专利名称：自装自卸汽车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种可自装自卸的汽车，特别适用于集装化模块货物的装卸运输。
背景技术：
在已有技术中，用汽车运输货物一般需配备吊车进行装卸，不能实现自装自卸。也有配备随车起重吊具的汽车，它可以实现自装自卸，但运输能力小，最大装载质量一般不超过8吨，同时随车起重吊具起吊能力有限，仅适合于零散货物的自装自卸，对于大吨位、不可拆卸的货物，无法实现自装自卸。
发明内容本实用新型要提供一种可自装自卸货物的汽车，由司机一人操作，即可实现货物的装卸，特别适用于集装化模块货物的装卸运输。
本实用新型技术方案是在普通二类汽车底盘上安装一个装卸机构，该装卸机构的构成是在底盘上加装平板副车架，作为承载货物的平台，并用于安装其它部件。在底盘的发动机上采用常规结构和方法安装一个常规结构的取力器，带动一套液压系统工作，提供装卸货物的动力。在平板副车架前部中间位置安装一台液压小绞车，在副车架尾部安装两个同轴线且轴线与副车架边缘平行的铰支座，铰支座铰接一块翻板，翻板能以铰支座转轴为中心翻转，在副车架尾部的下方左右各安装一个液压支腿，用于装卸货物时支承重量。在底盘的车架和翻板底面之间垂直安装一个液压缸，称为翻转缸，翻转缸的一端铰接在底盘车架上，翻转缸的活塞杆与翻板相连。在翻板内沿车长方向水平布置且平行安装两个相同的液压缸，称延伸缸，延伸缸的活塞杆前端连接一个钢板，称为延伸板，延伸板是翻板的延伸，装卸货物时控制延伸板伸出长度和与地面的夹角，可方便货物的装卸。在翻板的前端和延伸板的后端翻板中心线上分别安装有两个定滑轮。
液压系统包括带泵箱、液压泵、多联控制阀、油箱、液压管线等，按常规液压回路连接，从取力器输出的动力，带动带泵箱，带泵箱控制液压泵工作，通过多联控制阀中的五个工作联，分别控制翻转缸、延伸缸、液压小绞车、两个液压支腿工作。取力器与带泵箱、带泵箱与液压泵之间机械传动均采用常规结构。
自装自卸车工作过程如下装货时，使汽车停在货物前方，启动液压系统，操纵多联控制阀，使两个液压支腿伸出，支稳车辆，启动翻转缸，使翻板翻转，同时启动延伸缸，推动延伸板伸出适当长度，后端着地，启动液压小绞车，钢丝绳绕过翻板前端的定滑轮，固定在货物前端，收拉钢丝绳货物被拉上翻板，缩回翻转缸，翻板呈水平状态，继续收钢丝绳，货物向车头方向移动，装货完毕。
卸货时，将车辆停稳在货场，启动液压支腿，支稳车辆，启动液压小绞车，放钢丝绳，使钢丝绳从副车架下穿过，绕到车尾，绕过延伸板后端的定滑轮，固定在货物后端。收钢丝绳，货物被拉向车尾，货物进入翻板之上后，启动翻转缸，使翻板向后翻转，启动延伸缸，推动延伸板伸出，后端着地，使翻板处于最佳角度。收液压支腿，启动车辆，慢慢行驶，货物着地，实现卸货过程。
由于本实用新型技术方案利用底盘车自身动力，通过液压小绞车和车尾的翻板装置，不需人力和另外配备吊车，可实现对货物的自动装卸，因此省时省力，并提高了运输能力。
图1是自装自卸汽车结构及装货状态示意图；图2是图1车尾部翻板装置放大后的主视图；图3是图2进行了局部剖视的侧视图；图4是图2的俯视图；图5是自装自卸汽车卸货状态示意图；图6是自装自卸汽车液压系统原理图。
具体实施方式
以下结合附图进行进一步的描述。
如图1示，汽车底盘1上安装平板副车架2，平板副车架2的前端安装一台液压小绞车3，在平板副车架2的尾部车架下安装两个液压支腿5、5a(由于液压支腿5、5a在视图中重叠，因此附图标记标注在一个引线下)，在平板副车架2尾部安装有一个包括翻板6、翻转缸7、延伸缸8、延伸板9、定滑轮10、定滑轮11等用于装卸货物的翻板装置。液压小绞车3的卷扬钢丝绳12通过定滑轮10或11与货物A连接。另外，在底盘的发动机上采用常规的结构和方法安装一台常规结构的取力器，用于提供装卸货物的动力，该部分采用公知技术，在这里未用视图表示。
参见图2、图3、图4，在平板副车架2的尾部设置铰支座13、13a，连接翻板6，在翻板6的靠前部位与底盘车架之间垂直安装了一个液压油缸，称为翻转缸7，翻转缸7一端固定在底盘1的车架上，其活塞杆穿过副车架2与翻板6连接，翻转缸7的中心位于底盘的中心线上。控制翻转缸7的伸缩可实现翻板6绕铰支座13、13a的转轴翻转一定的角度，在翻板6内安装了沿车长方向水平布置且平行的两个相同的伸缩油缸8、8a和与两个伸缩缸8、8a活塞杆相连的一个延伸板9，控制伸缩缸8、8a，可推动延伸板9在翻板6内伸出或缩回，在翻板6上延伸板9的两侧各焊接有若干挡块14、14a，用于限定延伸板的伸缩方向，延伸板9的作用是延长翻板6。在翻板6的前端中心线上安装了一个定滑轮10，在延伸板9的后端中心线上安装一个定滑轮11。
参见图1，装货时，启动液压支腿5、5a，支稳汽车，启动翻转缸7，使翻转缸7伸出，翻板6翻转一个角度，启动延伸缸8、8a，推动延伸板9伸出，后端着地，形成货物上车的斜坡通道。钢丝绳12绕过定滑轮10与货物A前面下端连接，启动液压小绞车3，收钢丝绳12，货物A便被拉上翻板6。货物A进入翻板后，缩回翻转油缸7，翻板6恢复水平状态，也将货物A翻转成水平状态。继续收钢丝绳12，货物A进入预定运输位置，装货完毕。
参见图5，卸货时，将车辆停在货场，启动液压系统，伸出液压支腿5及5a，启动延伸缸8、8a，伸出延伸板9，钢丝绳12从副车架2下穿过，绕过安装在延伸板9顶端的滑轮11，与货物A后面下端相连，收钢丝绳12，货物A便被拉上翻板6，启动翻转缸7，翻板6向后翻转，货物A便顺着翻板6、延伸板9向下滑，后端着地，收回液压支腿5及5a，收回液压小绞车3的钢丝绳12，车辆慢慢前行，货物A完全着地，收回延伸板9，收回翻板6，卸货完毕。
图6为液压系统原理图，通过取力器将汽车发动机动力传递给带泵箱15，带泵箱15控制液压泵16的脱开和挂合，多路液压阀的五个工作联17、18、19、20、20a分别控制液压小绞车3、翻转缸7、延伸缸8、8a、液压支腿5、5a工作。油箱21是液压回路的贮油装置，液压管线22用于连接各液压元件，取力器与带泵箱15、带泵箱15与液压泵16之间的机械传动均采用常规结构。
权利要求1.一种自装自卸汽车，由普通二类汽车底盘(1)和装卸机构构成，其特征是所述的装卸机构是在底盘上加装平板副车架(2)，在平板副车架(2)前部中间位置安装一台液压小绞车(3)，在平板副车架(2)尾部安装两个同轴线且轴线与平板副车架(2)边缘平行的铰支座(13)、(13a)，铰支座(13)、(13a)铰接一块翻板(6)，在平板副车架(2)尾部的下方左右各安装一个液压支腿(5)、(5a)，在底盘(1)的车架和翻板(6)底面之间垂直安装一个液压缸(7)，液压缸(7)的一端铰接在底盘(1)的车架上，液压缸(7)的活塞杆与翻板(6)相连，在翻板(6)内沿车长方向平行安装两个相同的液压缸(8)、(8a)，液压缸(8)、(8a)的活塞杆前端连接一个延伸板(9)，在翻板(6)上延伸板(9)的两侧各焊接有若干挡块(14)、(14a)，在翻板(6)的前端和延伸板(9)的后端翻板中心线上分别安装有两个定滑轮(10)、(11)；在底盘(1)的发动机上采用常规结构和方法安装一个常规结构的取力器，带动一套液压系统工作，提供装卸货物的动力，所述的液压系统包括带泵箱(15)、液压泵(16)、多联控制阀、油箱(21)、液压管线(22)并按常规液压回路连接，多联控制阀的五个工作联(17)、(18)、(19)、(20)、(20a)，分别控制液压小绞车(3)、液压缸(7)、液压缸(8)、(8a)、液压支腿(5)、(5a)工作，所述的取力器与带泵箱(15)、带泵箱(15)与液压泵(16)之间的机械传动均采用常规结构。
专利摘要本实用新型涉及一种可自装自卸的汽车,特别适用于集装化模块货物的装卸运输。它是在普通二类汽车底盘上加装平板副车架,作为承载货物的平台,并用于安装其它部件。在底盘的发动机上安装取力器,带动一套液压系统工作,提供装卸货物的动力。在车前部安装一台液压小绞车,在车尾部铰接一块翻板,车尾部的下方左右各安装一个液压支腿,在底盘车架和翻板底面之间垂直安装一个液压缸,控制翻板翻转,在翻板内沿车长方向水平布置且平行安装两个相同的液压缸,该液压缸的活塞杆前端连接一个延伸板,延伸板是翻板的延伸,装卸货物时控制延伸板伸出长度和与地面的夹角,可方便货物的装卸。翻板和延伸板构成装卸货物的斜坡通道,利用液压小绞车可方便地进行货物装卸。
文档编号B60P1/00GK2509022SQ0126063
公开日2002年9月4日 申请日期2001年9月11日 优先权日2001年9月11日
发明者鲁其青, 张勇, 杨青, 王立涛 申请人:河南石油勘探局南阳石油机械厂