一种精确贴标机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于贴标机装置领域，尤其是涉及一种能够精确限位贴标位置的贴标机。
【背景技术】
[0002]贴标机是将成卷的标签粘贴在产品或规定包装上的设备，同时贴标机也是现代包装不可缺少的组成部分。现有的贴标工艺通常分成撕标和贴标两个分开执行的步骤，分立的撕标装置负责先将标签撕下，再由工作人员将标签放置到贴标机内的指定位置，由贴标机进行贴标步骤，这样的贴标工作效率低，需要耗费人力资源，而且每次贴标的位置之间存在误差，不能精确找准每次贴标的限定位置。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明旨在提出一种精确贴标机，能够自动化执行撕标和贴标步骤，将撕标和贴标步骤自动化衔接，精确限定贴标的位置，提高贴标工作的效率。
[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:
[0005]—种精确贴标机，包括基座、贴标平台、随行导轨、单轴机械手、前定位气缸、后定位气缸、左定位气缸、右定位气缸和撕标装置，所述贴标平台设置在所述基座上，所述贴标平台的台面上设置有撕标口和贴标口，所述随行导轨平行贯穿设置在所述贴标平台的下方，所述随行导轨上设置有截止气缸，所述截止气缸设置在所述贴标平台的前方，所述贴标平台的上方设置有能够在左右和前后方向二自由度运动的所述单轴机械手，所述单轴机械手上设置有能够上下运动的贴标装置，所述贴标平台的所述撕标口下方设置有用于传送标签的所述撕标装置，所述撕标装置包括用于定向输送标签的导向辊，所述前定位气缸设置在所述贴标平台的前端，所述后定位气缸设置在所述贴标平台的后端，所述左定位气缸设置在所述贴标平台的左端，所述右定位气缸设置在所述贴标平台的右端。
[0006]进一步的，所述单轴机械手包括第一单轴机械手、第二单轴机械手、第三单轴机械手和第四单轴机械手，所述第一单轴机械手和所述第二单轴机械手平行设置在所述贴标平台的左右两端，所述第三单轴机械手垂直滑动连接在所述第一单轴机械手和所述第二单轴机械手之间，所述第四单轴机械手垂直滑动连接在所述第三单轴机械手的后端面。
[0007]进一步的，所述贴标装置包括伺服电缸、伺服电机减速机组、旋转盘和贴标板，所述第四单轴机械手上设置有上下伸缩的所述伺服电缸，所述伺服电缸连接所述伺服电机减速机组，所述伺服电缸的底端连接所述旋转盘，所述旋转盘为六边形，所述旋转盘上设置有等距分隔的三个所述贴标板。
[0008]进一步的，所述前定位气缸和所述左定位气缸都为弹性定位气缸，所述后定位气缸和所述右定位气缸都为刚性定位气缸。
[0009]进一步的，所述基座的底面设置有防滑胶垫。
[0010]相对于现有技术，本发明所述的精确贴标机具有以下优势:
[0011]待贴标的工件放置在随形工装上，随行工装能够沿随行导轨的导向方向进行输送，而且随形导轨上设置有的截止气缸能够控制工件在相应的位置被截止，前定位气缸、后定位气缸、左定位气缸和右定位气缸能够互相配合，而且前定位气缸和左定位气缸都为弹性定位气缸，后定位气缸和右定位气缸都为刚性定位气缸，前定位气缸和左定位气缸先行启动0.5秒，后定位气缸和右定位气缸再启动，能够把工件精确定位在贴标平台靠右后侧位置;第三单轴机械手能够沿第一单轴机械手和第二单轴机械手的上端面前后滑动，第四单轴机械手能够沿第三单轴机械手的后端面左右滑动，从而实现了单轴机械手能够在贴标平台上方的左右和前后的二自由度方向上实现运动，贴标装置能够借助伺服电缸进行上下伸缩，伺服电机减速机组能够控制伺服电缸进行减速;撕标装置能够通过导向辊将标签传输到贴标平台的撕标口，单轴机械手能够运动至撕标口，贴标装置向下接近撕标口，由贴标装置的贴标板吸取标签，进而单轴机械手运动至贴标口，贴标装置下行，由贴标板将标签贴至工件的贴标位置上，而且旋转盘能够旋转，每次一个贴标板贴标完毕后，旋转盘能够旋转120°，由下一个贴标板等待贴标，实现了自动化执行撕标和贴标步骤，将撕标和贴标步骤自动化衔接，精确限定贴标的位置，提尚贴标工作的效率。
【附图说明】
[0012]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0013]图1为本发明实施例的结构示意图。
[0014]附图标记说明:
[0015]1-基座，2-贴标平台，21-撕标口，22-贴标口，3_随行导轨，31-截止气缸，4-单轴机械手，41-第一单轴机械手，42-第二单轴机械手，43-第三单轴机械手，44-第四单轴机械手，5_贴标装置，51-伺服电缸，52-伺服电机减速机组，53-旋转盘，54-贴标板，6-前定位气缸，7-后定位气缸，8-左定位气缸，9-右定位气缸，10-撕标装置，101 -导向辊。
【具体实施方式】
[0016]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0017]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0018]如图1所示，本发明提供一种精确贴标机，包括基座1、贴标平台2、随行导轨3、单轴机械手4、前定位气缸6、后定位气缸7、左定位气缸8、右定位气缸9和撕标装置10，所述贴标平台2设置在所述基座1上，所述贴标平台2的台面上设置有撕标口 21和贴标口 22，所述随行导轨3平行贯穿设置在所述贴标平台2的下方，所述随行导轨3上设置有截止气缸31，所述截止气缸31设置在所述贴标平台2的前方，所述贴标平台2的上方设置有能够在左右和前后方向二自由度运动的所述单轴机械手4，所述单轴机械手4上设置有能够上下