专利名称：一种自转式翻板机的制作方法
技术领域：
本发明涉及翻板机技术领域，更具体地说，涉及一种自转式翻板机。
背景技术：
PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)是电子元器件的支撑体，是电子元器 件电气连接的提供者。在PCB制造行业，PCB成品、半成品或者工装在很多工序中都需要双 面加工(如铲平生产线、打磨生产线等)，但在任何生产线中一次只能加工电路板的一面， 因此需要翻板机在加工完一面后，将板水平翻转180度以便进行另一面的加工，翻板机是 通行的翻板设备。但是，目前普遍采用的翻板机为剪刀式叉架结构，通过叉架叉着电路板，然后叉架 沿板件的一侧边水平旋转180度，再把板传送出去，被翻转板在翻转的过程中没有固定，会 有相对移动，极易造成板面损伤
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种自转式翻板机，以避免由于翻板过程中没有固定造 成的板面损伤。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种自转式翻板机，包括机架；固定在所述机架一端的旋转电机，旋转电机轴上固定有第一安装板；设置在所述机架另一端的轴体，所述旋转电机轴的轴线和所述轴体的轴线在同一 直线上；可转动的套设在所述轴体上的第二安装板；分别与所述第一安装板、第二安装板相连的用于支撑被翻转板的支撑部和用于压 紧被翻转板的第一压紧机构，在第一压紧机构的伸出杆完全退回的状态下，所述支撑部和 所述第一压紧机构之间的距离不小于被翻转板的厚度，所述支撑部与所述第一安装板。优选的，上述自转式翻板机中，所述支撑部为第一传送机构，其具体包括分别和 所述第一安装板、第二安装板相连的安装支架；可转动的设置在所述安装支架上的多个传送辊；套设在各传送辊上的多个压紧轮。优选的，上述自转式翻板机中，还包括设置在所述第一传送机构和第一压紧机构 之间第二传送机构，所述第二传送机构和所述第一传送机构的结构相同。优选的，上述自转式翻板机中，所述安装支架与所述第一安装板相连的一端的两 个端点到所述旋转电机轴的距离相等；所述安装支架与所述第二安装板相连的一端的两个端点到所述轴体的距离相等。优选的，上述自转式翻板机中，所述第一压紧机构具体包括
连接所述第一安装板和第二安装板的连接部；固定在所述连接部上的安装部；固定在所述安装部上的伸出机构，在所述伸出机构的伸出杆完全退回的状态下， 所述支撑部和所述伸出杆的顶端之间的距离不小于被翻转板的厚度。优选的，上述自转式翻板机中，所述第一压紧机构还包括固定在所述伸出杆顶端 的压紧板。优选的，上述自转式翻板机中，所述伸出机构为多个。优选的，上述自转式翻板机中，所述伸出机构为气缸或液压缸。优选的，上述自转式翻板机中，还包括分别与所述第一安装板、第二安装板相连的 第二压紧机构，所述第一压紧机构和所述第二压紧机构位于所述支撑部的两端。优选的，上述自转式翻板机中，所述第二压紧机构具体包括 连接所述第一安装板和第二安装板的连接部；固定在所述连接部上的安装部；固定在所述安装部上的伸出机构；固定在所述伸出机构的伸出杆顶端的压紧板。优选的，上述自转式翻板机中，还包括固定在所述机架上的定位感应器；控制器，该控制器用于在所述定位感应器感应到被翻转板达到预设位置时，控制 所述第一压紧机构压紧被翻转板，并控制所述旋转电机旋转180°，然后松开所述第一压 紧机构，驱动所述传送辊将被翻转板送出，被翻转板送出后，控制所述旋转电机反向旋转 180°。优选的，上述自转式翻板机中，所述定位感应器具体为设置在机架前端的第一定 位感应器和设置在机架后端的第二定位感应器；所述控制器用于在所述第一定位感应器感应到被翻转板时，启动第一传送机构的 驱动电机，翻板机进板；当被翻转板进到第二定位感应器后，停止第一传送机构的驱动电 机，控制压紧机构下降压紧并固定被翻转板，旋转电机顺时针转动180°后停止转动，压紧 机构松开压紧，启动第二传送机构的驱动电机，将被翻转板送出翻板机；然后翻板机逆时针 空翻至进板位置，等待下一次进板。从上述的技术方案可以看出，本发明实施例通过在旋转电机轴上固定第一安装 板，使得第一安装板绕旋转电机轴的轴线旋转，用于支撑被翻转板的支撑部的两端分别与 第一安装板和第二安装板相连，从而能够在旋转电机轴旋转时，支撑部跟着旋转。而且通过 第一压紧机构对输送到被翻转板进行压紧，以避免由于翻板过程中没有固定造成的板面损 伤。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的自转式翻板机的结构示意图；图2为本发明实施例提供的压紧机构的结构示意图；图3为本发明实施例提供的传送辊的结构示意图；图4为本发明另一实施例提供的自转式翻板机的结构示意图。
具体实施例方式本发明公开了一种自转式翻板机，以避免由于翻板过程中没有固定造成的板面损 伤。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1为本发明实施例提供的自转式翻板机的结构示意图。其中，1为机架，2为定位感应器，3为支撑部，4为第一压紧机构，5为旋转电机，6 为被翻转板，7为安装支架，8为第二安装板。本发明提供的自转式翻板机，包括机架1、旋转电机5、第一安装板、第二安装板 8、轴体、支撑部3和第一压紧机构4。其中，旋转电机5作为翻板机的旋转驱动固定在机架1的一端，且在该旋转电机5 的旋转电机轴上固定有第一安装板，从而使得在旋转电机5工作时，第一安装板能够绕旋 转电机5的旋转电机轴旋转。轴体设置在机架1的另一端，旋转电机5的旋转电机轴的轴 线和该轴体的轴线在同一直线上，且在该轴体上可转动的套设有第二安装板8，即第二安装 板8能够绕轴体的轴线转动。支撑部3和第一压紧机构4均分别与第一安装板、第二安装 板相连，使得在旋转电机5工作时，支撑部3和第一压紧机构4均以旋转电机轴的轴线为轴 进行旋转。在第一压紧机构4的伸出杆完全退回的状态下，支撑部3和第一压紧机构4之 间的距离不小于被翻转板6的厚度，以满足被翻转板6能够放置在支撑部3上。支撑部3 用于支撑被翻转板6，翻板时，被翻转板6放置在支撑部3，压紧机构4将被翻转板6压紧在 支撑部3上。综上所述，本发明实施例通过在旋转电机5的旋转电机轴上固定第一安装板，使 得第一安装板能够绕旋转电机轴的轴线旋转，用于支撑被翻转板的支撑部3的两端分别与 第一安装板和第二安装板8相连，从而能够在旋转电机轴旋转时，支撑部跟着旋转。而且通 过第一压紧机构对输送到被翻转板进行压紧，以避免由于翻板过程中没有固定造成的板面 损伤。请参阅图1，图3，图3为本发明实施例提供的传送辊的结构示意图。其中，301为安装支架，302为传送辊，303为压紧轮。本发明提供的支撑部优为传送机构，具体包括分别和第一安装板、第二安装板8 相连的安装支架301、可转动的设置在所述安装支架301上的多个传送辊302和套设在传 送辊302上的多个压紧轮303。每个传送辊302上均套设有多个压紧轮303，图3示出的压 紧轮303的数量为4个。多个传送辊302中的一个的一端安装有齿轮，作为动力输入，另一 端安装有带轮，相应的其他传送辊在相应端也安装有带轮，以使得动力驱动将动力通过齿轮传给一个传送辊后，该传送辊通过另一端的带轮将动力传递给其他传送辊。从而，多个传 送辊302能够提供给被翻转板6送入和送出的动力。压紧轮303可以为橡胶材质或其他摩 擦力较大的材料制得，不仅能起到缓冲、保护被翻转板6表面不被损伤的作用，还能增大送 入、送出的摩擦力。为了减小本发明的翻板空间，其中，安装支架301与所述第一安装板相连的一端 的两个端点到旋转电机轴的距离相等；安装支架301与所述第二安装板相连的一端的两个 端点到所述轴体的距离相等。使得安装支架301绕旋转电机轴和轴体所在的轴线旋转，在 旋转前和旋转180°后，被翻转板6相互平行或位于同一水平面上。由于安装支架301的一 端的两个端点到旋转电机轴的距离相等，并且安装支架301的另一端的两个端点到轴体的 距离也相等，所以翻转后并没有延长该板件所处的位置，即本发明的翻板空间最小为被翻 转板6绕其中心线旋转所得区域的大小。请参阅图2，图2为本发明实施例提供的压紧机构的结构示意图。其中，41为连接部，42为安装部，43为伸出机构，44为压紧板。本发明提供的第一压紧机构4具体包括连接部41、安装部42、伸出机构43。连接 部41分别与第一安装板和第二安装板相连接，起到支撑伸出机构43的作用，安装部42固 定在所述连接部41上，安装部42用于固定伸出机构43，且在伸出机构43的伸出杆完全退 回的状态下，所述支撑部3和所述伸出杆的顶端之间的距离不小于被翻转板6的厚度，以预 留出被翻转板6的放置空间。其中，伸出机构43为气缸或液压缸。
另外，该第一压紧机构4还包括固定在伸出机构43的伸出杆顶端的压紧板44。压 紧板44能够使得伸出机构43的压紧力均勻的施加在被翻转板6上，避免压坏板件。此外， 压紧板44可以设计为具有弹性的橡胶制得，具有缓冲、防震的作用。固定在连接部41上的安装部42为多个，相应的伸出机构43也为多个，图1示出 的伸出机构43为两个。两个伸出机构43分别分布在连接部41的两端。本发明还包括分别与所述第一安装板、第二安装板8相连的第二压紧机构，所述 第一压紧机构4和所述第二压紧机构位于所述支撑部的两端。其中，第二压紧机构具体包 括连接部、安装部、伸出机构和压紧板。连接部分别与第一安装板和第二安装板相连接，起到支撑伸出机构的作用，安装 部固定在所述连接部上，安装部用于固定伸出机构，且在伸出机构的伸出杆完全退回的状 态下，所述支撑部和所述伸出杆的顶端之间的距离不小于被翻转板的厚度，以预留出被翻 转板的放置空间。其中，伸出机构为气缸或液压缸。另外，该第二压紧机构还包括固定在伸 出机构的伸出杆顶端的压紧板。压紧板能够使得伸出机构的压紧力均勻的施加在被翻转板 上，避免压坏板件。此外，压紧板可以设计为具有弹性的橡胶制得，具有缓冲、防震的作用。第二压紧机构的安装部为多个，相应的伸出机构也为多个，伸出机构优选为两个， 两个伸出机构分别分布在连接部的两端，和第一压紧机构的伸出机构相对于被翻转板6对 称分布。为了实现自动翻板，本发明还包括控制器和固定在机架1上的定位感应器2。其 中，定位感应器2用于感应被翻转板所在的位置，控制器用于在所述定位感应器2感应到 被翻转板6达到预设位置(此预设位置为翻板时，板件所处的位置，此位置通过人为设定) 时，控制所述第一压紧机构4压紧被翻转板6，并控制所述旋转电机5旋转180°，然后松开所述第一压紧机构4，对于安装有第二压紧机构的，同时松开第二压紧机构，将被翻转板6 拿出后，控制所述旋转电机反向旋转180°，等待下一次进板。请参阅图4，图4为本发明另一实施例提供的自转式翻板机的结构示意图。其中，21为第一定位感应器，22为第二定位感应器，31为第一传送机构，32为第二 传送机构，33为压紧轮，4为第一压紧机构，5为旋转电机，6为被翻转板。本实施例和上一实施例的区别在于，本实施例提供的支撑部为传送机构，该传送 机构包括第一传送机构31和第二传送机构32，且第二传送机构32设置在第一传送机构31 的上部，第一传送机构31和第二传送机构32均包括安装支架、传送辊和压紧轮。第一传送 机构31的安装支架分别与第一安装板、第二安装板8相连。第一压紧机构4设置在第二传 送机构32的上部。被翻转板6从第一传送机构31和第二传送机构32之间穿过。在本实 施例中，定位感应器具体包括设置在机架前端的第一定位感应器21和设置在机架后端的 第二定位感应器22。本实施例提供的自转式翻板机的工作过程是第一定位感应器21感应到被翻转 板6时，启动第一传送机构31的驱动电机，翻板机进板；当被翻转板6进到第二定位感应器 22后，停止第一传送机构31的驱动电机，压紧机构下降压紧并固定被翻转板 6，旋转电机5 顺时针转动180°后停止转动，压紧机构退回松开压紧，启动第二传送机构32的驱动电机， 被翻转板6被送出翻板机；然后翻板机逆时针空翻回到进板位置，等待下一次进板。本发明也可以通过压紧机构下降压紧第二传送机构32达到压紧被翻转板6的目 的。在翻转180°后，第二传送机构32随压紧压紧下降，被翻转板松开，启动第二传送机构 32的驱动电机，被翻转板6被送出翻板机；然后翻板机逆时针空翻回到进板位置，等待下一 次进板。本发明提供的自转式翻板机具有如下特点1、翻板机体积小，板件自身翻转，节省空间；2、翻板机进出板以传送辊形式，避免损伤板件；3、板面翻转过程中被压紧传送辊固定，不弯曲变形，无相对移动，不产生撞击，不 划伤板件，没有噪音。综上所述，本发明提供的翻板机体积小，板件自身翻转，从而能够节省空间；翻板 机的进出板以传送辊的形式，有效避免损伤板件；板面翻转过程中被固定，无相对移动，不 产生撞击，不划伤板件，没有噪音。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他 实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明 将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。
权利要求
一种自转式翻板机，其特征在于，包括机架；固定在所述机架一端的旋转电机，旋转电机轴上固定有第一安装板；设置在所述机架另一端的轴体，所述旋转电机的电机轴的轴线和所述轴体的轴线在同一直线上；可转动的套设在所述轴体上的第二安装板；分别与所述第一安装板、第二安装板相连用于支撑被翻转板的支撑部和用于压紧被翻转板的第一压紧机构，在第一压紧机构的伸出杆完全退回的状态下，所述支撑部和所述第一压紧机构之间的距离不小于被翻转板的厚度。
2.如权利要求1所述的自转式翻板机，其特征在于，所述支撑部为第一传送机构，其具 体包括分别和所述第一安装板、第二安装板相连的安装支架； 可转动的设置在所述安装支架上的多个传送辊； 套设在各传送辊上的多个压紧轮。
3.如权利要求2所述的自转式翻板机，其特征在于，还包括设置在所述第一传送机构 和第一压紧机构之间的第二传送机构，所述第二传送机构和所述第一传送机构的结构相 同。
4.如权利要求2所述的自转式翻板机，其特征在于，所述安装支架与所述第一安装板 相连的一端的两个端点到所述旋转电机的电机轴的距离相等；所述安装支架与所述第二安装板相连的一端的两个端点到所述轴体的距离相等。
5.如权利要求1所述的自转式翻板机，其特征在于，所述第一压紧机构具体包括 连接所述第一安装板和第二安装板的连接部；固定在所述连接部上的安装部；固定在所述安装部上的伸出机构，在所述伸出机构的伸出杆完全退回的状态下，所述 支撑部和所述伸出杆的顶端之间的距离不小于被翻转板的厚度。
6.如权利要求5所述的自转式翻板机，其特征在于，所述第一压紧机构还包括固定在 所述伸出杆顶端的压紧板。
7.如权利要求5所述的自转式翻板机，其特征在于，所述伸出机构为多个。
8.如权利要求5所述的自转式翻板机，其特征在于，所述伸出机构为气缸或液压缸。
9.如权利要求2所述的自转式翻板机，其特征在于，还包括分别与所述第一安装板、第 二安装板相连的第二压紧机构，所述第一压紧机构和所述第二压紧机构位于所述支撑部的 两端。
10.如权利要求9所述的自转式翻板机，其特征在于，所述第二压紧机构具体包括 连接所述第一安装板和第二安装板的连接部；固定在所述连接部上的安装部； 固定在所述安装部上的伸出机构； 固定在所述伸出机构的伸出杆顶端的压紧板。
11.如权利要求1所述的自转式翻板机，其特征在于，还包括 固定在所述机架上的定位感应器；控制器，该控制器用于在所述定位感应器感应到被翻转板达到预设位置时，控制所述第一压紧机构压紧被翻转板，并控制所述旋转电机旋转180°。
12.如权利要求3所述的自转式翻板机，其特征在于，还包括 设置在机架前端的第一定位感应器和设置在机架后端的第二定位感应器； 控制器，用于在所述第一定位感应器感应到被翻转板时，启动第一传送机构的驱动电 机，翻板机进板；当被翻转板进到第二定位感应器后，停止第一传送机构的驱动电机，控制 压紧机构下降压紧并固定被翻转板，旋转电机顺时针转动180°后停止转动，压紧机构松开 压紧，启动第二传送机构的驱动电机，将被翻转板送出翻板机；然后翻板机逆时针空翻至进 板位置，等待下一次进板。
全文摘要
本发明公开了一种自转式翻板机，包括机架；固定在机架上的旋转电机，其电机轴上固定第一安装板；设置在机架另一端和旋转电机轴的轴线位于同一直线上的轴体，套设在轴体上的第二安装板；分别与两个安装板相连的支撑部和第一压紧机构，在第一压紧机构的伸出杆完全退回的状态下，支撑部和第一压紧机构之间的距离不小于被翻转板的厚度。本发明通过在电机轴上固定第一安装板，使得第一安装板绕旋转电机轴的轴线旋转，用于支撑被翻转板的支撑部的两端分别与第一安装板和第二安装板相连，从而能够在旋转电机轴旋转时，支撑部跟着旋转。而且通过第一压紧机构对输送到被翻转板进行压紧，以避免由于翻板过程中没有固定造成的板面损伤。
文档编号B65H5/06GK101844700SQ20101020611
公开日2010年9月29日 申请日期2010年6月21日 优先权日2010年6月21日
发明者张家虎, 肖海清, 陈念明, 黄胜贤 申请人:深南电路有限公司