专利名称：用于冰箱生产线的立箱机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及冰箱生产线中将发泡箱体由卧姿变换为立姿的设备。
背景技术：
现有技术的冰箱生产线，将发泡箱体由卧姿变换为立姿的设备是采用气动装置实 现定位、夹紧、翻身等姿态转换，难以满足生产线的高节拍及高平稳的要求，翻转过程中气 压传动还易造成发泡箱体损坏、划伤等缺陷，降低冰箱的合格率。
实用新型内容本实用新型要解决的问题在于提供一种用于冰箱生产线的立箱机，其运行平稳高 效，可靠性高。本实用新型采用如下技术方案包括翻转机构，其特征在于所述翻转机构是翻 转臂，翻转臂的座部套设于转轴上，翻转臂由减速电机控制可绕转轴在工位转换的夹角范 围内旋转，翻转臂的臂端设有夹持头，夹持头的内侧设有真空吸盘机构，所述翻转臂包括第 一臂和第二臂。其工作原理是发泡箱体由滚筒输送线输送至预定位置，翻转臂在减速电机 驱动下由待机位置回转到夹紧位置，第一臂和第二臂设有对应的一对夹持头，一对夹持头 上的真空吸盘将发泡箱体吸持住，达到预定真空度后，由减速电机翻转箱体90度，释放真 空吸盘将箱体置于下一工位的输送线上，由此即完成由卧姿变换为立姿的姿态转换过程。一种改进是还设有一个臂间间距调节机构，所述臂间间距调节机构包括一个轴向 直线导轨和一个气缸机构，所述第一臂的座部上侧与所述第二臂的座部上侧通过轴向直线 导轨和气缸机构相连接。采用这种结构可适应不同型号尺寸的发泡箱体，在直线导轨引导 下，第一臂和第二臂根据发泡箱体体宽的尺寸调节臂间间距，到达预定初始夹持位置。本实用新型采用减速电机驱动翻转臂带动冰箱翻转，克服了气动翻转动作不平稳 的缺陷，其运行平稳高效，可靠性高。
图1是本实用新型结构原理示意图。图2是图1的右视结构(夹持头位于待机位置A)示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型一种实施例包括翻转机构，所述翻转机构是翻转臂 1，翻转臂1的座部套设于转轴2上，翻转臂1由减速电机3控制可绕转轴2在工位转换的 夹角范围内旋转，翻转臂1的臂端设有夹持头4，夹持头4的内侧设有真空吸盘机构5，所述 翻转臂1包括第一臂和第二臂。其工作原理是发泡箱体6由滚筒输送线10输送至预定位 置，翻转臂1在减速电机3驱动下由由待机位置A回转到夹紧位置B，第一臂和第二臂设有 对应的一对夹持头4，一对夹持头4上的真空吸盘将发泡箱体6吸持住，达到预定真空度 后，由减速电机将发泡箱体6翻转90度，此时翻转臂1转至立箱位置C，释放真空吸盘将发泡箱体6置于下一工位的输送线11上，由此即完成由卧姿变换为立姿的姿态转换过程。如图1、图2所示，一种改进是还设有一个臂间间距调节机构7，所述臂间间距调节机构7包括一个轴向直线导轨8和一个气缸机构9，所述第一臂的座部上侧与所述第二臂的 座部上侧通过轴向直线导轨8和气缸机构9相连接。采用这种结构可适应不同型号尺寸的 发泡箱体6，在直线导轨8引导下，第一臂和第二臂根据发泡箱体6体宽的尺寸调节臂间间 距，到达预定初始夹持位置。与本实用新型类似的同类结构的等效变换，均落入本实用新型的保护范围。
权利要求一种用于冰箱生产线的立箱机，包括翻转机构，其特征在于所述翻转机构是翻转臂，翻转臂的座部套设于转轴上，翻转臂由减速电机控制可绕转轴在工位转换的夹角范围内旋转，翻转臂的臂端设有夹持头，夹持头的内侧设有真空吸盘机构，所述翻转臂包括第一臂和第二臂。
2.根据权利要求1所述的一种用于冰箱生产线的立箱机，其特征在于还设有一个臂 间间距调节机构，所述臂间间距调节机构包括一个轴向直线导轨和一个气缸机构，所述第 一臂的座部上侧与所述第二臂的座部上侧通过轴向直线导轨和气缸机构相连接。
专利摘要一种用于冰箱生产线的立箱机，包括翻转机构，其特征在于所述翻转机构是翻转臂，翻转臂的座部套设于转轴上，翻转臂由减速电机控制可绕转轴在工位转换的夹角范围内旋转，翻转臂的臂端设有夹持头，夹持头的内侧设有真空吸盘机构，所述翻转臂包括第一臂和第二臂。本实用新型采用减速电机驱动翻转臂带动冰箱翻转，克服了气动翻转动作不平稳的缺陷，其运行平稳高效，可靠性高。
文档编号B65G47/248GK201647641SQ20102018759
公开日2010年11月24日 申请日期2010年5月8日 优先权日2010年5月8日
发明者吴红军, 孟英, 李宁川, 蒋学芳, 陈斌 申请人:零八一电子集团四川天源机械有限公司