专利名称：输送带断带预警方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及图像处理技术，特别涉及一种基于图像的输送带断带预警方 法及系统，属于计算机图像处理领域。
背景技术：
目前，输送机已经成为散体物料的主要运输工具，而所选输送机大多 都为带式输送机，特别是在煤矿、矿山、坑口电站、港口等煤炭运输中， 带式输送机正在被广泛应用。然而，由于带式输送机经常被置于恶劣的工 作环境中，不可避免会受雨水浸泡和日光暴晒的侵蚀，久而久之便造成了
带式输送机的输送带的老化；进一步地，在带式输送机长运距、大运量而 且大倾角运输的使用过程中，由于输送带经常受突增张力的拉伸、加之输 送带其接头处材质有时不符工业标准，以及人为疏于对输送带破损处的检 修工作等原因，有时会导致输送带断带事故的发生，造成带式输送机的瘫 痪、从而使被运输的散体物料不断地堆积成山。例如在煤矿开采过程中发 生输送带断带事故，则会造成井下运输巷道堵塞等严重后果，造成重大经 济损失，也对井下作业人员的生命安全造成极大威胁。因此输送带断带事 故已经引起工程技术人员的足够重视，正在想方设法减少甚至避免此类事 故的发生。
据统计，在现有的输送带断带事故中，大约90%左右的输送带断带
事故均发生在输送带接头处，带式输送机的输送带接头现在大都采用硫化
接头，其强度仅为输送带胶带强度的60% -90%,有的输送带接头经长 期运转后，其强度会出现较大幅度的下降。
进一步地，输送带事故发生在非输送带接头处的原因，具体是由于在工作过程中输送带的非正常磨损或损坏，而使输送带表面起皮或边缘磨 损， 一旦通过输送带磨损或损坏处让输送带内部的带芯或钢丝绳与水相接 触，所述带芯或钢丝绳很快就会被腐蚀损坏，从而会导致整个输送带抗拉 强度的下降，输送带断带事故也就随之发生。
在现有技术中，由于没有有效的输送带断带预警系统，目前对减少或 避免输送带断带事故的研究主要还是以断带后的保护为主，以降低输送带 断带事故所造成的损失。
发明内容
本发明的目的是提供一种输送带断带预警方法及系统，针对现有技术中 由于没有有效的输送带断带预警系统，对减少或避免输送带断带事故的研 究主要还是以断带后保护为主的技术缺陷，实现了对输送带断带的预警， 避免了输送带断带事故发生后所产生的经济损失，保障了施工人员的生命安 全，具有实时性强、准确度高的优点。
为实现上述目的，本发明提供了提供一种输送带断带预警方法，包括 标记所采集的输送带异常图像，生成标记图像； 判断所述标记图像的面积或长度是否大于预设值，若是，则发送报警 消息，以进行输送带断带预警。
进一步地，本发明还提供了一种输送带断带预警系统，包括 摄像机，用于采集输送带异常图像，并发送；
处理器，连接于所述摄像机，用于标记采集的输送带异常图像，生成 标记图像；判断所述标记图像的面积或长度是否大于预设值，若是，则发 送报警消息；
报警器，连接于所述处理器，用于根据所述报警消息，进行声光报警， 以进行输送带断带预警。
由以上技术方案可知，本发明的输送带断带预警方法及系统，提供了一种输送带断带预警方式，通过处理器判断所述标记图像的面积或长度大于
预设值，发送报警消息，以进行输送带断带预警的技术方案；针对现有技 术中由于没有有效的输送带断带预警系统，对减少或避免输送带断带事故 的研究主要还是以断带后保护为主的技术缺陷，实现了对输送带断带的预 警，避免了输送带断带事故发生后所产生的经济损失，保障了施工人员的生 命安全，具有实时性强、准确度高的优点。
图1为本发明输送带断带预警方法的流程示意图2为本发明输送带断带预警系统的结构示意图3为本发明输送带异常图像一示意图4为本发明输送带异常图像另一示意图5为本发明输送带接头处未拉伸前图像的示意图6为本发明输送带异常图像再一示意图7为本发明输送带断带预警系统中摄像机分布位置示意图。
具体实施例方式
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。 图1为本发明输送带断带预警方法的流程示意图。如图l所述，本实施
例的输送带断带预警方法，包括
步骤IOI、标记釆集的输送带异常图像，生成标记图像。 对釆集的输送带整体图像进行分析；并如图3为本发明输送带异常图
像一示意图所示，所标记的其中的输送带异常图像301为输送带接头凸包
图像302,并根据输送带接头凸包图像302，生成第一标记图像；
或者如图4为本发明输送带异常图像另一示意图所示，如图5为本发
明输送带接头处未拉伸前图像的示意图所示，在图5中，以接头处横线1为中间标准线各画距所述接头处横线1为0. 5米的上横线2和下横线3, 则上横线2和下横线3的距离为l米，上横线2和下横线3之间的长度即 为输送带接头处未拉伸图像501的长度；结合图4,由于输送带接头处的 强度相对较弱，在运行的过程中容易被拉伸，因此输送带接头处未拉伸图 像501的长度会发生变化，例如上横线2从原有位置移至另一上横线2' 的位置，从而使输送带异常图像301为输送带接头拉伸图像401，根据输 送带接头拉伸图像401,生成第二标记图像；
再或者如图6为本发明输送带异常图像再一示意图所示，所标记的其 中的输送带异常图像301为输送带非接头破损图像601,并根据输送带非 接头破损图像601，生成第三标记图像。
步骤102、判断所述标记图像的面积或长度是否大于预设值，若是， 则发送报警消息，以进行输送带断带预警。
结合图3所示，判断所述第一标记图像的面积是否大于第一预设值， 即判断输送带接头处的输送带接头凸包图像302的面积是否大于第一预设 值，若是，则发送报警消息，以进行输送带断带预警，通知技术工作人员 及时施工抢救；
或者，结合图4所示，判断所述第二标记图像的长度是否大于第二预 设值，具体为，判断所述上横线2'和下横线3之间的长度是否大于第二 预设值，所述第二预设值可设为1.5米，若是，则发送报警消息，以进行 输送带断带预警，通知技术工作人员及时施工抢救；
再或者，结合图6所示，判断所述第三标记图像的面积是否大于第三 预设值，即判断输送带非接头处的输送带非接头破损图像601的面积是否 大于第三预设值，若是，则发送报警消息，以进行输送带断带预警，通知 技术工作人员及时施工抢救。
本实施例所提供的输送带断带预警方法，通过判断所述标记图像的面 积或长度大于预设值，发送报警消息，以进行输送带断带预警的技术方案；针对现有技术中由于没有有效的输送带断带预警系统，对减少或避免输送 带断带事故的研究主要还是以断带后保护为主的技术缺陷，实现了对输送 带将要断带的预警，避免了输送带断带事故发生后所产生的经济损失，保障 了施工人员的生命安全，具有实时性强、准确度高的优点。
图2为本发明输送带断带预警系统的结构示意图。如图2所示，本实施 例的输送带断带预警系统包括摄像机21、处理器22和报警器23,其中处 理器22连接于摄像机21，并且报警器23连接于处理器22。具体地，如 图7为本发明输送带断带预警系统中摄像机分布位置示意图所示，摄像机 21分别安装在输送机空栽位置，并以每秒不低于10帧的采集速率采集输 送带异常图像并发送，由于现有输送机的输送带最快以每秒4米的速度进 行运转，因此所采集的输送带异常图像是一连续图像；处理器22标记摄 像机21所采集的输送带异常图像；并根据所述输送带异常图像，生成标 记图像，处理器22可包括嵌入式设备和/或计算机；判断所述标记图像的 面积或长度是否大于预设值，若是，则发送报警消息，以进行输送带断带 预警；报警器23根据所述报警消息，进行声光报警。
本实施例的输送带断带预警系统，通过处理器判断所述标记图像的面 积或长度大于预设值，发送报警消息，以进行输送带断带预警的技术方案； 针对现有技术中由于没有有效的输送带断带预警系统，对减少或避免输送 带断带事故的研究主要还是以断带后保护为主的技术缺陷，实现了对输送
带断带的预警，避免了输送带断带事故发生后所产生的经济损失，保障了施 工人员的生命安全，具有实时性强、准确度高的优点。
最后应说明的是以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进 行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技 术人员应当理解其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换， 而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的 精神和范围。
权利要求
1、一种输送带断带预警方法，其特征在于，包括标记所采集的输送带异常图像，生成标记图像；判断所述标记图像的面积或长度是否大于预设值，若是，则发送报警消息，以进行输送带断带预警。
2、 根据权利要求1所述的输送带断带预警方法，其特征在于，所述 标记所采集的输送带异常图像，生成标记图像包括所述釆集的输送带异常图像为输送带接头凸包图像，标记所述输送带 接头凸包图像，生成第一标记图像。
3、 根据权利要求2所述的输送带断带预警方法，其特征在于，判断 所述标记图像的面积或长度是否大于预设值包括判断所述第 一标记图像的面积是否大于第 一预设值。
4、 根据权利要求1所述的输送带断带预警方法，其特征在于，所述 标记所采集的输送带异常图像，生成标记图像包括所述采集的输送带异常图像为输送带接头拉伸图像，标记所述输送带 接头拉伸图像，生成第二标记图像。
5、 根据权利要求4所述的输送带断带预警方法，其特征在于，判断 所述标记图像的面积或长度是否大于预设值包括判断所述第二标记图像的长度是否大于第二预设值。
6、 根据权利要求1所述的输送带断带预警方法，其特征在于，所述 标记所采集的输送带异常图像，生成标记图像包括所述采集的输送带异常图像为输送带非接头破损图像，标记所述输送 带非接头破损图像，生成第三标记图像。
7、 根据权利要求6所述的输送带断带预警方法，其特征在于，判断 所述标记图像的面积或长度是否大于预设值包括判断所述第三标记图像的面积是否大于第三预设值。
8、 一种输送带断带预警系统，其特征在于，包括 摄像机，用于采集输送带异常图像，并发送；处理器，连接于所述摄像机，用于标记采集的输送带异常图像；并根 据所述输送带异常图像，生成标记图像；判断所述标记图像的面积或长度 是否大于预设值，若是，则发送报警消息；报警器，连接于所述处理器，用于根据所述报警消息，进行声光报警， 以进行输送带断带预警。
全文摘要
本发明公开了一种输送带断带预警方法及系统，其中该方法包括标记所采集的输送带异常图像，生成标记图像；判断所述标记图像的面积或长度是否大于预设值，若是，则发送报警消息，以进行输送带断带预警。由以上技术方案可知，本发明的输送带断带预警方法及系统，提供了一种输送带断带预警方式，针对现有技术中由于没有有效的输送带断带预警系统，对减少或避免输送带断带事故的研究主要还是以断带后保护为主的技术缺陷，实现了对输送带断带的预警，避免了输送带断带事故发生后所产生的经济损失，保障了施工人员的生命安全，具有实时性强、准确度高的优点。
文档编号B65G43/02GK101602439SQ200910088049
公开日2009年12月16日 申请日期2009年7月1日 优先权日2009年7月1日
发明者任安祥, 王文清, 田柏林 申请人:北京市煤炭矿用机电设备技术开发公司;北京工业职业技术学院