专利名称：多功能自装自卸汽车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自装自卸汽车，尤其是一种多功能自装自卸汽车。
背景技术：
目前市场现有的自装自卸汽车在使用中是从汽车的后面或侧面对(垃圾等)货物 进行自动装卸的，这样在货物装车时就需要有地面工作人员协助将货物运到指定的位置才 能进行装车的工作，耗费人工较多的同时装卸效率也受到了限制。另外，现有的自装自卸汽 车铲斗不能更换成其他工作套件，因此功能单一，不能用作装卸之外的其他用途。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能自装自卸汽车。为实现上述目的，本发明的多功能自装自卸汽车包括自卸汽车，自卸汽车包括有 车厢，车厢前设有驾驶室，在车厢前端两侧底部分别设有轴承座，轴承座内设有轴承，轴承 内设有一根横轴，该横轴的两端各设一根动臂，动臂前部上侧设有前支座，动臂后部上侧设 有后支座，两根动臂的前端伸在驾驶室前方并可拆卸铰接有一个工作装置，工作装置两端 设有拐臂；该多功能自装自卸汽车还包括有前液压油缸和动臂液压油缸，拐臂与前液压油 缸的活塞杆相铰接，前液压油缸的后端铰接在前支座上，后支座与动臂液压油缸的活塞杆 相铰接，动臂液压油缸的后端通过一个油缸支座与车厢后部相铰接。所述的工作装置包括有铲斗套件和月牙卡套件，铲斗套件和月牙卡套件选择活动 连接在动臂前端；在两侧动臂之间设有液压油缸，该液压油缸的两端分别连接在动臂上；所述的月牙卡套件包括有月牙卡以及卡设在月牙卡上的工作件，工作件为上部固 连有卡盘的卡盘式挖掘机或卡盘式液压锤或卡盘式压路机或卡盘式挖穴机，所述卡盘与所 述的月牙卡相匹配。所述的卡盘式挖穴机包括有中心轴，卡盘中心设有轴孔，轴孔内设有上轴承和下 轴承，上、下轴承的距离至少120毫米；卡盘通过上轴承和下轴承装设在中心轴上；卡盘上 通过螺丝固设有液压马达，液压马达输出轴为花键轴，花键轴向下设在中心轴内；中心轴下 部设有螺旋叶。所述的卡盘式压路机包括有压路辊和在卡盘下方固连的龙门架，龙门架两侧面内 设有轴承，压路辊的中心轴设在所述的轴承内。所述的卡盘式液压锤包括锤体，所述卡盘包括上盘面和下盘面，下盘面向下凹陷 并自下而上套设在锤体下半部上，下盘面底部与锤体底部固定连接，上盘面向上凹陷并自 上而下套设在锤体上半部上，上盘面顶部与锤体顶部固定连接；上盘面的底端和下盘面的 上端固定连接在一起。所述的铲斗套件的斗口覆设有盖板，盖板下端向后水平弯折设有平衡板，平衡板 宽50-100毫米；铲斗两端分别套设有U形螺栓，U形螺栓的两端穿过盖板并设有紧压螺母。所述铲斗套件的上部铰接在动臂前端；所述的前液压油缸两端设有旁通油路，旁通油路上设有开关阀，该开关阀为手动开关阀或电动开关阀或气动开关阀。所述车厢顶部设有摄像头，摄像头的镜头对准铲斗的上极限位置；所述驾驶室内 设有显示器，显示器与所述摄像头信号连通。所述的驾驶室玻璃向下安置500毫米，仪表盘缩小向下设置250毫米；驾驶室顶 设置为顶视玻璃，玻璃上方设有电动雨刷器或气动雨刷器；车厢上端设有防护蓬，防护蓬由 30至60根钢板组成，所述钢板固接在车厢上端且厚3至6毫米，宽30至60毫米，长800至 1000毫米。本发明具有如下的优点1.本发明结构简单，使用方便。两根动臂的前端与工作装置可拆卸地铰接在一起， 这样就可以根据工作需要更换不同的工作装置(如铲斗、月牙卡等)以完成不同的功能，同 时两根动臂的前端伸在驾驶室前方也使工作装置的工作位置落在驾驶员的视线范围之内， 使得驾驶员无需地面工作人员的协助即可完成工作过程。2.铲斗套件和月牙卡套件选择活动连接在动臂前端，在需要装卸垃圾桶或秸杆 捆、草捆时可以将月牙卡套件作为工作装置活动连接在动臂的前端，方便工作时使用月牙 卡卡住上述物件，并通过动臂来将垃圾桶举至车厢上方，此时转动月牙卡即可将垃圾桶内 的垃圾倒入车厢；在需要装卸其他散货物时，可以将铲斗套件作为工作装置活动连接在动 臂的前端，方便工作时使用铲斗将货物铲入铲斗，并通过动臂来将铲斗举至车厢上方，此时 操纵前液压油缸即可旋转铲斗并将货物倒入车厢。3.月牙卡套件包括有月牙卡以及卡设在月牙卡上的工作件，工作件为卡盘式挖掘 机或卡盘式液压锤或卡盘式压路机或卡盘式挖穴机，这样就可以通过更换不同的工作件来 实现不同的功能(破碎、压路、挖穴)，与以往不设月牙卡而从根部更换工作件的方式相比， 通过月牙卡更换不同的工作件的方式更加方便快捷，减少了更换工作件所需要的时间，提 高了工作效率。4.卡盘式挖穴机的设置简单方便，便于通过卡盘与月牙卡相连接。5.卡盘式压路机的设置简单方便，便于通过卡盘与月牙卡相连接。6.卡盘式液压锤的设置结构简单，便于通过卡盘与月牙卡相连接。7.铲斗口覆设有盖板，就使本发明可以利用盖板作为推土板来实现推土(雪)的 功能，推土(雪)时土(雪)被盖板挡住而不会进入铲斗。平衡板的设置使得盖板在推土 (雪)时能够将土推的更为平整，同时更容易操作，省工省力。8.铲斗套件的上部铰接在动臂前端，便于铲斗在其所盛货物重力的作用下保持铲 斗口一直朝上的状态。当需要保持铲斗口一直朝上的状态时，只须打开开关阀，使旁通油路 连通前液压油缸的两端，这样液压油缸就不会对铲斗两端的拐臂起到推拉作用，便于铲斗 利用其所盛货物的重力保持铲斗口始终朝上。9.摄像头和显示器的设置便于驾驶员在驾驶室内监控动臂运动到上极限位置时 工作装置倾倒货物的工作状态。
图1是实施例一的结构示意图；图2是图1在铲斗朝上状态时的俯视图3是图1在铲斗朝上状态时的左视图；图4是实施例二中铲斗的截面图；图5是实施例三中不带工作件的月牙卡活动连接在动臂前端时的俯视图；图6是实施例三中带有卡盘式挖穴机的月牙卡活动连接在动臂前端时的俯视图；图7是实施例三中卡盘式挖穴机的结构示意图；图8是实施例三中带有卡盘式压路机的月牙卡活动连接在动臂前端时的俯视图；图9是实施例三中卡盘式压路机的结构示意图；图10是实施例三中带有卡盘式液压锤的月牙卡活动连接在动臂前端时的俯视 图；图11是实施例三中卡盘式液压锤的结构示意图；图12是实施例四中前液压油缸的剖视结构示意图。图13是实施例五的结构示意图。
具体实施例方式实施例一如图1所示，本发明的多功能自装自卸汽车，包括自卸汽车，自卸汽车包括有车厢 1，车厢1前部设有驾驶室2，在车厢1前端两侧底部分别设有轴承座4，轴承座4内设有轴 承10，轴承10内设有一根横轴3，该横轴3的两端各设一根动臂5，动臂5前部上侧设有前 支座5A，动臂5后部上侧设有后支座5B，两根动臂5的前端伸在驾驶室2前方并可拆卸铰 接有一个工作装置，工作装置为铲斗套件6且其两端对称设有拐臂7，铲斗套件6的上部铰 接在动臂5的前端。该多功能自装自卸汽车还包括有前液压油缸8和动臂液压油缸9，拐臂 7与前液压油缸8的活塞杆8A相铰接，前液压油缸8的后端铰接在前支座5A上，后支座5B 与动臂液压油缸9的活塞杆9A相铰接，动臂液压油缸9的后端通过一个油缸支座9B与车 厢1后部相铰接。所述车厢1顶部设有摄像头11，摄像头11的镜头对准铲斗套件6的上极 限位置(即铲斗套件的倾倒位置)；所述驾驶室2内设有显示器12，显示器12与所述摄像 头11信号连通。使用时，驾驶员操作动臂液压油缸9将动臂5旋转至前底部，并操作前液压油缸8 使铲斗套件6的斗口朝前，此时驾驶员驾驶汽车向前运动，使地面上的货物被铲入铲斗套 件6。当铲斗套件6装满货物后，驾驶员操作动臂液压油缸9，使动臂5带动铲斗套件6旋 转至上极限位置，然后操作前液压油缸8使铲斗套件6的斗口朝下以便将货物完全倾倒进 车厢1内。在将货物运送到指定位置后，启动自卸汽车的卸货开关将货物自动从车厢1中 卸掉。在铲斗套件6旋转到上极限位置时，驾驶员可以通过摄像头11监控铲斗套件6的 工作状态，整个操作过程无须地面工作人员的协助。作为工作装置的铲斗套件6可拆卸铰 接在动臂5上，可以通过更换不同的工作装置来实现不同的功能。实施例二如图4所示，本实施例与实施例一的不同之处在于所述的铲斗套件6的斗口覆设 有盖板15，盖板15下端向后水平弯折设有平衡板16，平衡板16宽50-100毫米。铲斗套件 6两端分别套设有U形螺栓14，U形螺栓14的两端穿过盖板15并设有紧压螺母17。
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使用时，如图4所示将盖板15作为推土板以实现推土的功能。实施例三如图5至图11所示，本实施例与实施例一的不同之处在于所述的工作装置包括 有铲斗套件和月牙卡套件，铲斗套件和月牙卡套件选择活动连接在动臂5前端，月牙卡套 件包括有月牙卡21以及卡设在月牙卡21上的工作件，工作件为上部固连有卡盘23的卡盘 式挖掘机、卡盘式液压锤、卡盘式压路机、卡盘式挖穴机，所述卡盘23与所述的月牙卡21相 匹配(卡盘23的外径与月牙卡21外圈的内径相等)，工作中可以根据实际需要在月牙卡上 卡设不同的工作件。在两侧动臂5之间设有液压油缸31，如图6所示该液压油缸31的两端 分别连接在动臂5上。如图6和图7所示，本实施例的卡盘式挖穴机包括有中心轴32，卡盘23的中心设 有轴孔33，轴孔33内设有上轴承34和下轴承35，上、下轴承34、35的距离至少120毫米； 卡盘23通过上轴承34和下轴承35装设在中心轴32上。卡盘23上通过螺丝36固设有液 压马达37，液压马达37输出轴为花键轴38，花键轴38向下设在中心轴32内；中心轴32下 部设有螺旋叶30。如图8和图9所示，本实施例的卡盘式压路机包括有压路辊41和在卡盘23下方 圆连的龙门架42，龙门架42两侧面内设有轴承43，压路辊41的中心轴44设在所述的轴承 43内。如图10和图11所示，本实施例的卡盘式液压锤包括锤体51，所述卡盘23包括上 盘面23A和下盘面23B，下盘面23B向下凹陷并自下而上套设在锤体51下半部上，下盘面 23B底部与锤体51底部固定连接，上盘面23B向上凹陷并自上而下套设在锤体51上半部 上，上盘面23B顶部与锤体51顶部固定连接；上盘面23A的底端和下盘面23B的上端固定 连接在一起，卡盘23上还设有散热孔23C，散热孔23C可以设置成如图10所示的四个，也可 以设置成其他数目。通过月牙卡21来更换不同的工作件相比以往不用月牙卡而从根部更换工作件， 更换过程更方便快捷，提高了工作效率。实施例四如图12所示，本实施例与实施例一的不同之处在于所述的前液压油缸8两端设 有旁通油路8B，旁通油路8B上设有开关阀8C，开关阀8C的手柄8D上设有拉线8E，拉线8E 的另一端连接有拉线手柄8F，接线手柄8F设在驾驶室内。该开关阀8C可以是手动开关阀， 也可以是电动开关阀或气动开关阀。使用时如需要保持铲斗的斗口一直朝上，只须打开开关阀，使旁通油路连通前液 压油缸的两端，这样液压油缸就不会对铲斗两端的拐臂起到推拉作用，便于铲斗利用其所 盛货物的重力保持铲斗口一直朝上。实施例五如图13所示，本实施例与实施例一的不同之处在于与现有技术相比，驾驶室玻 璃61向下安置500毫米；仪表盘62缩小向下设置250毫米；驾驶室2顶部设置为顶视玻璃 63，顶视玻璃63上方设有雨刷器64，车厢上端设有防护蓬65，防护蓬65由30至60根钢板 组成，所述钢板固接在车厢1上端且厚3至6毫米，宽30至60毫米，长800至1000毫米。 其中，所述的雨刷器64可以是电动雨刷器，也可以是气动雨刷器。
权利要求
多功能自装自卸汽车，包括自卸汽车，自卸汽车包括有车厢，车厢前设有驾驶室，其特征在于在车厢前端两侧底部分别设有轴承座，轴承座内设有轴承，轴承内设有一根横轴，该横轴的两端各设一根动臂，动臂前部上侧设有前支座，动臂后部上侧设有后支座，两根动臂的前端伸在驾驶室前方并可拆卸铰接有一个工作装置，工作装置两端设有拐臂；该多功能自装自卸汽车还包括有前液压油缸和动臂液压油缸，拐臂与前液压油缸的活塞杆相铰接，前液压油缸的后端铰接在前支座上，后支座与动臂液压油缸的活塞杆相铰接，动臂液压油缸的后端通过一个油缸支座与车厢后部相铰接。
2.根据权利要求1所述的多功能自装自卸汽车，其特征在于所述的工作装置包括有铲斗套件和月牙卡套件，铲斗套件和月牙卡套件选择活动连接 在动臂前端；在两侧动臂之间设有液压油缸，该液压油缸的两端分别连接在动臂上。
3.根据权利要求2所述的多功能自装自卸汽车，其特征在于所述的月牙卡套件包括 有月牙卡以及卡设在月牙卡上的工作件，工作件为上部固连有卡盘的卡盘式挖掘机或卡盘 式液压锤或卡盘式压路机或卡盘式挖穴机，所述卡盘与所述的月牙卡相匹配。
4.根据权利要求3所述的多功能自装自卸汽车，其特征在于所述的卡盘式挖穴机包 括有中心轴，卡盘中心设有轴孔，轴孔内设有上轴承和下轴承，上、下轴承的距离至少120 毫米；卡盘通过上轴承和下轴承装设在中心轴上；卡盘上通过螺丝固设有液压马达，液压马达输出轴为花键轴，花键轴向下设在中心轴 内；中心轴下部设有螺旋叶。
5.根据权利要求3所述的多功能自装自卸汽车，其特征在于所述的卡盘式压路机包 括有压路辊和在卡盘下方固连的龙门架，龙门架两侧面内设有轴承，压路辊的中心轴设在 所述的轴承内。
6.根据权利要求3所述的多功能自装自卸汽车，其特征在于所述的卡盘式液压锤包 括锤体，所述卡盘包括上盘面和下盘面，下盘面向下凹陷并自下而上套设在锤体下半部上， 下盘面底部与锤体底部固定连接，上盘面向上凹陷并自上而下套设在锤体上半部上，上盘 面顶部与锤体顶部固定连接；上盘面的底端和下盘面的上端固定连接在一起。
7.根据权利要求2所述的多功能自装自卸汽车，其特征在于所述的铲斗套件的斗口 覆设有盖板，盖板下端向后水平弯折设有平衡板，平衡板宽50-100毫米；铲斗两端分别套设有U形螺栓，U形螺栓的两端穿过盖板并设有紧压螺母。
8.根据权利要求2所述的多功能自装自卸汽车，其特征在于所述铲斗套件的上部铰 接在动臂前端；所述的前液压油缸两端设有旁通油路，旁通油路上设有开关阀，该开关阀为手动开关 阀或电动开关阀或气动开关阀。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的多功能自装自卸汽车，其特征在于所述车厢 顶部设有摄像头，摄像头的镜头对准铲斗的上极限位置；所述驾驶室内设有显示器，显示器 与所述摄像头信号连通。
10.根据权利要求9所述的多功能自装自卸汽车，其特征在于所述的驾驶室玻璃向下 安置500毫米，仪表盘缩小向下设置250毫米；驾驶室顶设置为顶视玻璃，玻璃上方设有电动雨刷器或气动雨刷器；车厢上端设有防护蓬，防护蓬由30至60根钢板组成，所述钢板固接在车厢上端且厚3 至6毫米，宽30至60毫米，长800至1000毫米。
全文摘要
本发明公开了一种多功能自装自卸汽车，在车厢前端两侧底部分别设有轴承座、轴承和横轴，该横轴的两端各设一根动臂，动臂前部上侧设有前支座，动臂后部上侧设有后支座，两根动臂的前端伸在驾驶室前方并可拆卸铰接有一个工作装置，工作装置两端设有拐臂；拐臂与前液压油缸的活塞杆相铰接，前液压油缸的后端铰接在前支座上，后支座与动臂液压油缸的活塞杆相铰接，动臂液压油缸的后端通过一个油缸支座与车厢后部相铰接。两根动臂的前端伸在驾驶室前方使工作装置的工作位置落在驾驶员的视线范围之内，该车还可以方便地倒垃圾桶内的垃圾，方便地卡住本发明的液压挖穴机，挖土坑栽树，卡住压路机压路，液压锤破碎各种工地、公路，该车节能减排利国利民。
文档编号B65F3/14GK101927722SQ200910065220
公开日2010年12月29日 申请日期2009年6月18日 优先权日2009年6月18日
发明者王庆生 申请人:王庆生