专利名称：圆柱体工件的装盘结构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种圆柱体工件生产包装技术，具体地说是一种圆柱体工件的装盘结构。
背景技术：
目前我国药品、食品行业以及某些特殊行业的工件生产中会广泛的涉及到圆柱体
工件的生产包装。对于具有放射性的圆柱体工件，在生产过程中，压机压制出的圆柱体工件
在进入下一工序前要按一定的数量装入一个接料板，这个过程叫做装舟，其中，将多个装满
圆柱体工件的接料板重叠并放置于一个金属板上称为一舟。目前国外已使用全封闭、全自
动化装舟系统，该系统的使用大大提高了生产效率，并减少了圆柱体工件装舟过程中圆柱
体工件对人体的伤害，但是其装舟过程中对装入金属盘的圆柱体工件不进行排序，也不计
数，导致装舟的效率低下，同时也存在圆柱体工件掉块阻塞现象。而我国现在对于具有放射
性的圆柱体工件元件生产线的装舟过程还是一个空白，目前国内的装舟过程全是人工操作
的，这不仅影响生产效率，更重要的是对操作人员会造成一定的伤害，安全防护差，这和与
其相关的高技术生产行业的现代化要求极不相符。这一环节技术水平的低下，将制约整个
生产工艺线技术水平的先进性，直接影响企业和企业产品参与国际国内竞争。 所以，如何设计一种尤其适于具有放射性的圆柱体工件的自动计数、排序的装盘
结构，将其应用到圆柱体工件装舟系统中能使装舟效率得到大大提高，即成为本技术领域
人员努力的方向。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，为了克服上述现有技术的不足，而提供一种尤其 适于具有放射性的圆柱体工件自动计数、排序的装盘结构，将其应用到圆柱体工件装舟系 统中后能达到大大提高装舟效率的目的。 为了解决上述技术问题，本发明中采用了如下的技术方案 —种圆柱体工件的装盘结构，其特点在于，在圆柱体工件传送带末端的一侧水平
设置有可抽动垫板，另一侧上方设置有长度与可抽动垫板宽度匹配的推杆，所述可抽动垫
板的上表为光滑平面且一侧连接有垫板气动装置，所述推杆上与传送带相反的一侧设置有
推杆气动装置，该推杆气动装置动作时可带动推杆将传送带上方的圆柱体工件推送至可抽
动垫板上；所述传送带经过可抽动垫板和推杆之前位置的侧边上设置有计数装置；所述传
送带末端上方沿其前进方向依次设置有活动挡块和固定挡块，固定挡块位置与可抽动垫板
边部位置对应，活动挡块与一挡块气动装置连接，该挡块气动装置与活动挡块整体设置于
一平动机构上；所述计数装置、挡块气动装置、平动机构均与控制系统相连。 作为优化，所述计数装置包括光电信号发射器和光电信号接收器，所述光电信号
发射器和光电信号接收器分别对应设置于传送带的两侧。 本发明的圆柱体工件的装盘结构，在工作时，需靠控制系统对其进行控制，其工作过程为圆柱体工件在传送带上经过计数装置时，计数装置对其进行计数后进入到可抽动 垫板与推杆之间，传送带继续传送，但其上的圆柱体工件在传送带末端处被固定挡块挡住， 圆柱体工件逐渐累积并在传送带上排为依次相邻的一排，当计数装置计数达到设定数目 后，推杆气动装置动作，推动推杆并将排列在传送带上的首排圆柱体工件推至可抽动垫板 上后迅速收回。首排圆柱体工件数目可事先根据圆柱体工件的直径和可抽动垫板宽度计算 确定后通过参数设置模块预设在控制系统内，当推杆縮回后，活动挡块在挡块气动装置作 用下伸出至传送带上方，活动挡块与固定挡块之间距离约半个圆柱体工件直径的位置，当 不同种类圆柱体工件直径改变时，可通过调整平动机构调整固定挡块与活动挡块之间间距 使其与半个圆柱体工件直径大小一致。此时计数装置重新对第二排圆柱体工件进行计数， 第二排圆柱体工件计数数量比首排少一个，当计数满时，推杆气动装置动作并推动推杆将 第二排圆柱体工件推至可抽动垫板上并快速收回。此时操纵挡块气动装置使活动挡块收 回，计数装置重新进行第三排圆柱体工件计数，第三排圆柱体工件数量与第一排圆柱体工 件数量一致并循环重复对首排圆柱体工件操作。这样，每奇数排的圆柱体工件数量均比偶 数排数量多一个，且奇数排圆柱体工件排头位置由固定挡块确定，偶数排圆柱体工件排头 位置由活动挡块确定，故可使得推至可抽动垫板上的圆柱体工件没相邻两排之间恰好错开 半个圆柱体工件位置，使其能够实现排与排之间交错排列，使圆柱体工件能够整齐、有序地 排满可抽动垫板。由于传送带上的圆柱体工件与圆柱体工件之间留有一定间距，且推杆气 动装置的动作较快，故推杆在推出时的动作不会影响到后续圆柱体工件的前进。当可抽动 垫板上圆柱体工件排数达到预设数目之后，垫板气动装置快速动作将可抽动垫板抽回，由 于可抽动垫板上表为光滑平面设置，故可抽动垫板上排列好的圆柱体工件在惯性和重力作 用下整齐地下落到可抽动垫板下方的托板上。上述过程中，可抽动垫板上圆柱体工件的预 设排数事先通过数学方法算出并预设在控制系统内，计数装置工作的同时在对可抽动垫板 上的圆柱体工件排数进行累积计算，当圆柱体工件排数达到预设数量并排满可抽动垫板后 控制系统即指令垫板气动装置进行动作。 综上所述，相比于现有技术，本发明实现了圆柱体工件在装舟时整齐、有序的排 列，这样就最大程度地利用了接料板可装载空间，使每舟圆柱体工件的数目可达到最大化， 同时还具有自动计数的功能，方便对装舟圆柱体工件数量的统计和分析。
图1是本发明的结构示意简图，图中为俯视角度，活动挡块处于伸出状态。
图2是图1中活动挡块处于縮回状态的结构示意图。
图3是本发明的结构示意简图，图为正视角度。 图4是采用了本发明结构在工作时的圆柱体工件排列方式示意图。
图l至图3中传送带-2、可抽动垫板-3、计数装置-4、推杆-7、垫板气动装置-8、 推杆气动装置_9、圆柱体工件-10、活动挡块_11、和固定挡块_12、挡块气动装置_13、平动 机构-14.
具体实施例方式
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步的详细说明。
具体实施时，如图1至图3所示，一种圆柱体工件的装盘结构，其结构为，在传送带 2末端的一侧水平设置有可抽动垫板3，另一侧上方设置有长度与可抽动垫板3宽度匹配的 推杆7，所述可抽动垫板3的上表为光滑平面且一侧连接有垫板气动装置8，所述推杆7上 与传送带2相反的一侧设置有推杆气动装置9，该推杆气动装置9动作时可带动推杆7将 传送带2上方的圆柱体工件10推送至可抽动垫板3上；所述传送带2经过可抽动垫板3和 推杆7之前位置的侧边上设置有计数装置4 ;所述传送带2末端上方沿其前进方向依次设 置有活动挡块11和固定挡块12，固定挡块12位置与可抽动垫板3边部位置对应，活动挡 块11与一挡块气动装置13连接，该挡块气动装置13与活动挡块11整体设置于一平动机 构14上。 更加具体地说，具体实施时，所述垫板气动装置8采用一个气缸，气缸由控制模块 控制， 一端与接圆柱体工件的可抽动垫板3连接，可抽动垫板3在接圆柱体工件时气缸伸 出，在可抽动垫板3上的圆柱体工件达到设定数量时，气缸迅速收縮将可抽动垫板3拉回， 使圆柱体工件落在已到达指定工位的接料板上；所述推杆气动装置9采用一个气动推缸， 气动推缸由控制模块控制，一端与推杆7连接，当计数装置4完成一排圆柱体工件计数时， 控制系统控制气动推缸推出，推杆7可将一排圆柱体工件推到可抽动垫板3上；挡块气动装 置13采用一个小气动推缸，小气动推缸由控制模块控制，小气动推缸的一端与活动档块11 连接，推舟时，当多数排的圆柱体工件推舟完成后，在推杆气动装置9收回的同时，小气动 推缸伸出，保证活动档块11到达指定位置，形成该少数排圆柱体工件与上一多数排圆柱体 工件之间的错位，在该少数排圆柱体工件被推出后，小气动推缸收回，这样循环执行以保证 每排圆柱体工件间相互交错；所述平动机构14上横向设置有一个滑槽，挡块气动装置13整 体可滑动地设置在滑槽内，这样当圆柱体工件直径大小不同需要调整活动挡块11的横向 位置时，即可采用人工横向拨动挡块气动装置到适宜位置，再用螺栓紧固的方式将挡块气 动装置13锁紧在滑槽内，其中所述的适宜位置是使得活动挡块11伸出后可令少数排的圆 柱体工件恰好与前排圆柱体工件形成错位，这样可使得本装置针对不同直径的圆柱体工件 均能很好地进行调整使其适应。上述各执行元件的具体结构，均应视为本领域常规的技术， 在具体实施时也可采用本领域技术人员公知的具有等同功能的执行元件进行替换。同时， 本发明对于现有技术作出创造性贡献的地方并不在于这些执行元件的具体构造，而是在于 将这些执行元件匹配的设置在了相应位置而构成了本发明装置的整体，所以附图中对于各 执行元件均采用了简画法，仅清晰地显示了其安装连接位置关系，并未图示出其具体结构， 但对于本领域技术人员来说其结构也应视为是清楚的、完整的。 在本发明的基础上，申请人进而开发出一种新型的圆柱体工件自动装舟系统，包 括备料机构，接料机构，送板机构和控制系统，其中备料系统即由转盘、传送带以及本发明 的结构组成，所述转盘的一端与压料机出口相接，另一端与传送带始端相接，传送带的末端 处即为本发明结构；其送料机构包括托板，丝杆升降装置，步进电机；所述托板形状大小与 可抽动垫板一致且位于可抽动垫板正下方，托板下端连接有丝杆升降装置，丝杆升降装置 与步进电机相连；步进电机带动丝杆升降装置可使得托板升降至上下两个工位，上工位位 于与可抽动垫板下方相邻处，其下工位的一侧与送舟导轨相邻，另一侧处设置有送舟推缸； 所述送板机构由接料板送板机构和底板送板机构组成；其中接料板送板机构包括接料板托 板，设置于接料板托板下方的接料板丝杆升降机构，与接料板丝杆升降机构相连的接料板
5升降电机，设置于接料板托板上方的接料板吸盘，与接料板吸盘连接的接料板机械臂，所述 接料板托板上表对应接料板吸盘位置设有开槽；底板送板机构包括底板托板，设置于底板 托板下方的底板丝杆升降机构，与底板丝杆升降机构相连的底板升降电机，设置于底板托 板上方的底板吸盘，与底板吸盘连接的底板机械臂，所述底板托板上表对应底板吸盘位置 设有开槽；所述接料板吸盘和底板吸盘上均连接有可对吸盘真空度进行检测的压力传感 器；所述控制系统分别与计数装置各执行机构相连接，并通过计数装置接收计数信息，以及 控制相应执行机构按照指令动作。 此包含了本发明结构的圆柱体工件自动装舟系统，在实现了圆柱体工件在装舟时 自动计数，使每舟圆柱体工件的数目达到最大化等优点基础上，还具有自动化程度高，生产 效率高，能对接料板托盘上方的接料板以及底板托盘上方的底板是否已经被吸附完毕进行 自动检测并报警提示等等优点。同时，值得指出的是对于此自动装舟系统，申请人也同时单 独申请了专利对其进行保护。
权利要求
一种圆柱体工件的装盘结构，其特征在于，在圆柱体工件传送带末端的一侧水平设置有可抽动垫板，另一侧上方设置有长度与可抽动垫板宽度匹配的推杆，所述可抽动垫板的上表为光滑平面且一侧连接有垫板气动装置，所述推杆上与传送带相反的一侧设置有推杆气动装置，该推杆气动装置动作时可带动推杆将传送带上方的圆柱体工件推送至可抽动垫板上；所述传送带经过可抽动垫板和推杆之前位置的侧边上设置有计数装置；所述传送带末端上方沿其前进方向依次设置有活动挡块和固定挡块，固定挡块位置与可抽动垫板边部位置对应，活动挡块与一挡块气动装置连接，该挡块气动装置与活动挡块整体设置于一平动机构上；所述计数装置、挡块气动装置、平动机构均与控制系统相连。
2. 如权利要求1所述的圆柱体工件的装盘结构，其特征在于，所述计数装置包括光电 信号发射器和光电信号接收器，所述光电信号发射器和光电信号接收器分别对应设置于传 送带的两侧。
全文摘要
本发明公开了一种圆柱体工件的装盘结构，在圆柱体工件传送带末端的一侧水平设置有可抽动垫板，另一侧上方设置有长度与可抽动垫板宽度匹配的推杆，所述可抽动垫板的一侧连接有垫板气动装置，所述推杆另一侧设置有推杆气动装置；所述传送带经过可抽动垫板和推杆之前位置的侧边上设置有计数装置；所述传送带末端上方沿其前进方向依次设置有活动挡块和固定挡块，活动挡块与一挡块气动装置连接，该挡块气动装置与活动挡块整体设置于一平动机构上；所述计数装置、挡块气动装置、平动机构均与控制系统相连。本发明可以实现圆柱体工件自动计数、排序的装盘结构，将其应用到圆柱体工件装舟系统中后能达到大大提高装舟效率的目的。
文档编号B65G65/32GK101704455SQ20091019157
公开日2010年5月12日 申请日期2009年11月25日 优先权日2009年11月25日
发明者扶新, 林晓钢, 郭永彩, 高潮 申请人:重庆大学