专利名称：一种回转式贴标机的制作方法
技术领域：
本发明涉及二次包装机械领域，特别是一种回转式贴标机。
背景技术：
在现有酒、饮料行业所使用的高端贴标设备中，应用最广泛的是冷胶贴
标机和套标机。其中冷胶贴标机是由PLC通过对进出瓶体的检测控制主传动 电机，通过导向、分瓶、进瓶螺旋、进瓶星轮、中心导板，将瓶输送到定瓶 装置、托瓶转盘装置，由定瓶组件和托瓶盘定位在托瓶转盘上，托瓶转盘通 过回转运动将瓶体输送到贴标位置，同时贴标装置的"标站"通过机械运动
实现送标纸、取标纸、标纸涂胶、标纸粘贴等一系列动作。瓶子通过托瓶 盘下滚轮在凸轮曲线上的滚动，实现瓶子在贴标同时的自身转动，以完成整 个标签的粘贴、刷标等一系列动作。传统冷胶贴标机的贴标完全由机械来实 现，贴标的控制、位置精度、稳定性都要靠复杂的机械装置完成，导致该类 型设备操作复杂，维修成本高、难度大，要求用户配置精干员工进行操作和 管理。传统冷胶贴标机因为是依靠一个固定凸轮曲线来完成贴标、刷标动作， 故只能适用于一种直径的瓶型贴标，不能适应现今市场的需要。套标机，它 的基本套标原理是当推瓶电眼发现有瓶子过来并认为有连续生产之必要时， 进瓶螺杆开始运作推瓶，瓶子进入套标系统的核心单元，当套标电眼感应到
有瓶子过来，马上将信息传输给控制中心PLC ，并通过PLC依次、连续下 达4个指令送标、定位、切标、射标，当射标结束， 一个瓶子的套标过程
完成，之后进入标签整理、收缩单元。套标机采用直线传动方式，套标速度 慢、生产效率低，无法满足现今市场的需要。套标机对套标标纸的热收縮性 能有较高的要求，故标纸的制作、使用成本较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种操作简单，维修方便，适用各种瓶型，贴标速 度快，运行平稳，生产效率高，对标纸要求低的全自动的回转式贴标机。其 次是可降低成本。
本发明通过下述技术方案来实现
一种回转式贴标机，包括机座、输瓶链道、托瓶转盘装置和标签传送装 置，在托瓶转盘装置上设有均布用于放置包装瓶的瓶位，托瓶转盘的上部设 有压瓶机构，在托瓶转盘的侧部还设有与输瓶链道传动连接的进瓶星轮和出
瓶星轮，在进瓶星轮与出瓶星轮之间设有中心导板，其特征在于:所述标签传 送装置包括标签盘、标签张紧传送装置、贴标凸轮装置、设置在贴标凸轮装 置侧部的切标轮装置，以及各装置的动力的伺服电机控制系统，在贴标凸轮 装置侧部还设有热熔胶装置。
所述贴标凸轮装置包括贴标凸轮、设置在贴标凸轮外周壁上且凸出贴标 凸轮外周壁面的成对凸块，在贴标凸轮和成对凸块内均设有气流通道，气流 通道的出口相应地设置在贴标凸轮外周壁面和凸块外侧壁面上。
所述成对凸块设有2对，贴标凸轮外周壁面上设有内凹的对应成对个数 的轴向通槽且对称设置，凸块对应地镶嵌于轴向通槽内，贴标凸轮上的气流 通道设置在通槽内和对应的用于镶嵌成对凸块的两个轴向通槽之间，凸块内 的气流通道与轴向通槽内的气流通道相连通。
所述切标轮装置包括切标轮、切割器，在切标轮上设有气流通道，气流 通道的出口设置在切标轮的外周壁面上，切割器包括固定在一刀架上的定刀、 与切标轮轮轴平行且固定于切标轮上的动刀，在刀架上设有调节旋钮，定刀 与切标轮轴倾斜，动刀设有4组，均布于切标轮上。
所述标签盘处、进切标轮装置位置处、动刀处均设有光电跟踪器。
所述热熔胶装置包括熔胶箱、支架，在支架上设有外覆有网状覆层的胶滚 轮，胶滚轮侧部安装有进胶装置和刮胶板，在胶滚轮与熔胶箱之间设有胶泵 和熔胶输送管及熔胶回流管，胶泵的出口通过熔胶输送管与进胶装置相连 接，入口与熔胶箱相连接，所述进胶装置包括固定座、进胶板，进胶板与胶 滚轮的接触面端设有内凹腔，进胶板与固定座之间设有热熔胶的通道，每一 个内凹腔与熔胶通道均设有连通通道，所述熔胶箱安装有加热装置，在熔胶 箱内设有监测热熔胶达到工作温度的探测器。
所述刮胶板设有两处， 一处固定在进胶装置上，通过一螺旋调节钮调节， 另一处通过一固定座安装在支架上，在固定座上设有胶厚调节钮。
所述托瓶转盘装置包括由上层转盘和下层转盘构成的转盘，上层转盘上 设有托瓶位组件，每一托瓶位组件与一滚轮组相连接，上层转盘在动力传动
机构的作用下可转动，下层转盘固定于贴标机机架上且其内设有滚轮组随上 层转盘转动的公转轨道，在公转轨道上安装有一段曲线导轨，滚轮组上的滚 轮与曲线导轨的曲线面相接触。
所述滚轮组包括固定在一圆形支撑板上的两组滚轮， 一组滚轮对称固定 于支撑板的一面上，另一组滚轮对称固定于支撑板的另一面上， 一组滚轮的 中心连线与另一组滚轮的中心连线相互垂直，所述曲线导轨包括一段圆弧导 轨基体，在圆弧导轨基体的内侧设有两层相间隔的波浪状曲线面板，波浪状
曲线由进入端、末端、3个波峰、2个波谷构成，进入端的波面曲度小于其它 段的波面曲度， 一层波浪状曲线面板上的进入端与另一层波浪状曲线面板上 的末端位于同一侧且一层波浪状曲线面板上的波谷与另一层波浪状曲线面板 上的波峰相对应。
所述进瓶星轮位置处设有光电跟踪器，在进瓶星轮的前端设有进瓶螺旋 装置，所述贴标凸轮装置还设有弧形的刷标板。
本发明与现有技术相比具有以下优点
由于标签传送装置的动作通过伺服电机控制系统控制，这样贴标的控制、 位置精度、稳定性便可自动完成，因此在工作过程中，操作工人只需开机调 整，及时补充标签和胶粒，使贴标工作能不断进行，当机器因某种原因出现 故障时，机器会自动给出警告并停机，操作工人或维修人员进入机器的工作
区时，机器设有安全控制系统，人员进入危险区时，机器会自动停止；人员 未离开危险区时机器不会起动，从而最大限度地保证了人生的安全。又由于 标签传送装置包括标签盘、标签张紧传送装置、贴标凸轮装置、设置在贴标 凸轮装置侧部的切标轮装置，从而可以适用各种不同材质的巻标，使得贴标 比较容易，成本低，成品率高，工作效率高，稳定性好。又由于是采用盘式 标签，故对标纸的热收縮性能要求低，从而标纸的制作和使用成本较低。采 用本发明，最高速度可达20000个标/小时， 一般运行速度可达18000个标/ 小时，响应时间T〈3600/20000约180ms，精度控制在+/-lmm之内，且贴标 补偿(每个标签裁减后补偿误差)，不会带来累积误差，标长157mm-340mm (瓶直径50-108mm)。
由于在贴标凸轮和成对凸块内均设有气流通道，气流通道的出口相应地 设置在贴标凸轮外周壁面和凸块外侧壁面上，切标轮装置包括切标轮、切割
器，在切标轮上设有气流通道，气流通道的出口设置在切标轮的外周壁面上, 这样，标签从标签盘出来，在控制面板设定需要长度的标签然后进行切标， 切好的标签在切标轮的气流通道中的吸气孔的吸力作用下，牢牢的粘附着， 标签接触成对凸块后，切标轮气孔由吸变吹气，把标签吹向布有气流通道的 贴标轮上，标签牢牢的粘附着在两凸块之间，贴标轮从切标轮获得标签后继 续转动，经过热溶胶装置时，热熔胶被均匀地涂抹于标签的两端。由此可见， 标签经过切标轮装置时被切断，然后在气流通道内实行真空吸附及气流的吹 附作用，实现标签的粘附。采用本发明的结构，省去了许多机械传动动作， 使得设备操作简单，维修保养起来也方便，而且无需要求用户配置精干员工 进行操作和管理。又由于各装置的动力可由伺服电机控制系统控制，故可以 实现全自动控制，更加有利于操作和管理。同时，由于贴标签的胶液只涂抹 于标签的两端，节省了胶液，降低了成本。
由于熔胶装置独立于贴标机的标签传送装置，故可以单独设计。在熔胶 箱内的胶液通过胶泵抽吸到进胶装置上，然后再涂覆在外覆有网状覆层的胶 滚轮上，根据需要，调节刮胶板与胶滚轮之间的距离，从而很好地控制黏胶 膜的厚度，是胶液不至于浪费，从而成本降低。特别是刮胶板设有两处，更 加有利于黏胶膜厚度的控制。又在熔胶箱安装有加热装置，在熔胶箱内设有 监测热熔胶达到工作温度的探测器，故可以提供合适温度的热熔胶，热熔胶 的提供，使涂胶效果更加好，也有利于标签的粘贴，胶液得到充分的利用。
又由于托瓶转盘装置包括由上层转盘和下层转盘构成的转盘，上层转盘 上设有托瓶位组件，每一托瓶位组件与一滚轮组相连接，上层转盘在动力传 动机构的作用下可转动，下层转盘固定于贴标机机架上且其内设有滚轮组随 上层转盘转动的公转轨道，在公转轨道上安装有一段曲线导轨，滚轮组上的 滚轮与曲线导轨的曲线面相接触，这样上层滚轮组上的滚轮与上层波浪状曲 线面板的曲线面接触，下层滚轮组上的滚轮与下层波浪状曲线面板的曲线面 接触，因为上下两组滚轮的中心连线相互垂直，上层波浪状曲线面板上的进 入端与下层波浪状曲线面板上的末端位于同一侧且上层波浪状曲线面板上的 波谷与下层波浪状曲线面板上的波峰相对应，这样，上下两组滚轮交替受到 曲线面给予的相同方向的力矩作用而产生自转。由此可见，结构简单，无中 间传动机构，运行平稳，生产效率高，维修也方便。
图1是本发明回转式贴标机结构示意图(平面图)； 图2是本发明回转式贴标机标^j专it^g结构示意图(平面图)； 图3是本发明回转式贴标机贝战示凸皿置结构示意图(平面图)； 图4是本发明回转式贴标机热熔胶，结构示意图(平面图)； 图5是本发明回转式贴标机托瓶转盘装置结构示意图(平面图)； 图6是本发明回转式贴标机曲线导轨结构示意图； 图7是本发明回转式贴标机滚轮组结构示意图； 图8是本发明回转式贴标机托瓶转盘，立体结构示意图。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明回转式贴标机作进一步描述
如图1所示，本发明回转式贴标机，包括机座1、输瓶链道2、托瓶转盘
装置3和标签传送装置，在托瓶转盘装置3上设有均布用于放置包装瓶的瓶 位，托瓶转盘3的上部设有压瓶机构，在托瓶转盘3的侧部还设有与输瓶链 道2传动连接的进瓶星轮4和出瓶星轮5，在进瓶星轮4与出瓶星轮5之间 设有中心导板6。标签传送装置包括标签盘7、标签张紧传送装置71、贴标 凸轮装置8、设置在贴标凸轮装置8侧部的切标轮装置9，以及各装置的动力 的伺服电机控制系统，在贴标凸轮装置8侧部还设有热熔胶装置10。在进瓶 星轮4的前端设有进瓶螺旋装置11。贴标凸轮装置8处还设有弧形的刷标板 12。
如图2、图3所示，贴标凸轮装置8包括贴标凸轮81、设置在贴标凸轮 81外周壁上且凸出贴标凸轮81外周壁面的成对凸块82，在贴标凸轮81和成 对凸块82内均设有气流通道83，气流通道的出口 831相应地设置在贴标凸 轮81外周壁面和凸块82外侧壁面上。成对凸块82设有2对，贴标凸轮81 外周壁面上设有内凹的对应成对个数的轴向通槽84且对称设置，凸块对应地 镶嵌于轴向通槽84内，贴标凸轮81上的气流通道设置在通槽内和对应的用 于镶嵌成对凸块的两个轴向通槽之间，凸块82内的气流通道与轴向通槽84 内的气流通道相连通。切标轮装置9包括切标轮91、切割器，在切标轮91 上设有气流通道92，气流通道的出口设置在切标轮91的外周壁面上，切割 器包括固定在一刀架95上的定刀93、与切标轮轮轴平行且固定于切标轮上的动刀94，在刀架95上设有调节旋钮96，定刀93与切标轮轴倾斜，动刀 94设有4组，均布于切标轮91上。在动刀94处均设有光电跟踪器902，在 标签盘处、进切标轮装置位置处也分别设有光电跟踪器901、 903。在进瓶星 轮4位置处也设有光电跟踪器904。
如图4所示，热熔胶装置10包括熔胶箱101、支架102,在支架102上设 有外覆有网状覆层104的胶滚轮103，胶滚轮103恻部安装有进胶装置105 和刮胶板106，在胶滚轮103与熔胶箱101之间设有胶泵108和熔胶输送管107 及熔胶回流管109，胶泵108可以是齿轮泵，胶泵108的出口通过熔胶输送 管107与进胶装置105相连接，入口与熔胶箱101相连接，进胶装置105包 括固定座、进胶板，进胶板与胶滚轮103的接触面端设有内凹腔，进胶板与 固定座之间设有热熔胶的通道，每一个内凹腔与熔胶通道均设有连通通道。 熔胶箱101安装有加热装置1010，在熔胶箱101内设有监测热熔胶达到工作 温度的探测器1011。刮胶板106设有两处， 一处固定在进胶装置105上，通 过一螺旋调节钮调节，另一处通过一固定座1061安装在支架上，在固定座 1061上设有胶厚调节钮1062。
如图5-图8所示，托瓶转盘装置3包括由上层转盘31和下层转盘32构 成的转盘，上层转盘上设有托瓶位组件34，每一托瓶位组件与一滚轮组35 相连接，上层转盘31在动力传动机构的作用下可转动，下层转盘32固定于 贴标机机架上且其内设有滚轮组35随上层转盘转动的公转轨道，在公转轨道 上安装有一段曲线导轨33，滚轮组35上的滚轮与曲线导轨33的曲线面相接 触。滚轮组35包括固定在一圆形支撑板352上的两组滚轮351、 353， 一组 滚轮351对称固定于支撑板352的一面上，另一组滚轮353对称固定于支撑 板352的另一面上，两滚轮组的中心连线相互垂直。曲线导轨33包括一段圆 弧导轨基体331，在圆弧导轨基体的内侧设有两层相间隔的波浪状曲线面板 332、 333，波浪状曲线由进入端、末端、3个波峰、2个波谷构成，进入端的 波面曲度小于其它段的波面曲度，波浪状曲线面板332上的进入端与波浪状 曲线面板333上的末端位于同一侧且波浪状曲线面板332上的波谷与波浪状 曲线面板33上的波峰相对应。
本发明回转式贴标机的工作原理如下-
来自速度可无级调节的输瓶链道2上的饮料瓶经过进瓶螺旋装置11、进
瓶星轮4和中心导板6，准确地定位在托瓶转盘装置3上设有的用于放置包 装瓶的瓶位上，进入到托瓶转盘装置3上的饮料瓶迅速被托瓶转盘装置3的 上部设有的压瓶机构压住，压瓶机构内设有压气瓶头，通过压气瓶头向瓶内 充入经过精密过滤的压縮空气(若是已装满饮料的瓶则不需吹气)；同时饮料 瓶继续随托瓶转盘装置3向前移动；在快要到达贴标位置前，饮料瓶通过托 瓶转盘装置下部的曲线导轨33获得均匀的自转运动，并将自转运动保持到贴 标完毕。此前标签传动机构已同步动作，标签从标签盘7引出经过标签张紧 摇臂装置71及由伺服电机控制的标签进给辊轮72将标签送到有吸力的切标 轮91;切标轮装置9切出瓶子需要长度的标签并传给贴标凸轮装置8，贴标 凸轮装置8从切标轮装置9获得标签后继续转动，经过胶滚轮103时，胶滚 轮103将由胶泵108提供的热熔胶均匀地涂抹于标签的两端；已抹好胶液的 标签继续随贴标凸轮装置8运动，经过托瓶转盘装置3的接触点时，与托瓶 转盘装置3上的既有公转又有自转的饮料瓶发生接触，标签在胶的粘合力和 来自贴标凸轮装置8的吹气的共同作用下，被准确的包裹和贴附在瓶身指定 位置上；被贴标签的饮料瓶经过呈弧形的刷标板12时标签被抹平整；继续 向前运动，经过出瓶星轮5时被出瓶星轮5顺利地带到输瓶链道2上，输瓶 链道2将已贴标签的瓶子送到下一工位，整个贴标过程即告结束。全过程由 机械带动受光电控制。工作过程中，操作工人只需开机调整，及时补充标签 和胶粒，使贴标工作能不断进行。当机器因某种原因出现故障时，机器会自 动给出警告并停机，操作工人或维修人员进入机器的工作区时，机器设有安 全控制系统，人员进入危险区时，机器会自动停此；人员未离开危险区时机 器不会起动。从而最大限度地保证了人生的安全。
权利要求
1、一种回转式贴标机，包括机座、输瓶链道、托瓶转盘装置和标签传送装置，在托瓶转盘装置上设有均布用于放置包装瓶的瓶位，托瓶转盘的上部设有压瓶机构，在托瓶转盘的侧部还设有与输瓶链道传动连接的进瓶星轮和出瓶星轮，在进瓶星轮与出瓶星轮之间设有中心导板，其特征在于所述标签传送装置包括标签盘、标签张紧传送装置、贴标凸轮装置、设置在贴标凸轮装置侧部的切标轮装置，以及各装置的动力的伺服电机控制系统，在贴标凸轮装置侧部还设有热熔胶装置。
2、 根据权利要求1所述的回转式贴标机，其特征在于所述贴 标凸轮装置包括贴标凸轮、设置在贴标凸轮外周壁上且凸出贴标凸轮 外周壁面的成对凸块，在贴标凸轮和成对凸块内均设有气流通道，气 流通道的出口相应地设置在贴标凸轮外周壁面和凸块外侧壁面上。
3、 根据权利要求2所述的回转式贴标机，其特征在于:所述成对 凸块设有2对，贴标凸轮外周壁面上设有内凹的对应成对个数的轴向 通槽且对称设置，凸块对应地镶嵌于轴向通槽内，贴标凸轮上的气流 通道设置在通槽内和对应的用于镶嵌成对凸块的两个轴向通槽之间， 凸块内的气流通道与轴向通槽内的气流通道相连通。
4、 根据权利要求1所述的回转式贴标机，其特征在于所述切 标轮装置包括切标轮、切割器，在切标轮上设有气流通道，气流通道 的出口设置在切标轮的外周壁面上，切割器包括固定在一刀架上的定 刀、与切标轮轮轴平行且固定于切标轮上的动刀，在刀架上设有调节 旋钮，定刀与切标轮轴倾斜，动刀设有4组，均布于切标轮上。
5、 根据权利要求4所述的回转式贴标机，其特征在于所述标 签盘处、进切标轮装置位置处、动刀处均设有光电跟踪器。
6、 根据权利要求1所述的回转式贴标机，其特征在于所述热 熔胶装置包括熔胶箱、支架,在支架上设有外覆有网状覆层的胶滚轮， 胶滚轮侧部安装有进胶装置和刮胶板，在胶滚轮与熔胶箱之间设有胶 泵和熔胶输送管及熔胶回流管，胶泵的出口通过熔胶输送管与进胶 装置相连接，入口与熔胶箱相连接，所述进胶装置包括固定座、进胶 板，进胶板与胶滚轮的接触面端设有内凹腔，进胶板与固定座之间设 有热熔胶的通道，每一个内凹腔与熔胶通道均设有连通通道，所述熔 胶箱安装有加热装置，在熔胶箱内设有监测热熔胶达到工作温度的探 测器。
7、 根据权利要求6所述的回转式贴标机，其特征在于所述刮 胶板设有两处， 一处固定在进胶装置上，通过一螺旋调节钮调节，另 一处通过一固定座安装在支架上，在固定座上设有胶厚调节钮。
8、 根据权利要求1所述的回转式贴标机，其特征在于所述托 瓶转盘装置包括由上层转盘和下层转盘构成的转盘，上层转盘上设 有托瓶位组件，每一托瓶位组件与一滚轮组相连接，上层转盘在动 力传动机构的作用下可转动，下层转盘固定于贴标机机架上且其内设 有滚轮组随上层转盘转动的公转轨道，在公转轨道上安装有一段曲线 导轨，滚轮组上的滚轮与曲线导轨的曲线面相接触。
9、 根据权利要求8所述的回转式贴标机，其特征在于:所述滚轮 组包括固定在一圆形支撑板上的两组滚轮， 一组滚轮对称固定于支撑 板的一面上，另一组滚轮对称固定于支撑板的另一面上， 一组滚轮的 中心连线与另一组滚轮的中心连线相互垂直，所述曲线导轨包括一段 圆弧导轨基体，在圆弧导轨基体的内侧设有两层相间隔的波浪状曲线 面板，波浪状曲线由进入端、末端、3个波峰、2个波谷构成，进入 端的波面曲度小于其它段的波面曲度， 一层波浪状曲线面板上的进入 端与另一层波浪状曲线面板上的末端位于同一侧且一层波浪状曲线 面板上的波谷与另一层波浪状曲线面板上的波峰相对应。
10、 根据权利要求1所述的回转式贴标机，其特征在于所述进 瓶星轮位置处设有光电跟踪器，在进瓶星轮的前端设有进瓶螺旋装 置，所述贴标凸轮装置还设有弧形的刷标板。
全文摘要
本发明公开了一种回转式贴标机，包括机座、输瓶链道、托瓶转盘装置和标签传送装置，在托瓶转盘装置上设有均布用于放置包装瓶的瓶位，托瓶转盘的上部设有压瓶机构，在托瓶转盘的侧部还设有与输瓶链道传动连接的进瓶星轮和出瓶星轮，在进瓶星轮与出瓶星轮之间设有中心导板，其特征在于所述标签传送装置包括标签盘、标签张紧传送装置、贴标凸轮装置、设置在贴标凸轮装置侧部的切标轮装置，以及各装置的动力的伺服电机控制系统，在贴标凸轮装置侧部还设有热熔胶装置。采用本发明操作简单，维修方便，适用各种瓶型，贴标速度快，运行平稳，生产效率高，可降低成本，且使用时可很好地保证操作人员的安全。
文档编号B65C9/25GK101112920SQ200710029848
公开日2008年1月30日 申请日期2007年8月23日 优先权日2007年8月23日
发明者刘远强, 李硕君 申请人:广州市万世德包装机械有限公司