专利名称：料带卷转动机构及其料带卷导正装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种输送与导正技术，尤其是涉及一种料带卷转动机构及其料带卷导 正装置。
背景技术：
随着科技的进步，消费型产品的发展也随着人类的需求不断在改变当中，软性电 子产品与软性显示器通过可挠性化、易携带、可收卷及成本低廉等优势，在未来具有极高的 产品应用空间。借着材料可弯曲的特性，这一类产品在制作工艺上，采用卷绕传输(R2R， roll-to-roll)的生产型态，已成为传输装置发展的重要方向。R2R传输装置1主要是由放卷单元10、制作工艺区11以及收卷单元12三个部分 所组成，架构如图1所示。R2R传输装置1所处理的对象是长度尺寸远大于宽度，且宽度又 远大于厚度的软板材料卷13。借着R2R传输装置1，软板卷13以筒形式由放卷单元10送 入制作工艺中，经过一道或接续的多道制作工艺，再将已经完成制作工艺的软板14，由收卷 单元12收成卷筒15的形式。由于材料采连续输送的方式，能够免除单片或批次式传输装 置花费在进收料处理的时间，并减少材料在不同制作工艺间搬运所造成的良率损失以及相 对的人事成本。因此利用R2R制作工艺来量产软电产品，用于大幅提高产能并降低生产成 本，已成为软电技术的发展重点，此类应用包括软板表面的薄膜沈积、湿式涂布、微结构成 形、图案化技术、表面性质量测及产品封装等方面。然而，基材在R2R传输装置的收放滚轮间，受到各滚轮间的平行度、拉力均勻性或 变形等因素的影响，材料很容易在输送时侧向偏移或左右摆动，并在收卷过程造成产品缺 陷，例如料卷容易形成波浪状收卷、筒身垄起或者料卷侧边不平整，严重时还会产生皱折 或材料破坏。当此类料卷进入到下一个制作工艺时，更将造成输送的不稳定而影响到制作 工艺的品质。如此，收放卷不稳定与制作工艺品质间产生的恶性循环，在需要多道制作工艺 来形成电子结构的软电产品更加明显，为了有效遏止此类问题的发生，则需依赖高精度的 输送导正技术来克服。如图2所示，是因为软板14在卷绕的过程中已经有横向偏移量δ，导致软板14通 过滚轮16放卷时发生蛇行的情况。软板14的边缘在进行放卷的过程中，便会由c的位置 一直往d的位置进行偏移，而在软板放卷后，随之于边缘形成横向偏移量δ。上述情况仅是 软板放卷时产生蛇行的起因之一。此外，R2R设备中各滚轮间的平行度不一致，更是使软板 产生蛇行的常见原因，所以在软板收放卷端必须有一个良好的即时导正装置，才可有效补 偿其误差量。软板在输送过程中，通过放卷与收卷系统在前、后两端做偏位导正控制，可以缩小 软板在制作工艺区的横向偏移量，使制作工艺区纠偏导正的做动幅度小、反应速度快，进而 提升导正精度，以获得较佳的制作工艺品质，并解决软板收卷的平整度问题。R2R设备的滚轮固定方式，可分为只做单边支撑的悬臂式，以及两边支撑的双侧板 固定型式，两者的示意图如图3Α与图;3Β所示。图3Α所示的悬臂式收/放卷机构17，具有转轴170，其上具有料带卷171，转轴170的一端固定于双侧板172上，图3A的结构组装较 容易，而且上下料较为方便，但是软板在输送时受到的张力很容易加在滚轮上造成挠曲，并 且在经过多根滚轮后，会累积偏位量。而图3B所示的双侧板的收/放卷机构18，具有转轴 180，其上具有料带卷181，转轴180的两端分别固定于双侧板182与183上，通过两端的侧 板182与183的刚性的提升来得到软板稳定的输送。虽然双侧板结构稳固，但由于料卷上 下料的方式相对于悬臂式则比较困难，所以一般设备其收放卷端仍维持悬臂形式，也因此 导致制作工艺精度受限。
发明内容
本发明的目的在于提供一种料带卷转动机构，其具有低惯性支撑结构设计以提供 支撑转动动力元件。通过提供转动动力元件一位移驱动力，使得与该转动动力元件相耦接 的输送料带卷的转轴可以进行一转动运动以及一线性位移运动。通过低惯性以及刚性佳的 设计，可以提升料带卷转动机构的移动速度与位置导正的灵敏度。为达上述目的，本发明提供一种料带卷转动机构，通过快拆式滚轮自动对位扣接 的设计，将双侧板结构应用到收卷端或放卷端，可大幅提升收放卷偏位导正装置的结构刚 性。此外，本发明的转动动力元件、承载转轴元件与承载料卷的转轴间具有模块化结合的设 计，更可以提升上下卷料时的组装精度。另外，本发明更提供一种料带卷导正装置，由于软板在R2R设备输送过程中，会产 生侧向偏位的现象。因此必须通过位置侦测与补偿机制的搭配，适时修正基材的行进路径， 以稳定软板的传送位置，不会在输送过程产生偏移。在一实施例中，本发明提供一种料带卷转动机构，其包括有一转动动力单元，其 提供一旋转动力；一从动承载单元，其固设于一支撑侧板上，该从动承载单元与该转动动力 单元同轴，且配置于该转动动力单元的一侧；一转轴单元，其两端分别与该转动动力单元以 及该从动承载单元相耦接；以及一线性移动单元，其与该转动动力单元相滑接，该线性移动 单元驱动该转动动力单元在该线性移动单元上进行一线性位移运动，进而带动该转轴单元 移动。在另一实施例中，本发明更提供一种料带卷导正装置，其包括有一转动动力单 元，其提供一旋转动力；一从动承载单元，其固设于一支撑侧板上，该从动承载单元与该转 动动力单元同轴，且配置于该转动动力单元的一侧；一转轴单元，其两端分别与该转动动力 单元以及该从动承载单元相耦接；一线性移动单元，其与该转动动力单元相滑接，该线性移 动单元驱动该转动动力单元在该线性移动单元上进行一线性位移运动，进而带动该转轴单 元移动；一补偿单元，其产生一位置感测信号，并根据该位置感测信号控制该线性移动单元 改变该转动动力单元的位置。
图1为现有的R2R传输装置示意图；图2为R2R传送时所产生的位置偏移示意图；图3A与图;3B分别为现有的R2R传输装置的收卷/放卷端的机构示意图；图4A与图4B分别为本发明的料带卷转动机构实施例立体示意7
图5为本发明的转动动力单元以及线性移动单元侧视示意图；图6为本发明的从动承载单元剖面示意图；图7为本发明的时相固锁装置立体示意图；图8为本发明的料带卷导正装置实施例立体示意图。主要元件符号说明1-R2R传输装置10-放卷单元11-制作工艺区12-收卷单元13-材料卷14-软板15-卷筒16-滚轮17-悬臂式收/放卷机构170-转轴171-料带卷172-侧板18-收/放卷机构180-转轴181-料带卷182、183_ 侧板2-料带卷转动机构20-转动动力单元200-转动动力输出元件2000-动力输出轴201-从动轴部2010-壳体2011-传动轴2012-滚珠轴承202-第一快拆扣接部2020-第一座体2021-第二座体2022-第一凹槽2023-第二凹槽2024-第一固锁通孔2025-第二固锁通孔2026-固定元件203-联轴器21-从动承载单元
210-第二快拆扣接部
2100-第三座体
2101-第四座体
2102-第三凹槽
2103-第一固锁通孔
2104-第四凹槽
2105-第四固锁通孔
2106-固定元件
211-线性滑移承座
2110-导槽
2111-滚珠
212-轴部
2120-滑套
2121-轴杆
2122-轴承
2123-端部
213-时相固锁装置
2130-挟持动力单元
2131-连接板
2132-辅助导引部
2133-挟持部
2134-固定元件
2135-导引杆
2136-滚珠
2137-固定元件
2138-管路
2139-滑轨
22-转轴单元
220-笛_.德 弟 漸
221-Λ-Λ- ~·上山 弟一顺
23-线性移动单元
230-支撑座
231-滑轨组
232-滑座
2320-滑套
233-动力模块
2330-连接座
2331-动力输出元件
2332-滑轴
24,25-支撑侧板
3-料带卷导正装置
30-底座
31-补偿单元
310-位置感测装置
311-控制单元
90-料带卷
900-料带
901-侧边
902-参考记号
91-线性位移运动
92-转动运动
具体实施例方式为使贵审查委员能对本发明的特征、目的及功能有更进一步的认知与了解，下文 特将本发明的装置的相关细部结构以及设计的理念原由进行说明，以使得审查委员可以了 解本发明的特点，详细说明陈述如下请参阅图4A与图4B所示，该图为本发明的料带卷转动机构，实施例立体示意图。 该料带卷转动机构2具有一转动动力单元20、一从动承载单元21、一转轴单元22以及一线 性移动单元23。该转动动力单元20其可以提供一旋转动力。在本实施例中，该旋转动力单 元20更具有一转动动力输出元件200、一从动轴部201以及一第一快拆扣接部202。该转 动动力输出元件200可为电力直接驱动的伺服马达，抑或以电力、油压或空压驱动，直接或 者借助齿轮、齿条、皮带、链条等元件连结而产生旋转运动的等效动力系统，其可以提供该 旋转动力。在本实施例中，该转动动力输出元件200为电力直接驱动的伺服马达。如图5所示，该从动轴部201，其与该转动动力输出元件200相耦接，该从动轴部 201接收该旋转动力而进行转动。本实施例中，该从动轴部201具有一壳体2010，其内容置 有一传动轴2011。该传动轴2011外围套设有滚珠轴承2012，滚珠轴承2012再与该壳体 2010内壁相配合。该转动动力输出元件200的动力输出轴2000是通过一联轴器203与该 传动轴2011相连接。使得该传动轴2011可以接收该转动动力输出元件200所提供的转动 动力而转动。请同时参阅图4A与图5所示，该第一快拆扣接部202，其设置于该传动轴2011 上，本实施例中，该第一快拆扣接部202更具有一第一座体2020以及一第二座体2021。该 第一座体2020，其内具有一第一凹槽2022，该第一座体2020上具有至少一第一固锁通孔 2024。该第二座体2021，其枢接于该第一座体2020的一侧，该第二座体2021内具有与该第 一凹槽2022相对应的一第二凹槽2023，该第二座体2021上更具有与该至少一第一固锁通 孔20M相对应的至少一第二固锁通孔2025，该第一与第二固锁通孔20M与2025可提供对 应的固定元件20 通过以将该第二座体2021锁固于该第一座体2020上。请参阅图4A与图6所示，该从动承载单元21，其固设于一支撑侧板M上，该从动 承载单元21与该转动动力单元20同轴，且配置于该转动动力单元20的一侧。该从动承载 单元21更具有一第二快拆扣接部210以及一线性滑移承座211。其中该线性滑移承座211
10固设于该支撑侧板M上，该线性滑移承座211内滑设有一轴部212，其一端与该第二快拆扣 接部210相连接。该轴部212更具有一滑套2120以及一轴杆2121。该滑套2120，其与该第 二快拆扣接部210相连接。在线性滑移承座211内具有导槽2110，导槽内容置有滚珠2111， 以提供导引该轴部212在该线性滑移承座211内进行线性滑移运动。该滑套2120内的两 端分别具有轴承2122，其与容置于该滑套2120内与该轴杆2121相配合，使该轴杆2121可 以在该滑套2120内转动。此外，在该轴部212的一端与该第二快拆扣接部210相连接。该第二快拆扣接部 210更具有一第三座体2100以及一第四座体2101。该第三座体2100，其内具有一第三凹 槽2102，该第三座体2100上具有至少一第三固锁通孔2103。该第四座体2101，其枢接于 该第三座体2100的一侧，该第四座体2101内具有与该第三凹槽2102相对应的一第四凹槽 2104，该第四座体2101上更具有与该至少一第三固锁通孔2103相对应的至少一第四固锁 通孔2105，该第三与第四固锁通孔2103与2105可提供对应的固定元件2106通过以将该第 四座体锁2101固于该第三座体上2100。如图6与图7所示，其中图7为时相固锁装置立体示意图。该从动承载单元21更 具有一时相固锁装置213，其与该轴杆2121的端部2123相对应，该时相固锁装置213可提 供挟持该轴杆2121的端部2123或释放该轴杆2121的端部2123。该时相固锁装置2123更 具有一挟持动力单元2130、一连接板2131、一辅助导引部2132以及一挟持部2133。该连接 板2131，其固设于该滑套2120上。该辅助导引部2132，其以固定元件2134，例如螺丝，固 设于该支撑侧板M上，该辅助导引部2132内滑设有一导引杆2135，其通过固定元件2137， 例如螺丝，与该连接板2131相固接。为了让导引杆2135顺利移动，在该辅助导引部2132 内设置有多个滚珠2136。该挟持部2133，其滑设于与该挟持动力单元2130相连接的一滑 轨2139内，该挟持动力单元2130提供一驱动力使该挟持部2133挟持该轴杆2121的端部 2123。该驱动力为气压驱动力、电磁驱动力或液压驱动力。在本实施例中，该挟持动力单元 2130为气压缸以提供气压驱动力。而该挟持部2133为一对挟持臂，但不以此为限，例如气 压、油压或电力驱动的夹爪、压缸、煞车器、电磁元件，抑或具备固锁功能的夹持元件都可。 由于该轴杆2121会随着滑套2120的移动而改变位置，因此通过该连接板2131的配置，可 以让该挟持部2133与该轴杆2121之间的相对位置保持固定。此外，该辅助导引部2132的 设置可以避免该连接板2131因为该轴套2120滑移而产生转动的分量。如图4A与图4B所示，该转轴单元22提供承载一料带卷90，其可以为软性料带卷 或可挠性料带卷，例如塑胶薄膜卷、金属薄板卷、纸板卷、由其一种或数种材料混合组成的 基板，或由基板与其他材料结合的软性材料或可挠性基板等。该转轴单元22，其两端分别与 该转动动力单元20以及该从动承载单元21相耦接。本实施例中，该转轴单元22的两侧分 别具有第一端220以及一第二端221，该第一端220与该第二端221为圆柱结构，其可以分 别容置于该第一座体2020的第一凹槽2022内以及该第三座体2100的第三凹槽2102内。 本实施例中的第一端220与第二端221虽为圆柱结构，但并不以此为限，例如矩形柱体或 多边形柱体也可以实施。然后，分别将该第二座体2021与该第四座体2101转动而罩覆于 对应的第一座体2020与第三座体2100上，再利用固定元件20 与2106而将该第二座体 2021固锁于该第一座体2020上以及将该第四座体2101固锁于该第三座体上2100。如图4B与图5所示，该线性移动单元23，其与该转动动力单元20相滑接，该线性
11移动单元23驱动该转动动力单元20在该线性移动单元23上进行一线性位移运动，进而带 动该转轴单元22移动。该线性移动单元23更具有一支撑座230、一滑轨组231、一滑座232 以及一动力模块233。该滑轨组231，其设置于该支撑座230上。该滑座232，其与该转动 动力单元20相连接，该滑座232通过滑套2320滑设于该滑轨组231上。该动力模块233， 其与该滑座232相耦接，该动力模块233提供动力带动该滑座232在该滑轨组231上移动。 该动力模块233更包括有一连接座2330以及一动力输出元件2331。该连接座2330，其与 该滑座232相连接。该动力输出元件2331，其与连接座2330相耦接，该动力输出元件2331 提供一驱动力带动该连接座2330移动。在本实施例中，该动力输出元件2331为一液压缸， 其具有一滑轴2332与该连接座2330相连接，通过液压驱动该滑轴2332移动而带动该连接 座2330移动，进而使该滑座232移动。除此之外，该动力输出元件2331也可以为马达与螺 杆的组合、气压缸或者是其他借助齿轮、齿条、皮带、链条等元件连结而产生线性位移运动 的等效动力系统。通过该动力模块233以及该转动动力单元20所分别提供的线性移动驱 动力以及旋转动力可以使得该转轴单元22可以产生线性位移运动91以及转动运动92。请参阅图8所示，该图为本发明的料带卷导正装置实施例立体示意图。该料带卷 导正装置3利用图4A的料带卷转动机构与补偿机制相结合，以对料带卷的料带位置进行监 控，使得料带卷的料带在输送的过程中，位置不会偏移。该料带卷导正装置3包括有一底座 30、该料带卷转动机构2以及一补偿单元31。该底座30提供承载该料带卷转动机构2。该 底座30上具有两支撑侧板M与25，料带卷转动机构2的转动动力单元20滑设于该支撑侧 板25上，而从动承载单元21则固设于该支撑侧板M上。该料带卷动机构2的主体结构如 前所述，在此不作赘述。在该转轴单元22上承载有一料带卷90，本实施例的料带卷90为软 板材料。该补偿单元31，其产生一位置感测信号，并根据该位置感测信号控制该线性移动 单元23改变该转动动力单元20的位置。该补偿单元31包括有至少一位置感测装置310 以及一控制单元311。该位置感测装置310的数量并无一定的限制，其可以根据输送的需 要而定。该位置感测装置310，其感测该材料卷90展开的料带900上的一特定部位的位置 以产生该位置感测信号。该位置感测装置310可以为如线型感测器、光透式感测器以及影 像感测装置等，熟悉此项技术之人可以根据需要选择适当的感测器。在本实施例中，该位置 感测装置310为一光透式感测器。该特定部位并无特定的限制，诸如材料带的侧边901或 者是也可于材料带900的上表面或下表面上形成参考记号902以该参考记号的位置作为基 准。该控制单元311，其根据该位置感测信号判断该材料带的位置决定所需一补偿量， 并根据该补偿量产生控制信号驱动该线性移动单元M产生位移运动以补偿该材料带偏移 的位置。要说明的是，本发明的料带卷导正装置3可以应用在卷绕传输设备的收卷端或者 是放卷端。当该料带卷导正装置3为收卷端时，由转动动力单元20所提供的旋转动力带料 带卷90旋转，用于拖拉软板料带900作收卷；反之，应用在放卷端时，由于该动力转动单元 20上的转动动力输出元件200可以进行速度或扭力控制，使软板料带900往外输送并使软 板料带900在传输过程维持所需的拉伸力量。接下来说明本发明的控制方式，当材料卷90经由本料带卷导正装置3进行收卷或 放卷的过程中，位置感测装置310得以侦测料带900的特定部位的位置，例如侦测软板侧边901或软板表面的参考记号902的位置，并产生对应该特定部位位置的一位置感测信号。 该控制单元311接收到该位置感测信号时，可以根据该位置感测信号的内容判断该特定部 位的位置是否偏离。当该特定部位的位置偏离预设的位置点，则驱动该线性移动单元23产 生线性驱动力，使该转动动力单元20产生线性位移运动。当该转动动力单元20产生线性 位移运动时，会带动转轴单元22同步移动，使得在转轴单元22上的料带卷90沿着转轴单 元22的轴向移动。由于该转轴单元22的另一端与从动承载单元21相耦接，因此当转轴单元22产生 线性位移运动时，从动单轴承元21的滑套2120则可在线性滑移承座211内移动，进而可以 导正特定部位的误差量，进而使得材料带900回到基准位置。要说明的是，由于本发明的线 性移动单元23仅需要推动该转动动力单元20，因此线性移动单元23所需负荷的惯性低，使 得转动动力单元20的移动速度大幅提升，进而增加了材料带900的位置导正灵敏度。当有需要更换料带卷90时，只要将转动动力单元20停止动力输出，由于转动动力 单元20的转动动力输出元件200停止运转时，可以提供固定力，使得从动轴部201维持在 定位。另一方面，从动承载单元21则可以通过时相固锁装置213的作动而挟持该轴杆的端 部2123。在本实施例中，由于该时相固锁装置213为气压驱动的装置，因此通过气压管路 2138(如图7所示)所供应的气压，可以驱动该两个挟持部2133在滑轨2139上作动而挟 持轴杆的端部2123，本实施例中，该挟持部2133为一对挟持臂。此时，该第一快拆扣接部 202与该第二快拆扣接部210即可保持定位。当该第一快拆扣接部202与该第二快拆扣接 部210可保持定位时，使用者可以将该第一快拆扣接部202与该第二快拆扣接部210上的 固定元件拆卸，使得该第二座体与该第四座体可以脱离对应的第一座体与第二座体，进而 可以直接将该转轴单元22取出。当取出转轴单元22时，由于该第一快拆扣接部202与该 第二快拆扣接部210已经被定位，因此可以使该转动动力单元20与该从动承载单元21保 持同步的特定角度。使得当使用者要将该转轴单元22装设回该第一快拆扣接部202与该 第二快拆扣接部210时可以快速而不需要再对位，节省装设转轴单元22所需的时间。因此 本装置可通过快速拆装、双边支撑以及料卷依循轴心方向线性移动，以获得方便拆装以及 令软板依循特定路径稳定输送。以上所述者仅为本发明的实施例，当不能以之限制本发明范围。即大凡依本发明 权利要求所做的均等变化及修饰，仍将不失本发明的要义所在，也不脱离本发明的精神和 范围，故都应视为本发明的进一步实施状况。
权利要求
1.一种料带卷转动机构，其包括有 转动动力单元，其提供一旋转动力；从动承载单元，其固设于一支撑侧板上，该从动承载单元与该转动动力单元同轴，且配 置于该转动动力单元的一侧；转轴单元，其两端分别与该转动动力单元以及该从动承载单元相耦接；以及 线性移动单元，其与该转动动力单元相滑接，该线性移动单元驱动该转动动力单元在 该线性移动单元上进行一线性位移运动，进而带动该转轴单元移动。
2.如权利要求1所述的料带卷转动机构，其中该转动动力单元还具有 转动动力输出元件；从动轴部，其与该转动动力输出元件相耦接；以及第一快拆扣接部，其设置于该从动轴部上，并与该转轴单元的第一端相连接。
3.如权利要求2所述的料带卷转动机构，其中该第一快拆扣接部还具有第一座体，其内具有与该转轴单元的第一端相配合的第一凹槽，在该第一座体上具有 至少一第一固锁通孔；以及第二座体，其枢接于该第一座体的一侧，在该第二座体内具有与该转轴单元的第一端 相配合的第二凹槽，在该第二座体上还具有与该至少一第一固锁通孔相对应的至少一第二 固锁通孔，该第一与第二固锁通孔可提供对应的固定元件通过以将该第二座体锁固于该第 二座体上。
4.如权利要求1所述的料带卷转动机构，其中该从动承载单元还具有 第二快拆扣接部，其与该转轴单元的第二端相连接；线性滑移承座，其固设于该支撑侧板上；以及轴部，其滑设于该线性滑移承座内，该轴部的一端与该第二快拆扣接部相连接。
5.如权利要求4所述的料带卷转动机构，其中该轴部还具有 滑套，其与该第二快拆扣接部相连接；以及轴杆，其设置于该滑套内，该轴杆与该滑套间具有多个轴承，使该轴杆可以转动。
6.如权利要求4所述的料带卷转动机构，其中在该线性滑移承座内具有导槽，在导槽 内容置有多个滚珠，以提供导引该轴部于该线性滑移承座内进行线性滑移运动。
7.如权利要求5所述的料带卷转动机构，其中该从动承载单元还具有时相固锁装置， 其与该轴杆的另一端相对应，该时相固锁装置可提供挟持该轴杆或释放该轴杆，该时相固 锁装置还具有挟持动力单元； 连接板，其固设于该滑套上；辅助导引部，其固设于该支撑侧板上，该辅助导引部内滑设有导引杆，其与该连接板相 固接；以及挟持部，其与该挟持动力单元相连接，该挟持动力单元提供一驱动力使该挟持部挟持 该轴杆。
8.如权利要求7所述的料带卷转动机构，其中在该辅助导引部内设置有多个滚珠，可 使该导引杆作直线运动。
9.如权利要求7所述的料带卷转动机构，其中该驱动力为气压驱动力、电磁驱动力或液压驱动力。
10.如权利要求4所述的料带卷转动机构，其中该第二快拆扣接部还具有第三座体，其内具有与该转轴单元的第一端相配合的第三凹槽，该第三座体上具有至 少一第三固锁通孔；以及第四座体，其枢接于该第三座体的一侧，在该第四座体内具有与该转轴单元的第二端 相配合的第四凹槽，在该第四座体上还具有与该至少一第三固锁通孔相对应的至少一第四 固锁通孔，该第三与第四固锁通孔可提供对应的固定元件通过以将该第四座体锁固于该第 三座体上。
11.如权利要求1所述的料带卷转动机构，其中该线性移动单元还具有 支撑座；滑轨组，其设置于该支撑座上；滑座，其与该转动动力单元相连接，该滑座滑设于该滑轨组上；以及 动力模块，其与该滑座相耦接，该动力模块提供动力带动该滑座在该滑轨组上移动。
12.如权利要求11所述的料带卷转动机构，其中该动力模块还包括有 连接座，其与该滑座相连接；以及动力输出元件，其与连接座相耦接，该动力输出元件提供一驱动力带动该连接座移动。
13.如权利要求12所述的料带卷转动机构，其中该动力输出元件为液压缸，其具有滑 轴与该连接座相连接，通过液压驱动该滑轴移动而带动该连接座移动，进而使该滑座移动。
14.如权利要求1所述的料带卷转动机构，其中该转轴单元提供承载软性料带卷或可 挠性料带卷。
15.一种料带卷导正装置，其包括有 转动动力单元，其提供一旋转动力；从动承载单元，其固设于支撑侧板上，该从动承载单元与该转动动力单元同轴，且配置 于该转动动力单元的一侧；转轴单元，其两端分别与该转动动力单元以及该从动承载单元相耦接； 线性移动单元，其与该转动动力单元相滑接，该线性移动单元驱动该转动动力单元在 该线性移动单元上进行一线性位移运动，进而带动该转轴单元移动；补偿单元，其产生一位置感测信号，并根据该位置感测信号控制该线性移动单元改变 该转动动力单元的位置。
16.如权利要求15所述的料带卷导正装置，其中该转动动力单元还具有 转动动力输出元件；从动轴部，其与该转动动力输出元件相耦接；以及第一快拆扣接部，其设置于该从动轴部上，该第一快拆扣接部与该转轴单元的第一端 相连接。
17.如权利要求16所述的料带卷导正装置，其中该第一快拆扣接部还具有第一座体，其内具有与该转轴单元的第一端相配合的第一凹槽，在该第一座体上具有 至少一第一固锁通孔；以及第二座体，其枢接于该第一座体的一侧，在该第二座体内具有与该转轴单元的第一端 相配合的第二凹槽，在该第二座体上还具有与该至少一第一固锁通孔相对应的至少一第二固锁通孔，该第一与第二固锁通孔可提供对应的固定元件通过以将该第二座体锁固于该第二座体上。
18.如权利要求15所述的料带卷导正装置，其中该从动承载单元还具有 第二快拆扣接部，其与该转轴单元的第二端相连接；线性滑移承座，其固设于该支撑侧板上；以及轴部，其滑设于该线性滑移承座内，该轴部的一端与该第二快拆扣接部相连接。
19.如权利要求18所述的料带卷导正装置，其中该轴部还具有 滑套，其与该第二快拆扣接部相连接；以及轴杆，其设置于该滑套内，该轴杆与该滑套间具有多个轴承，使该轴杆可以转动。
20.如权利要求18所述的料带卷导正装置，其中在该线性滑移承座内具有导槽，在导 槽内容置有多个滚珠，以提供导引该轴部于该线性滑移承座内进行线性滑移运动。
21.如权利要求19所述的料带卷导正装置，其中该从动承载单元还具有时相固锁装 置，其与该轴杆的另一端相对应，该时相固锁装置可提供挟持该轴杆或释放该轴杆，该时相 固锁装置还具有挟持动力单元； 连接板，其固设于该滑套上；辅助导引部，其固设于该支撑侧板上，在该辅助导引部内滑设有导引杆，其与该连接板 相固接；以及挟持部，其与该挟持动力单元相连接，该挟持动力单元提供一驱动力使该挟持部挟持 该轴杆。
22.如权利要求21所述的料带卷导正装置，其中在该辅助导引部内设置有多个滚珠， 可使该导引杆作直线运动。
23.如权利要求21所述的料带卷导正装置，其中该驱动力为气压驱动力、电磁驱动力 或液压驱动力。
24.如权利要求18所述的料带卷导正装置，其中该第二快拆扣接部还具有第三座体，其内具有与该转轴单元的第一端相配合的第三凹槽，在该第三座体上具有 至少一第三固锁通孔；以及第四座体，其枢接于该第三座体的一侧，在该第四座体内具有与该转轴单元的第二端 相配合的第四凹槽，在该第四座体上还具有与该至少一第三固锁通孔相对应的至少一第四 固锁通孔，该第三与第四固锁通孔可提供对应的固定元件通过以将该第四座体锁固于该第 三座体上。
25.如权利要求15所述的料带卷导正装置，其中该线性移动单元还具有 支撑座；滑轨组，其设置于该支撑座上；滑座，其与该转动动力单元相连接，该滑座滑设于该滑轨组上；以及 动力模块，其与该滑座相耦接，该动力模块提供动力带动该滑座在该滑轨组上移动。
26.如权利要求25所述的料带卷导正装置，其中该动力模块还包括有 连接座，其与该滑座相连接；以及动力输出元件，其与连接座相耦接，该动力输出元件提供一驱动力带动该连接座移动。
27.如权利要求沈所述的料带卷导正装置，其中该动力输出元件为液压缸，其具有滑 轴与该连接座相连接，通过液压驱动该滑轴移动而带动该连接座移动，进而使该滑座移动。
28.如权利要求15所述的料带卷导正装置，其中该转轴单元提供承载软性料带卷或可 挠性料带卷。
29.如权利要求观所述的料带卷导正装置，其中该转轴单元提供承载由材料带所卷收 的料带卷，其为软性料带卷或可挠性料带卷。
30.如权利要求观所述的料带卷导正装置，其中该补偿单元还具有位置感测装置，其感测该材料带上的一特定部位的位置以产生该位置感测信号；以及 控制单元，其根据该位置感测信号判断该材料带的位置决定所需一补偿量，并根据该 补偿量产生控制信号驱动该线性移动单元产生位移运动以补偿该材料带偏移的位置。
31.如权利要求30所述的料带卷导正装置，其中该特定部位为该材料带的侧边或者是 该材料带表面上所具有的参考记号的部位。
全文摘要
本发明提供一种料带卷转动机构及其料带卷导正装置，其中料带卷转动机构提供转动动力元件一位移驱动力，使得与该转动动力元件相耦接的输送料带卷的转轴可以进行一转动运动以及一线性位移运动。利用该料卷转动机构与一补偿单元相结合，可以应用在输送料带卷的材料带的偏位导正装置。该导正装置可以在材料带输送前进方向提供软板输张力，并在料卷轴心方向提供软板侧移的驱动动力，以针对该材料带的输送位置偏差即时进行导正。
文档编号B65H23/032GK102101599SQ200910253779
公开日2011年6月22日 申请日期2009年12月17日 优先权日2009年12月17日
发明者刘锦龙, 李昌周 申请人:财团法人工业技术研究院