专利名称：一种瓷砖堆摞方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及陶瓷机械技术领域，更具体地说是涉及一种瓷砖堆摞方法 及装置。
背景技术：
目前，瓷砖加工完成之后，为避免在储存、运输过程中破碎或者划伤， 均需对瓷砖进行包装，摞砖通常是瓷砖包装过程的第一步。而现有的摞砖 技术基本上是人工加半自动装置完成，通常是将瓷砖从上到下安放到输送
装置的载物台上，存在如下缺陷摞砖过程中会碰触瓷砖的表面，容易划 伤瓷砖表面，尤其是对抛光砖在摞砖过程中，瓷砖采取自由下落方式堆摞， 冲击较大；瓷砖堆摞好后，还需要人工辅助，劳动强度大。总而言之，目 前摞砖环节存在诸多不足之处。因此，急需更高效、便捷的摞砖装置。
发明内容
本发明的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种不仅自动 化程度高，操作方便，劳动强度低，效率高的瓷砖堆摞方法。
本发明的另一目的是提供一种不仅结构简单、拆装方便、结构牢固， 而且自动化程度高、操作方便、劳动强度低、效率高的瓷砖堆摞装置。
本发明是采用如下技术解决方案来实现上述目的 一种瓷砖堆摞方 法，其特征在于，它包括如下步骤
a、 利用传送皮带将瓷砖输送到预定位置，升降机构顶起瓷砖，然后 悬定机构将顶起的瓷砖悬定；
b、 悬定机构将已夹持的瓷砖松开，在a步骤中被顶起的瓷砖和下一 块达到位置的瓷砖叠摞，升降机构再次顶起瓷砖，悬定机构再次将顶起的瓷砖悬定；
c、重复步骤a与步骤b，实现按需摞砖。
作为上述方案的进一步说明，在工艺步骤a过程中，所述升降机构的 最低高度低于皮带的高度，升降机构到达最高位置时，悬定机构正好与底 部的瓷砖高度平齐。
在工艺步骤a过程中，悬定方式是当瓷砖到达预定位置后，从两侧伸
出夹叉将其夹紧定位。
一种瓷砖堆摞装置，包括传送装置以及电气控制系统，其特征在于
它还包括设置在传送装置外围的用于顶起瓷砖的升降装置，传送装置中设
置有传送线架，该传送线架上安装有悬定机构。
所述悬定机构中设置有四个以上的夹叉，该夹叉由气缸及其电气控制
系统驱动控制。
所述悬定机构中设置有固定夹叉及其气缸的悬定机构架，该夹叉为丫 形夹叉。
所述悬定机构采用托砖机构，该托砖机构由支承瓷砖的若干个托块构成。
所述升降装置包括升降支架、升降机构，升降机构支架安装在传送线 架上，升降机构通过导柱、直线轴承安装在升降机构支架上。
所述升降机构支架的中部设置有薄型气缸，该薄型气缸与夹叉上的气 缸均由电气控制系统同步控制，升降机构的下方设置有与薄型气缸配合连 接的关节轴承与轴销。
所述升降机构与瓷砖接触面铺设有橡胶垫。
本发明采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是1、 本发明采用通过控制气缸的伸縮来实现自动摞砖，实现了瓷砖的 快速堆摞，降低了劳动强度，提高了生产效率。
2、 本发明的摞砖过程中夹持的是瓷砖的侧壁，或是采用向上支承瓷 砖的方式，都能够有效的保护瓷砖表面；由于采用向上顶瓷砖的设计，悬 定机构松开己悬空的瓷砖，瓷砖落下，此落差可以设计很小，瓷砖落下很 平稳，基本没有冲击，能有效的保护瓷砖，同时降低噪音。
图1为发明的瓷砖堆摞装置的结构示意图2为图1的局部放大示意图3为图l侧视结构示意图4为图1的俯视结构示意图5为本发明的瓷砖堆摞装置的立体结构示意图。
附图标记说明1、传送装置2、悬定机构3、传送线架4、悬定 机构架5、丫形夹叉6、带轮7、电机8、变速机构9、传送皮带10、 升降装置11、升降机构支架12、升降机构13、导柱14、直线轴承 15、薄型气缸16、关节轴承17、轴销
具体实施例方式
如图1 图5所示，本发明一种瓷砖堆摞方法，它包括如下步骤
a、 利用传送皮带将瓷砖输送到预定位置，升降机构顶起瓷砖，然后 悬定机构将顶起的瓷砖悬定，其悬定方式是当瓷砖到达预定位置后，从两 侧伸出夹叉将其夹紧定位；
b、 悬定机构将己夹持的瓷砖松开，在a步骤中被顶起的瓷砖和下一 块达到位置的瓷砖叠摞，升降机构再次顶起瓷砖，悬定机构再次将顶起的 瓷砖悬定；c、重复进行步骤a与步骤b，按需实现摞砖。
与所述瓷砖堆摞方法相配的瓷砖堆摞装置，它包括传送装置l、悬定
机构2以及电气控制系统，传送装置1中设置有传送线架3,悬定机构2
安装于该传送线架3上，悬定机构2中设置有悬定机构架4，本实施例中，
该悬定机构为夹砖机构，在悬定机构架4上安装有四个活动的丫形夹叉5，
该夹叉5的伸縮运动由与之联结的气缸及电气控制系统驱动控制。传送装
置1为带轮传送装置，该装置的带轮6的转轴外接电机7及变速机构8，
传送皮带9中间设置有升降装置10，用于顶起瓷砖，该升降装置10包括
升降支架11、升降机构12，升降支架11安装在传送线架3上，升降机构
12通过导柱13、直线轴承14安装在升降机构支架11上，其高度位置按
如下方式调节，升降机构的最低高度略低于皮带的高度，升降机构到达最
高位置时，要求丫形夹叉正好与底部的瓷砖高度平齐。升降机构支架11
的中部设置有薄型气缸15，升降机构12的下方设置有与薄型气缸15配
合连接的关节轴承16与轴销17，薄型气缸15由电气控制系统控制。
其具体操作过程如下使用过程中，将悬定机构架安装在传送线架上，
在传送皮带之间安装升降机构，瓷砖到达预定位置后，升降机构顶起瓷砖，
同时悬定机构架中伸出夹叉，夹住瓷砖的侧壁，待下一块瓷砖到达后，夹
叉松开已夹持的瓷砖，升降机构再次顶起瓷砖，夹叉夹住最下一块瓷砖的
侧壁，如此反复，实现摞砖的目的。
如上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，不能以此来限定本发明之
权利范围，所述悬定机构除了设置为夹砖机构外，还可以采用托砖机构，
该托砖机构由支承瓷砖的若干个托块构成。因此依本发明申请专利范围所
作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
权利要求
1、一种瓷砖堆摞方法，其特征在于，它包括如下步骤a、利用传送皮带将瓷砖输送到预定位置，升降机构顶起瓷砖，然后悬定机构将顶起的瓷砖悬定；b、悬定机构将已夹持的瓷砖松开，在a步骤中被顶起的瓷砖和下一块达到位置的瓷砖叠摞，升降机构再次顶起瓷砖，悬定机构再次将顶起的瓷砖悬定；c、重复进行步骤a与步骤b，按需实现摞砖。
2、 根据权利要求1所述的一种瓷砖堆摞方法，其特征在于，在工艺 步骤a过程中，所述升降机构的最低高度低于皮带的高度，升降机构到达最高位置时，悬定机构正好与底部的瓷砖高度平齐。
3、 根据权利要求1所述的一种瓷砖堆摞方法，其特征在于，在a过程中，悬定方式是当瓷砖到达预定位置后，从两侧伸出夹叉将其夹紧定位。
4、 一种权利要求1~3任意一项所述的瓷砖堆摞方法相配的瓷砖堆摞 装置，包括传送装置以及电气控制系统，其特征在于，它还包括设置在传 送装置外围的用于顶起瓷砖的升降装置，传送装置中设置有传送线架，该 传送线架上安装有悬定机构。
5、 根据权利要求4所述的一种瓷砖堆摞装置，其特征在于，所述悬 定机构中设置有四个以上的夹叉，该夹叉由气缸及其电气控制系统驱动控 制。
6、 根据权利要求5所述的一种瓷砖堆摞装置，其特征在于，所述悬 定机构中设置有固定夹叉及其气缸的悬定机构架，该夹叉为丫形夹叉。
7、 根据权利要求4所述的一种瓷砖堆摞装置，其特征在于，所述悬 定机构为托砖机构，该托砖机构由支承瓷砖的若干个托块构成。
8、 根据权利要求4所述的一种瓷砖堆摞装置，其特征在于，所述升 降装置包括升降支架、升降机构，升降机构支架安装在传送线架上，升降 机构通过导柱、直线轴承安装在升降机构支架上。
9、 根据权利要求8所述的一种瓷砖堆摞装置，其特征在于，所述升 降机构支架的中部设置有薄型气缸，该薄型气缸与夹叉上的气缸均由电气 控制系统同步控制，升降机构的下方设置有与薄型气缸配合连接的关节轴 承与轴销。
10、 根据权利要求8所述的一种瓷砖堆摞装置，其特征在于，所述升 降机构与瓷砖接触面铺设有橡胶垫。
全文摘要
本发明公开了一种瓷砖堆摞方法及装置，其特征在于，它包括如下步骤a.利用传送皮带将瓷砖输送到预定位置，升降机构顶起瓷砖，然后悬定机构将顶起的瓷砖悬定；b.悬定机构将已夹持的瓷砖松开，在a步骤中被顶起的瓷砖和下一块达到位置的瓷砖叠摞，升降机构再次顶起瓷砖，悬定机构再次将顶起的瓷砖悬定；如此反复，实现按需摞砖；瓷砖堆摞，包括传送装置以及电气控制系统，其特征在于它还包括设置在传送装置外围的用于顶起瓷砖的升降装置，传送装置中设置有传送线架，该传送线架上安装有悬定机构。本发明不仅拆装方便、结构牢固，而且相对于现有堆摞瓷砖技术，自动化程度更高、操作更方便、劳动强度更低、效率更高。
文档编号B65G57/00GK101537933SQ200910038829
公开日2009年9月23日 申请日期2009年4月21日 优先权日2009年4月21日
发明者夏长春, 王双喜, 磊 秦, 黄国权 申请人:佛山市华南精密制造技术研究开发院;佛山市德科机器人技术与装备有限公司