件"W"的姿态或将它们 分类；返回路径lb，其用于接收在传送槽1上进行的姿态整列或分类处 理期间从所述传送槽落下的部件"W";线性返回槽2，其具有第二传送 表面2a，用于使由返回路径lb接收的部件返回至传送槽1的所述一端。 附图标记"B"表示用于将振动式传送设备固定至用于与该设备结合使用 的加工机器的安装部"C"上的基部框架。
传送槽1的第一传送表面la设有用于分类和整列部件"W"的工具 件(下文称为"整列工具件")4、具有用于保持部件"W"的姿态的门 部3a的整列槽3、以及返回路径lb，并且构造成使得整列工具件4、整 列槽3和返回路径lb作为单元往复振动。门部3a用于保持部件"W" 的姿态，并将它们排成一排，以将部件"W"从其前端供给至下一处理。
从而，仅仅第一传送表面la上的以理想姿态整列的部件"W"在已 经被整列工具件4整列之后通过整列槽3线性传送。另一方面，被排除
或者分类为"未以理想姿态整列"的部件"W"落在返回路径lb上，然 后从传送槽1的一端(图1中的左端)传送至相对端(图1中的右端)。
返回路径lb的相对端的壁面朝向返回槽2弯曲以将被排除或分类的部件 "W"引导至返回槽2的第二传送表面2a。
传送槽1设有用于使其第一传送表面1往复振动的驱动源。如图10 至13所示，该驱动源包括作用质量件16，在其上安装交流电磁体14; 反作用质量件12，其由铁芯15和重物13形成；以及板簧5、 17，它们 布置在作用质量件16与公共基部11以及反作用质量件12与公共基部11 之间。更具体地说，作用质量件16经由内侧的一对板簧17连接到公共 基部11，反作用质量件12经由外侧的一对板簧5连接到公共基部11。
交流电磁体14和铁芯15彼此隔开一小间隙布置，并且形成励磁装 置，该励磁装置用于通过致动交流电磁体14以产生共振而向传送槽1施 加振动。通过由励磁装置产生的共振，作用质量件16和反作用质量件12 由于在它们之间插设的板簧5、 17而沿彼此相反的方向往复振动，并且 连接到作用质量件16的第一传送表面la适于往复振动。根据该往复振 动，第一传送表面la上的部件"W"从该第一传送表面la的一端传送至 另一端。励磁装置可例如通过压电共振器等形成。
另一方面，具有重物13的反作用质量件12的与作用质量件16方向 相反的往复振动可以抵消由作用质量件16的振动产生的反作用。如图12 所示，重物13由螺栓连接到反作用质量件12的多个层压质量件形成， 并且可调整质量件的数量以具有抵消反作用所必需的重量。
根据本发明，由于振动式供给器是可以抵消振动反作用的平衡类型， 所以可以抑制振动的"泄漏"和噪音的产生，从而稳定地传送部件"W" 而不会发生不均匀传送。此外，由于可以抑制振动相对于第一传送表面 的泄漏，所以可以改进部件"W"的供给精度，而不用专门提高基部框 架"B"和安装部"C"的刚度。
另外，根据本发明，除了考虑抑制板簧5、 17的厚度不均匀性、它 们之间的跨度和淬火条件之外，由于所有板簧5、 17的上端和底端都形 成有构成组装基准的肩部以统一安装位置(高度)并从而减少组装误差，所以可以在不需使用专用工具的情况下精确地原地组装板簧5、 17。而且 根据本发明，由于板簧5、 17垂直于公共基部11布置，并且在对它们进 行组装时设定它们的预定安装角，所以可以高精度地保持板簧5、 17之 间的位置关系。
返回槽2基本平行于传送槽1布置，具有用于接收在传送槽1上整 列和分类处理期间落下的部件"W"的第二传送表面2a，并且线性形成 为使接收的部件"W"返回传送槽的一端(图1中的左端)。更具体地说， 如图3所示，返回槽2经由一对板件6 (图2)被支撑在固定于基部框架 "B"上的支撑件10上，并且通过后述的运动传递装置而往复振动，从 而与传送槽1的传送方向相反地传送第二传送表面2a上的部件"W"。 也就是说，返回槽2未设置专用驱动源并且适于通过从运动传递装置传 递的往复振动而被驱动。
形成返回槽2的第二传送表面2a的构件(即，由板件6支撑从而往 复振动的构件)由轻质塑料材料制成。这样能够更加有效地通过运动传 递装置进行往复振动的传递。虽然形成第二传送表面2a的构件可由任何 其它轻质材料(例如，可膨胀材料或轻质合金)制成，但塑料材料是优 选的，因为其具有良好的可成形性，从而适于批量生产以降低设备的制 造成本。
如上所述，运动传递装置旨在将施加于第一传送表面la的往复振动 传递至第二传送表面2a以使其往复振动。如图2所示，在本发明的优选 实施方式中，运动传递装置由具有均匀圆形截面的杆状件9 (具有圆形截 面的线材件)形成。杆状件9例如由相对柔性的材料(例如不锈钢)制 成，并且其一端固定在从传送槽1的反作用质量件12突出的固定装置8 上，其另一端固定在从返回槽2突出的固定装置7上，以连接传送槽1 和返回槽2。
固定装置8、 7分别形成有凹口8a、 7a，并且固定螺栓bl、 b2穿过 凹口8a、 7a。因而可通过首先拧松固定螺栓bl、 b2，然后将杆状件9的 两端插入凹口8a、 7a，并最终紧固固定螺栓bl、 b2，从而经由杆状件9 连接传送槽1和返回槽2。槽1的第一传送表面la的往复振动可以经由 传递装置(杆状件9)传递至返回槽2，所以可以省去专用于使返回槽2 往复振动的驱动源。从而可进一步简化振动式传送设备的结构。可使用 板状件代替杆状件9，并且在两种情况下可获得相同的效果。
用于支撑返回槽2的第二传送表面2a的一对板件6可偏转至期望角 度，从而被调节至任意振动角。例如如图6所示，当形成返回槽2的第 二传送表面2a的构件朝向右方向(图6中的箭头方向)运动时，垂直于 地面延伸的该对板件可偏转至如图7至9所示的期望角度。
由于当使用板件6的支撑机构与普通板簧一样具有较大的刚度和抗 弯性时不能获得对返回槽2良好的驱动操作，所以优选的是板件6通过 滑动连接(例如四连杆机构的支点)支撑。因此，板件6由薄的软钢板、 未淬火的弹簧钢板制成，弯曲刚度很低。
根据本发明的振动式传送设备的结构，由于板件6可通过偏转至期 望角度而调节至任何期望的振动角，所以可以容易地独立于传送槽1调 节施加至返回槽2的第二传送表面2a的往复振动。也就是说，可在不同 的情况下通过返回槽2从传送槽进行传送，从而可利用单个驱动源容易 并独立地调节传送槽1和返回槽2的操作状态。因此，不仅可以改进传 送槽1的姿态整列功能，而且可以改进返回槽2的返回功能，并且通过 将板件6偏转至期望角度而连续调节振动角。
此外，由于作为运动传递装置的杆状件9构造成分别通过紧固固定 螺栓bl、 b2而固定至固定装置8、 7，所以可改变杆状件9在其延伸方向 上的固定位置。这样即使在返回槽2运动而使板件6偏转时振动发生变 化，也能够与返回槽2的固定装置8、 7之间的位置关系改变相对应地固 定杆状件9。因此，可以通过将板件6偏转至期望角度而容易地连续(即， 以无级方式)调节振动角。
此外，由于作为运动传递装置的杆状件9构造成分别通过紧固固定 螺栓bl、 b2而固定至固定装置8、 7，所以可容易地固定直径略有不同的 杆状件9，从而还可改进杆状件9的通用性。另外，由于本设备可容易地 应用不同直径的杆状件9，所以可随返回槽2的重量而改变杆状件9。
而且根据本发明，用于固定支撑件10的螺栓b3穿过形成在该支撑 件10中的细长孔10a。这允许在返回槽2己经运动而使板件6偏转之后 支撑件10相对于螺栓b3运动。虽然已经描述了通过使形成返回槽2的 第二传送表面2a的构件运动而将板件6偏转至期望角度，但也可通过使 支撑〗牛10运动而使板件6偏转。
下面将描述本发明的振动式传送设备的操作。
首先，将待供给至下一加工步骤的部件"W"在随机状态下供应至 一端(图l的左端)，并且给交流电磁体14通电。从而在磁体14与铁芯 15之间产生共振，并经由作用质量件16将其往复振动传递至第一传送表 面la，从而通过往复振动传送部件"W"。
部件"W"在传送期间通过整列工具件4整列它们的姿态，仅具有 预期姿态的部件"W"被穿过门部3a供给至下一加工步骤。另一方面， 被整列工具件4排除或者分类为"未以预期姿态整列"的部件"W"落 在返回路径lb上，被朝向同一方向传送，然后被引导至返回槽2的在传 送槽1相反端处的传送表面2a。
通过对交流电磁体14的通电而产生共振的铁芯15与反作用质量件 12 —起沿与作用质量件16的振动相反的方向往复振动。该往复振动经由 安装在反作用质量件12上的固定装置8传递至杆状件9，并经由固定装 置7传递至返回槽2。由于施加于传送槽1和返回槽2的往复振动的垂直 分量彼此相反，所以杆状件9由于少量偏转而具有"S"形构造，从而吸 收由反作用质量件12和作用质量件16的振幅引起的位移。从而返回槽2 的第二传送表面2a上的部件"W"通过传递的往复振动而沿与传送槽1 相反的方向传送。
由于第二传送表面2a具有上升部，被返回路径lb引导的部件"W" 被沿着上升部传送并返回传送槽1的所述一端。因此，施加于返回槽2 的往复振动需要具有一振动角，利用该振动角部件"W"可攀上该上升 部，因而板件6预先偏转至必要角度。这样尽管使用单个驱动源仍能够 独立于传送槽1的振动角来调节返回槽2的振动角。
如上所述，根据本发明，由于返回槽2基本与线性传送槽1平行地
布置，并且可在传送槽1上进行部件"W"的姿态整列和分类，所以不 需振动杯供给机，从而减少了布置设备的占地空间。此外，由于传送槽l 具有线性构造，所以与具有圆弧构造的振动杯供给机相比，可以容易地
形成整列工具件4，并且还可高精度地对具有预期姿态的部件"W"进行分类。
根据本发明，因为包括杆状件(或板状件)的运动传递装置的一端
固定在反作用质量件12上并连接到返回槽2，所以可有效地利用振动的 反作用，从而可有效地经由运动传递装置传递振动。杆状件9的一端可 固定至另一部分(例如，形成第一传送表面la的构件的一部分或作用质 量件16)。
此外，由于杆状件9由诸如不锈钢的相对柔性材料形成，从而可容 易地偏转为"S"形构造并恢复其初始的直线构造，因此可精确地传递往 复振动。在使用板状件代替杆状件作为运动传递装置的情况下也是如此。 杆状件9 (包括板状件)可以是诸如钢的任何不易塑性变形的材料，并且 其截面可以是除了圆形之外的任何均匀截面的构造。
本发明不限于以上示出和描述的第一实施方式。例如，本发明可应 用于这样的振动式传送设备，其不具有用于抵消驱动源(例如，由交流 电磁体14和铁芯15等形成的励磁装置)产生的往复振动的反作用的装 置，例如是普通的线性供给机而不是平衡型供给机。此外，用于运动传 递装置的固定装置不限于所示和所述的实施例，可使用各种形式的固定 装置，只要其能够通过连接传送槽和返回槽而将传送槽的往复振动传递 至返回槽即可。
下面将描述本发明的第二优选实施方式。
如图14至17所示，本发明第二优选实施方式的振动式传送设备是 所谓的半浮动式线性供给机，包括传送槽19，其用于通过往复振动将 第一传送表面19a上的部件"W"从该第一传送表面19a的一端线性传送 到另一端，并整列部件"W"的姿态或将它们分类；返回路径19b，其用 于接收在传送槽19上进行的姿态整列或分类处理期间从该传送槽落下的 部件"W";线性返回槽20，其具有第二传送表面20a，用于使由返回路
径19b接收的部件"W"返回至传送槽19的所述一端。附图标记"B" 表示用于将振动式传送设备固定至配套机器的基部框架，附图标记"G" 表示隔振橡胶。
传送槽19的第一传送表面19a设有用于将部件"W"分类和整列的 整列工具件22、具有用于保持部件"W"的姿态的门部21a的整列槽21、 以及返回路径19b，并且构造成使得整列工具件22、整列槽21和返回路 径19b作为单元往复振动。门部21a用于保持部件"W"的姿态，并将 它们排成一排，以将部件"W"从其前端供给至下一处理。传送槽19的 功能和作用与第一实施方式的传送槽1相同。
传送槽19设有用于使其第一传送表面19a往复振动的驱动源、以及 下振动器24 (见图16)，下振动器24利用由驱动源的往复振动产生的传 送槽19的反作用力而以与传送槽19相反的相位往复振动。从而在给驱 动源通电时，传送槽19经由板簧23往复振动，并且第一传送表面19a 上的部件"W"被顺序传送。利用该反作用力，下振动器24通过隔振橡 胶"G"的弹性以相反相位往复振动。从而往复振动得以平衡，而且防止 振动传递至基部框架"B"。这种线性供给机通常称为"半浮动式"。
另一方面，返回槽20基本平行于传送槽19布置，并具有用于接收 在传送槽19上进行的整列或分类处理期间从传送槽19落下的部件"W" 的第二传送表面20a，并且线性布置为使接收的部件"W"返回传送槽 19的一端(图14中的左端)。与第一实施方式类似，该返回槽20被一对 纵向板件29a、 29b支撑在板状支撑件28上，并且构造成通过后述的运 动传递装置而往复振动，从而将第二传送表面20a上的部件"W"沿与 传送槽19相反的方向传送。同样与第一实施方式类似，返回槽20未设 置任何驱动源并且仅通过从运动传递装置传递的往复振动而被驱动。
如上所述，运动传递装置旨在通过将施加于第一传送表面19a的往 复振动传递至返回槽20而使第二传送表面20a往复振动，并且类似于第 一实施方式，包括具有均匀圆形截面(见图15和16)的杆状件25。该 杆状件25由相对柔性的材料(例如不锈钢)制成，并且其一端装配在传 送槽19的固定装置33的凹口中，其另一端装配在从返回槽20突出的固
定装置26的凹口中，以连接传送槽19和返回槽20。
固定装置26经由连接固定装置26的安装件27通过螺栓BT1安装 在返回槽20上，如图18和19所示，另一方面通过螺栓BT2连接到返回 槽20。支撑返回槽20的一对纵向板件29a、 29b在它们的顶部固定至安 装件27、 30。
因此，由于施加至传送槽19的第一传送表面19a的往复振动可通过 运动传递装置(杆状件25)传递至返回槽20，所以能够不使用用于使返 回槽20往复振动的驱动源，从而能简化振动式传送设备的结构。该运动 传递装置(杆状件25)与第一实施方式的杆状件9相同。
板件29a、 29b分别在它们的顶端经由安装件27、 30连接到返回槽 20，在它们的底端连接到安装在支撑件28上的安装件31、 32。与第一实 施方式的板件6类似，优选的是板件29a、 29b通过滑动连接(例如四连 杆机构的支点)支撑。因此，板件29a、 29b由薄的软钢板、未淬火的弹 簧钢板制成，弯曲刚度很低。
第二实施方式的安装件31、 32 (用于将板件29a、 29b的底端固定的 阻挡件)能够相对于支撑件28彼此独立地枢转。这样能够将纵向板件29a、 2%彼此独立地调节至任意振动角。
更具体地说，支撑件28形成有细长的圆弧孔28a、 28b，从安装件 31、 32伸出的销"P"插入穿过孔28a、 28b，使得销"P"可在细长孔28a、 28b中与安装件31、 32—起滑动。另一方面，如图21所示，安装件31 (和32)形成有与其安装面垂直的通孔31c，并且销"P"可压配合到通 孔31c中。
如上所述，安装件31具有从其安装表面伸出的销"P"，能够沿着细 长孔28a与销"P" —起运动，并通过紧固螺栓BT3限制安装件31的运 动且将其固定到支撑件28。因此，如图22 (a)至22 (c)所示，可以将 板件29a (和29b)设定成倾斜角度a的状态(图22 (a))、倾斜角度卩 的状态(图22 (b))、以及倾斜角度Y的状态(图22 (c))，使得纵向板 件29a、 29b可彼此独立地具有任意振动角。
如图22 (a)至22 (c)所示，安装件31、 32可绕作为板件29a、 29b
的顶部固定部的中心枢转以改变板件29a、 29b的倾斜角度。从而可以通 过调节相对于返回槽20的振动角而防止返回槽20垂直运动。
根据本发明的第二实施方式，由于纵向板件29a、 29b彼此独立地调 节为任意振动角，所以可以根据情况(例如坡度角)和部件"W"的构 造等等适当地调节施加于返回槽20的第二传送表面20a的纵向往复振 动。特别是当本发明应用于半浮动式线性供给机时，如果纵向板件29a、 29b彼此独立地调节为任意振动角，则可以容易地校正传送槽的不稳定的 往复运动(包括波动成分)，从而通过第二传送表面20a实现部件"W" 的可靠传送。
也就是说，如前所述，下振动器24未固定在地板上，并且通过传送 槽19的反作用力以与传送槽19相反的相位振动而保持其平衡。因此如 图23所示，通过将返回槽20的上升侧的振动的半振幅的矢量(大小和 方向)定义为"a"(垂直于板件29a (29b)的方向)，并将下振动器24 (支撑件28侧)的矢量定义为"b"，在矢量"b"不水平时产生该矢量 的垂直分量"bv"。由于矢量"b"是与传送槽19相位相反的振动，所以 矢量"b"的水平分量的方向与矢量"ah"的方向相反。
然而，如果产生矢量"b"的垂直分量"bv"，将其与矢量"a"的垂 直分量"av"相加，从而垂直分量变为(av+bv)，矢量"a"变为矢量"a'"， 另外与水平面的角度"c"变为角度"c，"。也就是说，产生的矢量"bv" 经由板件29a (29b)传递至返回槽20并且影响返回槽20的振动。因此 根据半浮动式线性供给机，由于振动器24的振动方向和大小改变，所以 与第一实施方式的振动式传送设备不同，在传送槽19的往复振动中包含 许多波动成分。此外，由于矢量"bv"的方向受到传送槽19的质量和重 心位置的影响并由其确定，所以波动成分的数量进一步增加。
根据本发明，由于纵向板件29a、 29b可彼此独立地调节为任意振动 角，所以尽管在其应用于半浮动式线性供给机时在传送槽19中包括许多 波动成分，所以可以容易地校正传递至返回槽20的整个长度的往复运动， 并且通过第二传送表面20a实现部件"W"的可靠传送。
另外，根据本发明的第二实施方式，安装件的与用于固定板件29a、
29b的端部的安装方向垂直相交的一对表面具有彼此对称的构造。例如， 如图20和21所示，固定板件29a、 29b的底端的安装件31 (32)具有与 安装方向(图20和21中的左右方向)垂直相交并且彼此对称(左右对 称)构造的一对表面31a、 31b。类似地如图18和19所示，固定板件29a 的顶端的安装件27具有与安装方向(图18中的左右方向)垂直相交并 且彼此对称(左右对称)构造的一对表面27a、 27b。
根据上述结构，可以容易地从传送槽19的任一侧将返回槽安装到该 传送槽，并且板件29a、 29b及其安装件31、 32等通用，从而简化库存 管理。也就是说，如图24所示，在已经移除返回槽20、其安装件31、 32、 27以及固定装置33之后将返回槽20'(即，待安装在相反表面上并 具有第二传送表面20a，的专用返回槽)安装到传送槽19，的相反表面上的 情况下，可以将曾经移除的安装件31、 32、 27安装到它们的相反表面(参 见图25)。更具体地说，因为安装在安装件3K 32上的销"P"压配合到 通孔31c中，所以可以容易地重新压配合到相反表面中。在图24中，附 图标记19a，、 22，分别表示形成在传送槽19'上的第一传送表面以及整列 工具件。
固定装置33具有一对与其安装方向(如图26所示)垂直相交的可 安装在传送槽19，(如图27所示)的相反表面上的一对不对称表面，并 且与安装件31、 32、 27同样可通用。此外，固定装置33通过螺栓BT5 固定在传送槽19侧，并适于通过紧固螺栓BT4固定杆状件25。为了将 固定装置33重新安装到传送槽19'的相反表面上，移除螺栓BT4、 BT5 并可通过利用移除的螺栓BT4、 BT5将施加到相反表面上的固定装置33 固定。当固定装置33如图27所示安装在相反表面上，杆状件25的有效 长度减小。然而，因为有效长度没有减小到对设备性能造成不利影响的 程度，所以在实践应用中没有问题。
已经参照优选实施方式描述了本发明。显然，本领域普通技术人员 在阅读和理解在前的详细描述后可进行修改和替代。例如第二实施方式 可应用于设有用于抵消第一实施方式的驱动源的往复振动的反作用的装 置的振动式传送设备(所谓的平衡式线性供给机)。此外用于将纵向板件 29a、 29b的振动角调节至任意期望振动角的结构不限于上述结构，可以 釆用这样的结构，其中整个安装件埋设在圆弧沟槽中，可沿其运动以调 节板件29a、 29b的安装角。 工业实用性
本发明的振动式传送设备可应用于任何振动式传送设备，只要其设 有运动传递装置即可，该运动传递装置将施加到线性传送槽的第一传送 表面的往复振动传递到返回槽，从而使第二传送表面往复振动。
权利要求
1、一种振动式传送设备，该振动式传送设备包括传送槽，该传送槽具有驱动源、通过该驱动源往复振动的板簧以及连接到该板簧的第一传送表面，该传送槽用于通过往复振动将所述第一传送表面上的部件从该第一传送表面的一端线性传送到另一端，并整列所述部件的姿态或将它们分类；以及线性返回槽，该线性返回槽具有第二传送表面，用于使在所述传送槽上进行的姿态整列或分类处理期间从该传送槽落下的部件返回至所述传送槽的所述一端，该振动式传送设备的特征在于还包括运动传递装置，该运动传递装置用于将施加到所述传送槽的所述第一传送表面的往复振动传递到所述返回槽，从而使所述第二传送表面往复振动。
2、 根据权利要求1所述的振动式传送设备，其中，所述运动传递装 置包括用于连接所述传送槽和所述返回槽的杆状件或板状件。
3、 根据权利要求2所述的振动式传送设备，其中，所述返回槽的所述第二传送表面被沿所述第二传送表面的纵向布置的板件支撑，并且每 个板件可偏转至期望角度以调节为任意振动角。
4、 根据权利要求3所述的振动式传送设备，其中，所述纵向板件可 彼此独立地调节为任意振动角。
5、 根据权利要求3或4所述的振动式传送设备，其中，该振动式传 送设备还包括用于固定所述板件的端部的安装件，所述安装件的与其安 装方向垂直相交的一对表面具有彼此对称的构造。
6、 根据权利要求2至5中任一项所述的振动式传送设备，其中，所 述杆状件和所述板状件的固定位置可相对于它们的布置方向而变化。
7、 根据权利要求1至6中任一项所述的振动式传送设备，其中，用 于形成所述返回槽的第二传送表面的构件由轻质塑料制成。
8、 根据权利要求1至7中任一项所述的振动式传送设备，其中，所述驱动源包括连接到所述第一传送表面的作用质量件、设有预定重量的 反作用质量件、公共基部、分别安装在所述作用质量件和所述反作用质 量件上以向它们施加振动的励磁装置，并且该作用质量件用于向所述第 一传送表面传递振动，所述反作用质量件用于抵消由所述振动引起的反 作用。
9、根据权利要求8所述的振动式传送设备，其中，包括所述杆状件 或所述板状件的所述运动传递装置的一端固定至所述反作用质量件并连 接到所述返回槽。
全文摘要
问题提供一种能以目标姿态分类和整列部件的振动式传送设备，同时简化设备的结构。解决问题的手段该振动式传送设备包括驱动源、通过该驱动源往复振动的板簧、传送槽(1)以及线性返回槽(2)，该传送槽具有与板簧相连的第一传送表面(1a)并能够通过往复振动将所述第一传送表面(1a)上的部件(W)从一端线性传送到另一端，同时整列姿态或分类，该返回槽具有第二传送表面(2a)，用于使在通过传送槽(1)进行姿态整列或分类处理期间落下的部件(W)返回传送槽(1)的一端侧，其中还设置有杆状件(9)，其通过将施加给传送槽(1)的第一传送表面(1a)的往复振动传递至返回槽(2)而使第二传送表面(2a)往复振动。
文档编号B65G27/10GK101360670SQ20068005129
公开日2009年2月4日 申请日期2006年12月25日 优先权日2006年1月17日
发明者大桥正夫 申请人:Nac供给株式会社