专利名称：用于旋转多个包装的系统的制作方法
技术领域：
本发明大体涉及分配包装线路的传送带组件领域。尤其是，本发明涉及一种用 于以预定的方式旋转多个包装的传送带组件。
背景技术：
传送带组件被用于将包装从一个点转移到另一个点。传送带组件还可以被用于 转移包装以进行后续的二次包装。例如，在该传送带组件的末端放置一个包装容器，在 该带上前进的每个包装会落入该包装容器中。通常，至少在该传送带组件的头上，每个包装一个接一个地在该传送带上前 进。然而，为了提高包装效率，和包装的稳定性(robustness)，在真正包装到包装容器中 以前，将该传送带组件上的多个包装分组是有益的。 然而，为了提高包装效率，比如单位体积内的包装数量，和包装的稳定性，从 而包装在该包装容器中的包装在传送过程中能够以最佳的可能方式被保护，需要能够控 制一组中每个包装的相互定位。因此，用于将多个包装分组的改进的系统会是有益的。
发明内容
相应地，通过提供一种根据所附专利权利要求所述的系统，本发明优选地寻求 缓解、减轻或消除上面提到的现有技术中的一个或多个缺陷和不足之一或其任意结合， 并至少解决上面提到的问题。本发明的一个思想是提供一种能够使多个包装旋转的传送带系统，从而每隔一 个包装都顺时针旋转，而每个其它包装逆时针旋转。根据该二次包装中的包装模式， 其它的转动方案也是可能的。如果包装是楔形的，而宽度方向上的四个包装要堆叠到彼 此上面，有必要逆时针(CCV)、顺时针(CV)、CCV> CV、CV> CCV> CV、CCV、 CCV、CV、CCV、CV......转动它们，其中周期的长度为四个包装。这会在二次箱中带
来最有效的包装模式。根据一个方面，提供一种传送带系统。该传送带系统包含第一传送带、挨着该 第一传送带邻近排列的第二传送带、在该第一传送带后面邻近排列的第三传送带和在该 第二传送带后面并挨着该第三传送带邻近排列的第四传送带。该传送带系统进一步包含 被配置为控制各传送带的带速的控制单元，从而在第一传送带和第二传送带上进入系统 的对象在第三传送带和第四传送带上退出系统之前可以旋转一定的角度。根据另一个方面，提供一种方法。该方法包含用于控制该带速的第一步骤第 一传送带开始时以第一速度被驱动；挨着该第一传送带邻近排列的第二传送带，开始时 以第二速度被驱动；在该第一传送带后面邻近排列的第三传送带，开始时以该第二速度 被驱动；以及在该第二传送带后面并挨着该第三传送带邻近排列的第四传送带，开始时 以该第一速度被驱动。该方法进一步包含用于在位于该第一传送带和第二传送带前面的第一对象传感器检测到对象时，将该第一传送带的带速改变为该第二速度，以及将该第 二传送带的速度改变为该第一速度的第二步骤。还提供一种存储在计算机可读介质中的 计算机程序产品，其包含用于在数据处理装置上执行以执行该方法的计算机程序。
在下面对本发明的各实施方式的描述中，参考附图，本发明的这些以及其它的 方面、特征和优点能够变得清楚而明白，其中图1是显示根据一个实施方式的系统的示意图；图2是显示根据一个实施方式的系统的示意图；以及图3是根据一个实施方式的计算机程序产品的方框图。
具体实施例方式下面参考附图，详细地描述本发明的几个实施方式，以使本领域的技术人员能 够实现本发明。然而，本发明可以实例化为许多种不同的形式，不应当被解释为限于 此处所陈述的各实施方式。相反，提供这些实施方式，从而本揭示可以被彻底并完全理 解，并向本领域的技术人员完整地传达本发明的范围。各实施方式不限制本发明，本发 明仅仅由所附的专利权利要求限制。而且，附图中所示的特定实施方式的详细说明中所 用的术语不意在限制本发明。下面的描述集中于本发明中适用于分配包装线路的传送带组件，并特别适用于 对多个包装分组的系统的一个实施方式。在一个实施方式中，根据图Ia和图lb，提供一种传送带系统10。图Ia描绘了 该系统的俯视图而图Ib描绘了该系统的侧视图。该系统包含两个对称排列的传送带组件 11、12，也称为第一传送带组件11 (带11)和第二传送带组件12 (带12)。在使用中，带11和带12被放置为包装17 (可选地是从另一个带组件中出来的) 会前进到带11和带12两者上。如此，带11和带12彼此邻近排列，而且可选地相对于 带组件15的中心线101排列。该系统进一步包含第三(带13)传送带组件13和第四(带14)传送带组件14， 其邻近放置并与带11和带12对齐，从而带13与带11对齐，带12与带14对齐。带11、带12、带13和带14可以是大体上水平排列的，如图Ib所示，从而可选 地从带组件15出来的包装会很容易地移动到该带11和带12上，然后进一步移动到带13 和带14上。带11、带12、带13和带14中的每一个都可以是由独立马达驱动的，以将包装 17从一端转移到另一端。带11、带12、带13和带14中的每一个可以以单独的带速驱动，也就是说，独
立于其它带组件的带速驱动。在一个实施方式中，该系统进一步包含位于带11和带12前面的第一包装传感器 18。 在一个实施方式中，该系统还包含位于带13和带14后面的第二包装传感器19。每个包装传感器18、19可以是适于检测通过该传感器的对象的任何传感器，例如光电管或红外线(IR)传感器，其检测一个对象何时通过该包装传感器18、19的位置。 该系统进一步包含控制单元(图Ia和图Ib中未示)，以监视每个包装传感器和 各个带11、带12、带13和带14的速度。图Ia是显示根据一个实施方式的可选的传送带组件15和该系统的示意图。该 传送带15可以被配置为，通过(例如，以向前的方向，如图1的箭头151所示)驱动该 传送带，将包装17从一端传送到另一端。带11和带12，以及带13和带14分别与该可 选的带组件15对称地排列，从而当包装从传送带15出来时，该包装移动到带11和带12 两者上，然后进一步移动到带13和带14上。在一个实施方式中，包含带11到带14的系统被配置为将每个包装相对于每个包 装进入该系统的初始排列(例如，比如每个包装退出该可选的传送带组件15时的排列) 旋转+90度或-90度。在一个实施方式中，该系统被配置为每隔一个包装被旋转+90度而另外的每隔 一个包装被旋转-90度，如图Ia所示。根据此实施方式，包装退出该系统的排列有利 于以后对这些包装的包装。根据后续的二级包装中的包装模式，其它的转动方案也是可 能的。本发明的一个思想是提供一种能够使多个包装旋转的传送带系统，从而每隔一个 包装都顺时针旋转，而每个其它(每隔一个)包装逆时针旋转。根据二级包装中的包装 模式，其它的转动方案也是可能的。如果包装是楔形的，而宽度方向上的四个包装要堆 叠到彼此上面，有必要逆时针(CCV)、顺时针(CV)、CCV> CV> CV> CCV、CV、 CCV、CCV、CV、CCV、CV......转动它们，其中周期的长度为四个包装。这会在后面
的二级包装中带来最有效的包装模式。例如，在包装被该第一包装传感器18检测到之前，带11可以以第一速度驱动。 带12可以以第二速度驱动，如图Ia的箭头121所示。带13可以以第二速度驱动，如图 Ia的箭头131所示。带14可以以第一速度驱动，如图Ia的箭头141所示。带12可以 以第二速度驱动，如图Ia的箭头121所示。带11和带12之间的速度差可被称为dl，带 13和带14之间的速度差被称为d2。当该第一包装传感器18检测到该第一包装17时， 带11 (如图Ia的箭头111所示)和带12 (如图Ia的箭头121所示)之间的速度差会通过 该控制单元改变符号(change sign)。这意味着这一对带现在以与速度调整之前相反的方 向转动包装。带11的速度从该第一速度改变到该第二速度。该带12的速度从该第二速度改 变到该第一速度。因为带11和带12的速度，以及带13和带14的速度分别是不同的，所以每个包 装被旋转的量有关于带11和带12之间，以及带13和带14之间各自的相对速度差。例如，如果该第二速度120大于该第一速度100，而带11位于带12的左侧(相 对于包装前进的方向)，那么因为带11的速度大于带12的速度，所以该包装会顺时针旋 转。相反，如果该第二速度120小于该第一速度100，该包装会逆时针旋转，因为在这种 情况下带11的速度小于带12的速度。在包装已经被该包装传感器18检测到之后，带11和带13会以相同的第二速度 120驱动，而带12和带14会以相同的第一速度100驱动。因此，当该第二速度120大 于该第一速度，而带11和带13分别位于带12和带14的左侧时(相对于该包装前进的方向)，该包装会被顺时针旋转。旋转的度数是由带11和12，以及带13和14各自的相对速度差控制的。当离开带13和带14时，该第二包装传感器19会检测到该包装19。然后该控制 单元被配置为将带13的速度从该第二速度120改变为该第一速度100，并将带14的速度 从该第一速度100改变为该第二速度120。因此，在这种情况下，带11和带14会以相同的速度被驱动，而带12和带13也 会以相同的速度被驱动。当该第一包装传感器18检测到第二包装17b(可选地来自传送带15)时，该控制 单元会将带11的速度从该第二速度120改变为该第一速度100，并将带12的速度从该第 一速度100改变为该第二速度120。相应地，一旦该第一包装17退出带13和带14，而当该第一包装传感器18检测 到第二包装17b时，这意味着带11和带13会以该第一速度100驱动而带12和带14会以 该第二速度120驱动。用这种方式，当该第二速度120大于该第一速度100时，该第二 包装17b会逆时针转动。应当理解，该控制单元可被配置为以任何旋转角度旋转各包装。例如，第一包 装可以相对于其初始方位被旋转45度。随后，第二包装可以相对于其初始方位被旋转90度。在一个实施方式中，该系统被配置为将一个包装组中每隔一个包装相对于其初 始包装方位旋转+90度，而将包装组中另外的每隔一个包装相对于其初始包装方位旋 转-90度。例如，如果每个包装组包含4个包装，则该第一包装组中的1号包装和3号 包装可以被旋转+90度，而该第一包装组中的2号和4号包装可以被旋转-90度。5号包 装，即2号包装组中的第一个包装，可以被旋转-90度，而6号包装可以被旋转+90度， 等。因此，第二包装组中的第一包装可以被旋转与该第一包装组中的最后一个包装相同 的度数。因此，1、3、6、8、9、11、14号等包装相对于初始包装方位旋转同样的度数， 例如，+90度。然后，2、4、5、7、10、12、13号等包装相对于初始包装方位被旋转同 样的度数，例如，-90度。在另一个实施方式中，当例如分组四个TetraWedgeAseptic(TWA)楔形无菌包装
时，各组中的第一和第四个包装被旋转相同的旋转度数。此外，后一组中的第一包装与 前一包装组中的第四包装被旋转相同的度数。因此，1、4、5、8、9、12、13号等包装 会相对于其初始包装方位旋转相同的旋转度数，例如+90度。然后，2、3、6、7、10、 11、14、15号等包装会相对于其初始包装方位旋转相同的旋转度数，例如-90度。在一个实施方式中，其中该初始包装方位不同，该系统和控制单元被配置为旋 转各包装，从而获得所要求的最终的旋转度数。例如，如果每隔一个进入该系统的包装 具有一个方位(相对于进入该系统的另外的包装旋转过了+30度)，该控制单元可以被配 置为将该每隔一个包装相对于该包装的初始方位旋转+60度，而另外的包装相对于该包 装的初始方位旋转-90度。因此，根据进入该系统的各包装的初始方位，该控制单元可 以被配置为根据该包装的初始方位将每个包装旋转任意的旋转度数。两个包装同时在系统中在一个实施方式中，在该第一包装17从带13和带14退出之前，该第一包装传感器18可以检测到该第二包装17b。如同上面提到的，该控制单元通过检测该第二包装 17b而改变带11和带12的速度，使得带11和带14具有相同的速度，而带12和带13具 有相同的速度。一旦该第一包装退出带13和带14，通过该第二包装传感器的检测，该控 制单元改变带13和带14的速度从而带13将和带11具有相同的速度而带14将和带12具 有相同的速度。用这种方式，可以实现旋转包装的高吞吐量，而且相应地一个包装可以 在带11和带12被顺时针/逆时针旋转，同时另一个包装可以在带13和带14被逆时针/ 顺时针旋转。使用四个带的优点是，它令人意外地允许各包装之间基本上更小的距离。原则上，待旋转的各包装之间的距离可以是零，甚至对于更高的带速也是这样。根据经验，本发明人意外发现，带速越低，旋转结果越好。而且，带A、B、C 和D之间各自的带速差越小，旋转结果越好。使用四个带还使得对控制单元进行编程从而以任意旋转度数旋转各包装(即， 对于初始排列有任意角度)，同时保持各包装之间的距离很小，成为可能。各包装之间的 很小的距离允许对包装有更高的吞吐量，并因此在单位时间内旋转更多的包装。在一个实施方式中，使用多于四个带，从而使得待旋转包装之间的距离可以更用这种方式，根据带11和带12，以及带13和带14之间各自的相对速度差，每 隔一个包装可以顺时针旋转，而另外的包装可以逆时针旋转，以任意的角度。图2描绘了根据一个实施方式的系统的三维视图。在一个实施方式中，带11和带12，以及带13和带14，分别以一定角度χ邻近 安装。该角度X如图2所示。该角度X可以根据各包装的外部尺寸或形状来确定。例 如，对于从侧面看为三角形的包装，该角度χ可以被设置得比从侧面看为长方体形的包 装更高或更低。角度χ的值被确定从而各包装的旋转被尽量可靠地执行。在一个实施方式中该角度χ是180°。在一个实施方式中该角度χ是约176°。在一个实施方式中，该角度χ小于176°。该第一速度和第二速度的实际速度值 可以被改变从而该包装以适当速度移动，而同时当从带11和带12的开头移动到带13和 带14的末尾时被旋转预定的角度。在一个实施方式中，该相对速度差(例如带11和带12之间的)被确定从而该包 装的后部在带11和带13以及带12和带14各自的长度1上追齐该包装的前部，如图Ia和 Ib所示。用这种方式，该包装在进入带11和带12之前会相对于其初始排列转动90度。该长度1被确定从而各包装可以被平稳地旋转，而不会朝该带的表面滑动。在一个实施方式中，每个带被提供有一种材料，从而对该包装有摩擦。该材料 可以是塑料或者橡胶材料。该控制单元可以是通常被用来执行相关任务的任何单元，例如，硬件，比如具 有存储器的处理器。在一个实施方式中，根据图3，提供一种存储在计算机可读介质中的计算机程序 产品，其包含用于在数据处理装置上执行的计算机程序。该计算机程序包含
用于控制带速的第一代码段31 第一传送带11开始时以第一速度被驱动；挨着 该第一传送带11邻近排列的第二传送带12，开始时以第二速度被驱动；在该第一传送带 11后面邻近排列的第三传送带13，开始时以该第二速度被驱动；以及在该第二传送带12 后面并挨着该第三传送带13邻近排列的第四传送带14，开始时以该第一速度被驱动。该 计算机程序进一步包含用于在位于该第一传送带11和第二传送带12前面的第一对象传感 器18检测到对象时，将该第一传送带11的带速改变为该第二速度，以及将该第二传送带 12的速度改变为该第一速度的第二代码段32。在一个实施方式中，该计算机程序进一步包含用于在位于该第三传送带13和第 四传送带14后面的第二对象传感器19检测到对象时，将该第三传送带13的带速改变为 该第一速度，以及将该第三传送带13的带速改变为该第一速度的第三代码段33。在一个实施方式中，该计算机程序是在用于控制根据一些实施方式的系统的该 控制单元上的软件中实现的。根据一个实施方式，该计算机程序包含执行根据一些实施方式的系统的功能的 代码段。尽管上文是参考具体实施方式
对本发明进行描述的，但是其不是意在限于此处 所述的具体形式。而是，本发明仅仅由所附的权利要求限制，而且，除上面的具体实施 方式之外的其它实施方式也同样有可能在这些所附权利要求的范围内。在权利要求中，术语“包含(comprises)/包含(comprising)”不排除其它元件 或步骤的存在。而且，尽管是单独列举的，然而多种工具、元件或方法步骤可以由例如 单一单元或处理器实现。另外，尽管不同的权利要求中包含独立的特征，但是这些特征 也可以或许有利地结合起来，而不同权利要求的内容并不暗示各特征的结合不是可行和/ 或有利的。另外，单个的指示并不排除多个。术语“一个(a)”、“一种(an)”、“第 一”、“第二”等也不排除多个。权利要求中的参考符号仅仅是作为解释示例而提供， 不应当被解释为以任何方式限制权利要求的范围。
权利要求
1.一种传送带系统，包含 第一传送带(11)；挨着该第一传送带(11)邻近排列的第二传送带(12)； 在该第一传送带(11)下游邻近排列的第三传送带(13)；在该第二传送带(12)下游并挨着该第三传送带(13)邻近排列的第四传送带(14)；以及被配置为控制各传送带(11、12、13、14)的带速的控制单元，从而在该第一传送带 (11)和第二传送带(12)进入该系统的对象(17)在通过该第三传送带(13)和该第四传送 带(14)退出该系统之前可以相对于各传送带的行进方向被旋转一定的度数。
2.根据权利要求1的传送带系统，其中该第一、第二、第三和第四传送带具有平行的 传送方向。
3.根据权利要求1或2的传送带系统，进一步包含用于检测对象通过的第一对象传感 器(18)，所述第一传感器位于该第一传送带(11)和第二传送带(12)之前，且其中该控制 单元被配置为当该第一对象传感器(18)检测到对象时调整该第一传送带(11)和第二传送 带(12)两者的带速。
4.根据权利要求3的传送带系统，其中该控制单元被进一步配置为当该第一对象传感 器(18)检测到对象时，根据预设的包装模式，调整该第一传送带(11)和第二传送带(12) 的带速。
5.根据权利要求1-4的传送带系统，进一步包含用于检测对象通过的第二对象传感器 (19)，所述第二对象传感器位于该第三传送带(13)和第四传送带(14)的后面，且其中该 控制单元被配置为当该第二对象传感器(19)检测到对象时，调整该第三传送带(13)和第 四传送带(14)两者的带速。
6.根据权利要求5的传送带系统，其中该控制单元被进一步配置为当该第二对象传感 器(19)检测到对象时，根据预设的包装模式，调整该第三传送带(13)和第四传送带(14) 的带速。
7.根据前述权利要求中任一项的传送带系统，其中控制单元被配置为将每隔一个对 象以包装模式相对于各对象进入该系统的方位旋转+90度，而每个其它的对象旋转-90度。
8.根据前述权利要求中任一项的传送带系统，其中在每个时间点，最多一个对象位 于该第一传送带(11)和第二传送带(12)上，且最多一个对象位于该第三传送带(13)和 第四传送带(14)上。
9.根据前述权利要求中任一项的传送带系统，其中该第一传送带(11)和该第二传送 带(12)以该第一传送带(11)和该第二传送带(12)的上平面之间限定的一定角度(χ)安装。
10.根据前述权利要求中任一项的传送带系统，其中该第三传送带(13)和该第四传送 带(14)以该第三传送带(13)和该第四传送带(14)之间限定的一定角度(χ)安装。
11.根据权利要求9或10的传送带系统，其中该角度(χ)是从165度到179度的范围 内选出的。
12.根据前述权利要求中任一项的传送带系统，其中第一和第二速度的相对速度差是根据该第一传送带(11)和第三传送带(13)或第二传送带(12)和第四传送带(14)的长度 ⑴确定的。
13.根据权利要求1-6或8-11中任一项的传送带系统，其中该控制单元被配置为将每 隔一个对象以第一度数旋转，而每隔一个对象以与该第一度数相差180度的度数旋转。
14.根据权利要求1-4、6、8-12中任一项的传送带系统，其中该控制单元被配置为旋 转进入该系统的对象组的每一个对象，从而每一个对象组中的第一对象以与前一个对象 组中的最后一个包装相同的旋转度数旋转。
15.根据权利要求1-14中任一项的传送带系统，其中该对象是包装。
16.用于转动传送带组件中的包装的方法，所述组件包含邻近并有平行的传送方向 的第一对传送带(11，12)，以及类似地邻近并有平行的传送方向的第二对传送带(13， 14)，且其中该第二对传送带(13，14)在该第一对传送带(11、12)的下游并与之对齐， 其中各对(11，12； 13，14)的带速稍微不同，从而进入该传送带组件的包装在该第一对 传送带(11，12)中被部分旋转并在该第二对传送带(13，14)中被部分旋转，从而在该第 二对传送带之后完成完整旋转。
17.根据权利要求15的方法，其中该对象是包装。
18.一种存储在计算机可读介质中的计算机程序产品，包含当在数据处理装置中执行 时适于执行根据权利要求14的方法的各步骤的软件代码。
全文摘要
提供一种能够使多个包装旋转的传送带系统，从而每隔一个包装被顺时针旋转，而每个其它包装被逆时针旋转。还提供一种计算机程序产品。
文档编号B65G47/244GK102020108SQ200910253710
公开日2011年4月20日 申请日期2009年12月10日 优先权日2009年9月17日
发明者杰西卡·艾尔姆哈夫, 马格努斯·斯昭格伦 申请人:利乐拉瓦尔集团及财务有限公司