运动的贴标装置5，所述贴标平台2的所述撕标口 21下方设置有用于传送标签的所述撕标装置10，所述撕标装置10包括用于定向输送标签的导向辊101，所述前定位气缸6设置在所述贴标平台2的前端，所述后定位气缸7设置在所述贴标平台2的后端，所述左定位气缸8设置在所述贴标平台2的左端，所述右定位气缸9设置在所述贴标平台2的右端。
[0019]所述单轴机械手4包括第一单轴机械手41、第二单轴机械手42、第三单轴机械手43和第四单轴机械手44，所述第一单轴机械手41和所述第二单轴机械手42平行设置在所述贴标平台2的左右两端，所述第三单轴机械手43垂直滑动连接在所述第一单轴机械手41和所述第二单轴机械手42之间，所述第四单轴机械手44垂直滑动连接在所述第三单轴机械手43的后端面。
[0020]所述贴标装置5包括伺服电缸51、伺服电机减速机组52、旋转盘53和贴标板54，所述第四单轴机械手44上设置有上下伸缩的所述伺服电缸51，所述伺服电缸51连接所述伺服电机减速机组52，所述伺服电缸51的底端连接所述旋转盘53，所述旋转盘53为六边形，所述旋转盘53上设置有等距分隔的三个所述贴标板54。
[0021]所述前定位气缸6和所述左定位气缸8都为弹性定位气缸，所述后定位气缸7和所述右定位气缸9都为刚性定位气缸。
[0022]所述基座1的底面设置有防滑胶垫。
[0023]本实例的工作过程:待贴标的工件放置在随行工装内，随行工装沿随行导轨3向贴标平台2传输，当随行工装传输到一定的位置时，随行导轨3上设置的截止气缸31将随行工装在相应的位置截止下来，为弹性定位气缸的左定位气缸8先伸出定位，为刚性定位气缸的右定位气缸9延后0.5秒伸出，将工件靠贴标平台2的右侧定位，随后，为弹性定位气缸的前定位气缸6先伸出定位，为刚性定位气缸的后定位气缸7延后0.5秒伸出，将工件靠贴标平台2的后侧定位，撕标装置10通过导向辊101将标签对应传送到撕标口 21，单轴机械手4通过在左右和前后的二自由度方向的运动，行进到撕标口 21的上方，贴标装置5的伺服电缸51下伸至撕标口 21，由伺服电机减速机组52控制减速停止至对应位置，贴标板54吸取标签，伺服电缸51上升，单轴机械手4行进至贴标口22的上方，伺服电缸51下伸至贴标口22，由伺服电机减速机组52控制减速停止至对应位置，贴标板54准确放置标签至工件的指定贴标位置上，每次一个贴标板54贴标完毕后，旋转盘53能够旋转120°，由下一个贴标板54进行贴标。
[0024]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种精确贴标机，其特征在于:包括基座、贴标平台、随行导轨、单轴机械手、前定位气缸、后定位气缸、左定位气缸、右定位气缸和撕标装置，所述贴标平台设置在所述基座上，所述贴标平台的台面上设置有撕标口和贴标口，所述随行导轨平行贯穿设置在所述贴标平台的下方，所述随行导轨上设置有截止气缸，所述截止气缸设置在所述贴标平台的前方，所述贴标平台的上方设置有能够在左右和前后方向二自由度运动的所述单轴机械手，所述单轴机械手上设置有能够上下运动的贴标装置，所述贴标平台的所述撕标口下方设置有用于传送标签的所述撕标装置，所述撕标装置包括用于定向输送标签的导向辊，所述前定位气缸设置在所述贴标平台的前端，所述后定位气缸设置在所述贴标平台的后端，所述左定位气缸设置在所述贴标平台的左端，所述右定位气缸设置在所述贴标平台的右端。2.根据权利要求1所述的精确贴标机，其特征在于:所述单轴机械手包括第一单轴机械手、第二单轴机械手、第三单轴机械手和第四单轴机械手，所述第一单轴机械手和所述第二单轴机械手平行设置在所述贴标平台的左右两端，所述第三单轴机械手垂直滑动连接在所述第一单轴机械手和所述第二单轴机械手之间，所述第四单轴机械手垂直滑动连接在所述第三单轴机械手的后端面。3.根据权利要求2所述的精确贴标机，其特征在于:所述贴标装置包括伺服电缸、伺服电机减速机组、旋转盘和贴标板，所述第四单轴机械手上设置有上下伸缩的所述伺服电缸，所述伺服电缸连接所述伺服电机减速机组，所述伺服电缸的底端连接所述旋转盘，所述旋转盘为六边形，所述旋转盘上设置有等距分隔的三个所述贴标板。4.根据权利要求1所述的精确贴标机，其特征在于:所述前定位气缸和所述左定位气缸都为弹性定位气缸，所述后定位气缸和所述右定位气缸都为刚性定位气缸。5.根据权利要求1所述的精确贴标机，其特征在于:所述基座的底面设置有防滑胶垫。
【专利摘要】本发明提供了一种精确贴标机，包括基座、贴标平台、随行导轨、单轴机械手、前定位气缸、后定位气缸、左定位气缸、右定位气缸和撕标装置，贴标平台的台面上设置有撕标口和贴标口，随行导轨平行设置贴标平台的下方，随行导轨上设置有截止气缸，贴标平台的上方设置有能够运动的单轴机械手，单轴机械手上设置有能够上下运动的贴标装置，撕标口下方设置有用于传送标签的撕标装置，前定位气缸设置在贴标平台的前端，后定位气缸设置在贴标平台的后端，左定位气缸设置在贴标平台的左端，右定位气缸设置在贴标平台的右端。有益效果是能够自动化执行撕标和贴标步骤，将撕标和贴标步骤自动化衔接，精确限定贴标的位置，提高贴标工作的效率。
【IPC分类】B65C9/08, B65C9/26
【公开号】CN105416737
【申请号】CN201510974642
【发明人】安志诚
【申请人】天津辰安自动化设备股份有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月18日