专利名称：软管输送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种高速灌装封口机所使用的软管输送装置。
背景技术：
目前在高速灌装封口机中，软管或罐体需要按预定的步伐输送至灌装 工位和封口工位，进行灌装和封口。而现有的输送装置通常采用输送链滑 动摩擦输送，输送摩擦力大，而且输送不稳定，容易出现输送紊乱的情况。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种替代滑动摩擦轨道，输 送稳定、高速的软管输送装置，以解决现有软管或灌体输送装置所存在诸 多不足之处。
本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现 软管输送装置，包括 轨道，和
相互连接的若干载管单元，以及
驱动所述载管单元沿着所述轨道间歇分度运动的间歇运动机构；其特 征在于，
所述轨道为一环状轨道，所述环状轨道包括一环状下轨道、环状上轨 道和环状侧轨道；
所述载管单元设置有一个在所述环状上轨道上滚动的上滚轮， 一个在 所述环状下轨道上滚动的下滚轮， 一个在所述环状侧轨道上滚动的侧滚轮；
所述间歇运动机构包括一同步带传动机构，该同步带传动机构的主同 步轮妄装在一主动轴上，所述主动轴通过一主动轴承座及轴承支撑在一机 座上，并与一间歇分度传动机构连接，在所述主动轴上还安装有一力矩限 制器，所述主动轴通过该力矩限制器驱动主同步轮实现间歇分度运动，进 而带动整个同步带传动机构实现间歇分度运动；该同步带传动机构的从同步轮可转动地安装在一从动轴上，所述从动轴通过一从动轴座支撑在所述 的机座上；该同步带传动机构的同步带环绕在所述主同步轮和从同步轮上;
若干载管单元与所述同步带连接并由同步带带动实现间歇运动。
在本实用新型中，所述环状下轨道固定在一下轨道板的上表面上；所 述环状上轨道固定在一上轨道板的下表面上；所述环状侧轨道分成四条， 其中两条为直线侧轨道，两条为半圆形轨道，每一条直线侧导轨固定于一 侧轨道板上；所述上、下轨道板及两块侧轨道板固定在若干轨道支撑块上， 若干轨道支撑块以排列方式固定在机座上；所述两块半圆形轨道分别固定 在主动轴承座和从动轴座上。
在本实用新型中，在靠近主同步轮的那一块轨道支撑块上通过接近开 关支架安装有一接近开关，以检测力矩限制器工作状态。
本实用新型的载管单元还包括一软管座连接器、 一导向轴、上、下导 向板，所述软管座连接器包括一用以承放软管座的孔板，用以安装上、下 导向板的上、下导向板座，用以安装导向轴的上、下轴承座，用以将所述 孔板、上、下导向板座、上、下轴承座连接起来并用以安装侧滚轮的竖板； 所述孔板位于所述竖板的外侧面上方，所述上导向板座和上轴承座位于所 述竖板的内侧面上方，所述下导向板座和下轴承座位于所述竖板的内侧面 下方；所述导向轴的上下两端分别通过滚针轴承支撑于所述上、下轴承座 上，在导向轴的上下两端还分别安装有上、下连接衬套和上、下滚轮，所 述导向轴通过夹条及紧固件与所述同步带连接；所述上、下导向板为开口 扳手形状，上、下导向板的扳手柄部固定安装在上、下导向板座，上、下 导向板的扳手开口与相邻的一个载管单元中的上、下连接衬套连接。
在所述主同步轮和从同步轮的轮面上均布地开设有若干容纳所述夹条 的夹条槽。
由于采用了上述技术方案，本实用新型的软管通过软管输送链传输， 而软管输送链通过同步带将若干个载管单元相互铰链，同步带传动机构由 间歇分度传动机构间歇性驱动，同步带严格按照传动轨迹运行，在椭圆形 路径上软管分别经过各工作站完成生产。本实用新型釆用椭圆形路径输送 与导轨接触为滚动摩擦，减小了摩擦力。采用同步带间歇输送软管，按一 两步的速度进入各工作站，动作节奏清晰。采用上、下以及侧三导轨实现了稳定输送。
图1为本实用新型软管输送装置的结构俯视图。 图2为本实用新型软管输送装置的结构立面示意图。 图3为本实用新型软管输送装置主动端的结构示意图。 图4为本实用新型软管输送装置从动端的结构示意图。 图5为本实用新型软管输送装置轨道的爆炸示意图。
图6为本实用新型软管输送装置轨道同步带传动机构中主同步轮和从
同步轮的安装示意图。
图7为本实用新型软管输送装置载管单元的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达到目的与功效易于 明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型的结构。
参看图l、图2，该软管输送装置包括一个机座100，在该机座100上 以排列方式间隔安装有五块轨道支撑块200和主动轴承座300、从动轴座 400。本实用新型的间歇运动机构为一同步带传动机构，结合参看图3，该 同步带传动机构的主动轴310通过轴承311安装在主动轴承座300上，结 合参看从动轴410与从动轴座400连为一体。主动轴310与一间歇分度传 动机构连接(图中未示出)，间歇分度传动机构带动主动轴310间歇分度传 动。
再结合参看图6，该同步带传动机构中的主同步轮320套装在主动轴 310上，在主动轴310上安装有一力矩限制器330，力矩限制器330为市购 产品，与主同步轮320固定连接，主动轴310通过力矩限制器330带动主 同步轮320同步间歇分度转动，在靠近主同步轮320的那块轨道支撑块200 通过接近开关支架341安装有一接近开关340，以检测力矩限制器330的工 作状态。当过载时，力矩限制器330脱开与主动轴310的传动连接，这时 接近开关340检测到力矩限制器330的状态信号，通过控制装置使间歇分 度传动机构停止工作。过载解除后，手动恢复力矩限制器330，这时接近开关340检测到力矩限制器330的状态信号，通过控制装置使间歇分度传动 机构继续工作。从同步轮420通过轴承421安装在从动轴410上，同步带传动机构的 同步带500环绕在主同步轮320和从同步轮420上。参看图1至图6，轨道为一环状轨道，该环状轨道包括一环状下轨道 610、环状上轨道620和环状侧轨道630;环状下轨道610位于一下轨道板 611的上表面上，环状上轨道620位于一上轨道板621的下表面上；环状侧 轨道630分成四条，其中两条为直线侧轨道631，两条为半圆形轨道632、 633，每一条直线侧导轨631位于一侧轨道板634上。上、下轨道板621、 611及两块侧轨道板631固定在五块轨道支撑块200上，半圆形轨道632 固定在主动轴承座300上，半圆形轨道633固定在从动轴座400上。若干载管单元700相互连接，通过同步带传动机构间歇驱动，按照一 次两步的速度进入各工作站。参见图7，载管单元700包括一软管座连接器 710、 一导向轴720、上、下导向板730、 740、上滚轮750、下滚轮760、 侧滚轮770，软管座连接器710包括孔板711、上、下导向板座712、 713、 上、下轴承座714、 715、竖板716，孔板711位于竖板716的外侧面上方， 上导向板座712和上轴承座714位于竖板716的内侧面上方，下导向板座 713和下轴承座715位于竖板716的内侧面下方；孔板711上开有孔，用以 承放软管座800 (参见图2、图3和图4)。上、下导向板730、 740为开口 扳手形状，两者的扳手柄部731、 741通过紧固件固定安装在上、下导向板 座712、 713，两者的扳手开口 732、 742与相邻的一个载管单元中的上、下 连接衬套780、 790连接。导向轴720的上下两端分别通过滚针轴承721支撑于上、下轴承座714、 715上，在导向轴720的上下两端还分别安装有上、下连接衬套780、 790 和上、下滚轮750、 760，导向轴720通过夹条722及紧固件与同步带500 连接。由于夹条722的存在，因此需要在主同步轮310和从同步轮420上 的轮面上均布地开设有若干容纳夹条722的夹条槽312、 422。侧滚轮770通过轴771安装在竖板716的内侧面上。上滚轮750、下 滚轮760、侧滚轮770可以用轴承来代替。参看图2、图3和图4，上滚轮 750沿着环状上轨道620滚动，下滚轮760沿着环状下轨道610滚动，侧滚7轮770沿着环状侧轨道630滚动，依靠三条轨道的界定，相互连接的载管 单元700在同步带传动机构的带动下，很稳定地运行。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的 优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实 用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变 化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围 由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.软管输送装置，包括轨道，和相互连接的若干载管单元，以及驱动所述载管单元沿着所述轨道间歇分度运动的间歇运动机构；其特征在于，所述轨道为一环状轨道，所述环状轨道包括一环状下轨道、环状上轨道和环状侧轨道；所述载管单元设置有一个在所述环状上轨道上滚动的上滚轮，一个在所述环状下轨道上滚动的下滚轮，一个在所述环状侧轨道上滚动的侧滚轮；所述间歇运动机构包括一同步带传动机构，该同步带传动机构的主同步轮安装在一主动轴上，所述主动轴通过一主动轴承座及轴承支撑在一机座上，并与一间歇分度传动机构连接，在所述主动轴上还安装有一力矩限制器，所述主动轴通过该力矩限制器驱动主同步轮实现间歇分度运动，进而带动整个同步带传动机构实现间歇分度运动；该同步带传动机构的从同步轮可转动地安装在一从动轴上，所述从动轴通过一从动轴座支撑在所述的机座上；该同步带传动机构的同步带环绕在所述主同步轮和从同步轮上；若干载管单元与所述同步带连接并由同步带带动实现间歇运动。
2. 根据权利要求l所述的软管输送装置，其特征在于，所述环状下轨 道固定在一下轨道板的上表面上；所述环状上轨道固定在一上轨道板的下 表面上；所述环状侧轨道分成四条，其中两条为直线侧轨道，两条为半圆 形轨道，每一条直线侧导轨固定于一侧轨道板上；所述上、下轨道板及两 块侧轨道板固定在若干轨道支撑块上，若干轨道支撑块以排列方式固定在 机座上；所述两块半圆形轨道分别固定在主动轴承座和从动轴座上。
3.根据权利要求2所述的软管输送装置，其特征在于，在靠近主同步 轮的那一块轨道支撑块上通过接近开关支架安装有一接近开关，以检测力 矩限制器工作状态。
4.根据权利要求2所述的软管输送装置，其特征在于，所述的载管单 元还包括一软管座连接器、 一导向轴、上、下导向板，所述软管座连接器 包括一用以承放软管座的孔板，用以安装上、下导向板的上、下导向板座，用以安装导向轴的上、下轴承座，用以将所述孔板、上、下导向板座、上、下轴承座连接起来并用以安装侧滚轮的竖板；所述孔板位于所述竖板的外侧面上方，所述上导向板座和上轴承座位于所述竖板的内侧面上方，所述下导向板座和下轴承座位于所述竖板的内侧面下方；所述导向轴的上下两端分别通过滚针轴承支撑于所述上、下轴承座上，在导向轴的上下两端还分别安装有上、下连接衬套和上、下滚轮，所述导向轴通过夹条及紧固件与所述同步带连接；所述上、下导向板为开口扳手形状，上、下导向板的扳手柄部固^安装在上、下导向板座，上、下导向板的扳手开口与相邻的一个载管单元中的上、下连接衬套连接。
5.根据权利要求4所述的软管输送装置，其特征在于，在所述主同步轮和从同步轮的轮面上均布地开设有若干容纳所述夹条的夹条槽。
专利摘要本实用新型公开的软管输送装置包括轨道和相互连接的若干载管单元以及驱动所述载管单元沿着所述轨道间歇分度运动的间歇运动机构；其轨道为一环状轨道，所述环状轨道包括一环状下轨道、环状上轨道和环状侧轨道；载管单元设置有一个在所述环状下轨道上滚动的上滚轮，一个在所述环状下轨道上滚动的下滚轮，一个在所述环状侧轨道上滚动的侧滚轮；间歇运动机构包括一同步带传动机构，若干载管单元与所述同步带连接并由同步带带动实现间歇运动。本实用新型同步带严格按照传动轨迹运行，在椭圆形路径上软管分别经过各工作站完成生产。
文档编号B65G17/00GK201411071SQ20092006744
公开日2010年2月24日 申请日期2009年2月2日 优先权日2009年2月2日
发明者刘恒珍, 黄志伟 申请人:黄志伟