专利名称：散货运输码头及其制造方法
技术领域：
本发明涉及一种散货运输码头及其制造方法。
背景技术：
目前，港口大型散货码头普遍采取的工艺过程为卸船时，将散货从船上卸到码 头，再由码头输送到后方堆场，再由后方堆场到火车、汽车，或直接由堆场输送到用户；装船 时，与卸船工艺环节相同，顺序相反。这种港口散货运输设施和装卸工艺复杂，操作环节多， 工人作业条件恶劣，占用码头后方大量土地，散货在堆场露天存放，对周边环境污染很大， 同时存在投资大，装卸效率低，运行成本高等问题。
中国发明专利、专利号ZL 200610048058. 9、名称为“自动化集装箱船、码头及其组 成库化运输系统的使用方法”的发明专利公开了一种集装箱库化运输系统，这个系统有三 部分组成，码头、船、码头和船组成的库化运输系统，码头中可自动化存放集装箱，既是码头 也是库，形成集装箱库码头，这是迄今为止所能见到的最早将码头、货物仓库、装卸船机械 融合在一起的技术方案，这种集装箱库码头实行高密度封闭式堆存，节省土地和岸线资源， 其是专为集装箱设计的，很难用于大宗散货运输。
目前，火车或汽车散货卸车的机械设备主要有散货提升卸货和散货重力下泻卸货 两种方式，抓斗卸车机、斗轮机卸车机、螺旋提升卸车机等属于提升卸货方式，这种方式是 先将散货收集提起，然后再输送到堆场；港口和电站中，火车卸散货采取重力下泻方式的较 多，一是自动翻车机方式，有单车、三车和整列翻车机，翻车机虽然卸煤效率高，但如单车或 三车卸车，需将车厢与整列车解开后，才能翻车，影响了整列车的卸车效率，而整列车翻车 机存在造价高、耗能大、维护成本高等缺陷，这种方式主要用在港口卸煤量较大的场合；二 是非提升式螺旋卸车机，车厢内散货靠深入到车厢散货中的水平螺旋，将散货推向两侧车 门后下泻到车下，这种方式扬尘多，作业效率低，耗能高；三是底部开门的自卸火车车箱卸 散货，主要用于粮食等怕污染散货，这种方式虽然卸车效率高，但自卸火车车箱专业性强、 通用性差，数量少，造价高；四是犁式卸车机、刮板卸车机或推板卸车机，靠犁或刮板或推板 作用，将散货推下车厢侧面，这种方式效率高、简单灵活、扬尘少，缺点是缺少车厢开闭门设 施，不能与车厢形成紧密互动而实现自动化操作。中国200920005451. 9号实用新型专利， 名称为卸车机，该卸车机公布了一种履带式推板卸车机，是典型的推板式卸车机，这种卸 车机用在火车车厢卸散货，车厢车门将成为该卸车机的障碍，从而影响卸车效率。发明内容
为有效地解决上述问题，本发明的目的是创造一种散货运输码头，将码头、库场、 装卸机械、火车轨道或汽车通道四种港口要素集成为一体，使码头、库场、火车通道、装卸机 械一体化，称作“散货库码头”，其具有占用土地小、封闭运输不污染环境、投资小、装卸效率 高、运行成本低等优势，可有效解决港口大型散货码头装卸工艺存在问题。
同时，为提高火车卸车效率，减少卸车成本，本发明又创造了一种卸车机，具有车门开闭机构，大大提高了卸车效率，非常适合火车敞车运输类似煤炭等易污染大宗散货的 卸车，特别适合在本发明创造的散货库码头上应用。
为达到上述目的，本发明的具体技术方案为一种散货运输码头，包括散货装卸船 机械、船系缆靠泊设施、码头基础，其特征在于散货运输码头还包括码头主体结构、散货进 出库搬运机械、散货进出舱口、火车轨道、散货进料格栅、散货装卸船机轨道，码头主体结构 是一个底面和四周水密、顶部可供散货进出的长方体形箱体，箱体上边部设置散货船系缆 靠泊设施，箱体顶面中部设置散货进出舱口，散货进出舱口两边设置火车轨道，火车轨道兼 顾汽车通道，火车轨道侧面的码头主体结构顶部设置散货进料格栅，箱体顶面边部设置散 货装卸船机轨道，散货装卸船机械坐在散货装卸船机轨道上，散货进出库搬运机械设置在 码头主体结构底部或上部，码头主体结构坐在码头基础上。
码头主体结构是钢筋混凝土箱体或钢结构箱体，当库码头主体为钢结构箱体时， 码头主体结构由外壳板、竖直肋骨、水平横龙骨、水平纵龙骨、立柱、舱底板、水平横梁、水平 纵梁组成，箱体最外部是外壳板，长方形箱体侧面竖向外壳板内面沿纵向按一定水平间距 连接若干个竖直肋骨，长方形箱体端面外壳板内面沿横向按一定间距连接若干个竖直肋 骨，长方形箱体底面外壳板内面、长方形箱体两个侧面距离最近的两个竖向肋骨之间横向 连接水平横龙骨，长方形箱体顶面外壳板内面、长方形箱体两个侧面距离最近的两个竖向 肋骨之间横向连接水平横梁，水平横龙骨之间的纵向间距与竖直肋骨之间的纵向间距相 同，长方形箱体底面外壳板内面水平横龙骨之间按一定间距连接若干个水平纵龙骨，长方 形箱体顶面外壳板内面水平横梁之间按一定间距连接若干个水平纵梁，距离码头主体结构 底部外壳板一定高度设置舱底板，在长方形箱体内水平横龙骨与箱体顶部水平横梁之间或 水平纵龙骨与箱体顶部水平纵梁之间设置垂直立柱。上面叙述中所谓“一定水平间距”或 “一定间距”，应根据具体码头主体结构尺度、建设规模、建设地点实际情况，由计算得出，一 般情况下根据荷载大小在O. 5-14. O米范围内取值。
在码头主体机构上面、火车轨道或汽车通道侧面设置有卸车机,卸车机由走行机 构、推铲机构、车门开闭机构、框架和控制系统组成，框架是一个钢结构长方体框架，框架宽 度比火车车厢略宽，高度比火车车厢略高，推铲机构和框架均设置在走行机构上，车门开闭 机构设置在框架上，推铲机构、走行机构和车门开闭机构上均设置有驱动和定位装置，控制 机构的控制元件设置在各机构驱动和定位装置中。
车门开闭机构由开闭门机构和开锁机构组成，开闭门机构设置在框架上部，开锁 机构设置在框架侧下部。
开闭门机构由摆动杆、开门驱动杆、摆动绳、绕绳杆、门钩、牵引绳、滑轮和卷扬机 组成，摆动杆上端设置在框架侧上部并与框架铰连接，摆动杆下端为自由摆动端，开门驱动 杆水平设置在框架上部、摆动杆铰连接端下部，开门驱动杆一端与框架铰连接，另一端与摆 动杆铰连接，摆动杆下端与摆动绳连接，摆动绳另一端与门钩连接，绕绳杆设置在摆动杆下 方框架的侧面上，牵引绳一端与门钩连接，绕过滑轮后，另一端与卷扬机连接，卷扬机和滑 轮设置在框架上部。
门钩的功能是将车门钩住，便于开启车门，很多火车车厢体上没有环或孔让门钩 钩住，而车厢一般都是铁质的，因此，门钩可设计成电磁铁吸门器，工作时，开门驱动杆推动 摆动杆，摆动杆下端的摆动绳带动电磁铁吸门器靠近车门，电磁铁吸门器通电后将门牢牢吸住，断电后松开；绕绳杆设置在摆动杆下方的框架侧面上，用来缠绕摆动绳。
开锁机构由开锁推杆和开锁驱动杆组成，开锁推杆一端与框架铰连接，开锁推杆 中部与开锁驱动杆一端铰连接，开锁驱动杆另一端与框架铰连接。
走行机构由运动机构、车体、轨道钩和锁定驱动杆组成，运动机构坐在轨道上，车 体坐在运动机构上，锁定驱动杆是一个液压油缸，轨道钩一端与框架铰连接，轨道钩中部与 锁定驱动杆一端铰连接，锁定驱动杆另一端与框架铰连接。
推铲机构设置在车体上面、车门开闭机构下面，推铲机构由推铲、推铲走行轮、推 铲驱动杆、推铲升降平台、推铲升降杆、滑道和滑块组成，推铲升降平台一端与框架滑道中 的滑块连接，另一端为自由端，推铲升降杆两端分别与车体顶面和推铲升降平台底面固定 连接，推铲走行轮设置推铲后部结构上，推铲驱动杆水平设置在推铲升降平台上方，推铲驱 动杆一端与框架滑道中的滑块铰连接，另一端与推铲后部结构铰连接。
卸车机散货卸车操作工艺为
1、卸车机在走行机构带动下靠近火车或汽车车厢，与车厢对位，在锁定驱动杆的 作用下，将轨道钩钩住轨道，或采取刹车制动机构将车锁定；
2、调节推铲升降杆，使推铲升降平台顶面与火车或汽车车厢底平面在一个水平面 内；
3、在开锁驱动杆的作用下，开锁推杆的自由端推动火车车厢门的锁杆旋转，开启 车门；
4、开门驱动杆推动摆动杆，摆动杆上的摆动绳带动电磁铁吸门器靠近车门，电磁 铁吸门器通电后将门牢牢吸住，在卷扬机的作用下，牵引绳带动电磁铁吸门器，使摆动绳绕 过绕绳杆，电磁铁吸门器带动车门，使车门处于水平开启位置；
5、在推铲驱动杆的作用下，使推铲水平运动进入车厢，将车厢内散货推向车的另 一侧下方，反复进行推铲水平运动，将车厢内散货全部推下；
6、推铲退回卸车机，在卷扬机的作用下，牵引绳带动电磁铁吸门器，电磁铁吸门器 带动车门，将车门靠自重下落关闭，电磁铁吸门器断电脱离车门，开锁驱动杆带动开锁推杆 反向运动将车门锁定。
码头基础是承台式基础或抗浮承载桩基础，抗浮承载桩基础主要由抗浮承载桩和 承台构成，所谓抗浮承载桩，就是既能抵抗码头主体结构产生的浮力，也能抵抗码头主体结 构的荷载，抗浮和承载二者兼顾，抗浮承载桩之上设置承台，承台设置在码头主体结构底 部。
在码头主体结构顶部可设置库房，使码头作业在一个封闭的环境中进行，库房上 部设置移动式库房盖，便于装卸车船机械进出库房。
散货装卸船机械是散货连续装卸船机或桥式抓斗装卸船机或真空卸船机或液体 散货装卸船机。
散货进出库搬运机械是散货连续输送机或门式抓斗装卸车机或液体散货输送装 卸车机。散货连续输送机设置在码头主体结构底部，门式抓斗装卸车机设置在码头主体结 构上部，液体散货输送装卸车机设置在码头主体结构底部或上部。
—种散货运输码头制造方法，其特征在于将码头主体结构在船台上像造船或钢 筋混凝土沉箱一样建造完成后下水；在选定的散货运输码头建设地点海底将地基整平，将码头主体结构拖至整平后地基上方，向码头主体结构内灌水，同时，进行准确定位，直至码 头主体结构准确沉到地基上；待码头主体结构静压载一定时间(静压时间长短应视具体地 质情况而定，一般应在码头主体机构稳定坐在地基上并与地基有很好的结合为原则)、码头 主体结构稳定坐在地基上后，将其中的水抽出，然后，在码头主体结构内的底部施打抗浮承 载桩，抗浮承载桩打置深度、桩径大小和种类以该桩既能抵抗码头主体结构设计极限荷载 又能抵抗码头主体结构空置时的设计极限浮力为准，以保证码头主体结构稳定；在抗浮承 载桩顶部和码头主体结构底部设置承台，该承台使码头主体结构和抗浮承载桩牢固底连接 为一体，保证同时微小下沉和上浮垂直位移；完善码头主体结构内部构造和顶部建设，在码 头主体结构之上设置散货进出舱口、火车轨道、散货进料格栅、散货装卸船机轨道、散货装 卸船机械、船系缆靠泊设施、散货进出库搬运机械、库房、火车卸车机等设施，上述所有涉及 钢结构制造，均要进行防腐蚀处理；当码头主体结构为钢筋混凝土时，也可预先在海底将抗 浮承载桩和承台建好，然后再将码头主体结构沉到承台上，将码头主体结构和承台浇筑为 一体，码头主体结构建造要求和放置方法同上。
散货运输码头使用方法卸船时，散货船靠泊散货库码头后，将船系泊在系缆桩 上，装卸船机与船舱口对位，打开散货库码头上的舱盖，装卸船机开始工作，散货由装卸船 机从船上卸到散货库码头舱内，再由散货装卸船机或龙门装车机或舱底部散货输送机将散 货装到汽车、火车或送到散货堆场或送到散货用户；装船时，火车或汽车进库，将散货卸到 库码头内，装船机与船舱口对位，打开散货库码头上的舱盖，由装卸船机或散货连续输送机 将散货装到船上。
本发明的优点与积极效果为
1、节省土地
散货库码头与常规散货码头相比，不设置散货堆场，节省大量土地；
2、节能
码头和库集成为一体，使散货直接装卸和存储在库码头内，散货行走路径最短，减 少运输路程，节省能源，同时，散货靠重力下落到库码头底部的输送机上，节省能源消耗；
3、环保
库码头封闭存储、封闭运输，散货不直接暴露在空中，不会被风吹到库外，减少了 散货自然损耗，同时，保护了环境；
4、减少建设投资
码头和库集成为一体，可减少减少投资；
5、运行成本低
码头和库集成为一体，最大限度减少散货空中走行路程，大大降低运行成本。
本说明书中各个技术特征编号如下
I散货装卸船机械，11散货连续装卸船机，12桥式抓斗装卸船机；
2船系缆靠泊设施；
3码头基础，31抗浮承载桩，32承台；
4码头主体结构，41外壳板，42竖直肋骨，43水平横龙骨，44水平纵龙骨，45立柱，46舱底板，47水平横梁，48水平纵梁；
5散货进出库搬运机械，51散货连续输送机，52门式抓斗装卸车机；
6散货进出舱口；
7火车轨道；
8散货进料格栅；
9散货装卸船机轨道；
10火车卸车机，101走行机构，1011卸车机轨道，1012车体，1013轨道钩，1014锁 定驱动杆；102推铲机构，1021推铲，1022推铲走行轮，1023推铲驱动杆，1024推铲升降平 台，1025升降杆，1026滑道，1027滑块；103车门开闭机构，1031开闭机构，10311摆动杆， 10312开门驱动杆，10313摆动绳，10314绕绳杆，10315门钩，10316牵引绳，10317滑轮， 10318卷扬机；1032开锁机构，10321开锁推杆，10322开锁驱动杆；104框架；
011库房,0111移动式房盖。
图1为火车进库卸煤、桥式抓斗装卸船机装船，或桥式抓斗装卸船机卸船、桥式抓 斗装卸船机装车工艺断面图2为火车进库卸煤、皮带(刮板)连续输送机装船工艺断面图3为桥式抓斗卸船机卸船、门式抓斗机装车，或火车进库卸煤、桥式抓斗装卸船 机装船工艺断面图4为火车进库卸煤、桥式抓斗装卸船机装船，或桥式抓斗装卸船机卸船、门式抓 斗装车机装车，或桥式抓斗装卸船机卸船、散货连续输送机向后方堆场输送工艺断面图5为火车卸车机工艺断面图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明
图1为火车进库卸煤、桥式抓斗装卸船机装船，或桥式抓斗装卸船机卸船、桥式抓 斗装卸船机装车工艺断面图，图5为火车卸车机工艺断面图，由图1、图5可见，一种散货运 输码头，包括散货装卸船机械1、船系缆靠泊设施2、码头基础3，其特征在于散货运输码头 还包括码头主体结构4、散货进出库搬运机械5、散货进出舱口 6、火车轨道7、散货进料格栅 8、散货装卸船机轨道9，码头主体结构4是一个底面和四周水密、顶部可供散货进出的长方 体形箱体，箱体上边部设置散货船系缆靠泊设施2，箱体顶面中部设置散货进出舱口 6，散 货进出舱口 6两边设置火车轨道7，火车轨道7兼顾汽车通道，火车轨道7侧面的码头主体 结构4顶部设置散货进料格栅8，箱体顶面边部设置散货装卸船机轨道9，散货装卸船机械 I坐在散货装卸船机轨道9上，散货进出库搬运机械5设置在码头主体结构4底部或上部， 码头主体结构4坐在码头基础3上。
码头主体结构4是钢筋混凝土箱体或钢结构箱体，当库码头主体为钢结构箱体 时，码头主体结构4由外壳板41、竖直肋骨42、水平横龙骨43、水平纵龙骨44、立柱45、舱底 板46、水平横梁47、水平纵梁48组成，箱体最外部是外壳板41，长方体形箱体侧面竖向外壳 板41内面沿纵向按5米间距连接若干个竖直肋骨42，长方体形箱体端面外壳板41内面沿 横向按5米距连接若干个竖直肋骨42，长方体形箱体底面外壳板41内面、长方形箱体两个 侧面距离最近的两个竖向肋骨42之间横向连接水平横龙骨43，长方形箱体顶面外壳板41内面、长方形箱体两个侧面距离最近的两个竖向肋骨42之间横向连接水平横梁47，水平横 龙骨43之间的纵向间距与竖直肋骨42之间的纵向间距相同，长方形箱体底面外壳板41内 面水平横龙骨43之间按2米间距连接若干个水平纵龙骨44，长方形箱体顶面外壳板41内 面水平横梁47之间按2米间距连接若干个水平纵梁48，距离码头主体结构4底部外壳板 O. 8米高度设置舱底板46，在长方形箱体内水平横龙骨43与箱体顶部水平横梁47之间或 水平纵龙骨44与箱体顶部水平纵梁48之间设置垂直立柱45。
在码头主体机构4上面、火车轨道7或汽车通道侧面设置有火车卸车机10，火车 卸车机10由走行机构101、推铲机构102、车门开闭机构103、框架104和控制系统组成，框 架104是一个钢结构长方体框架，框架104宽度比火车车厢略宽，高度比火车车厢略高，推 铲机构102和框架104均设置在走行机构101上，车门开闭机构103设置在框架104上，推 铲机构102、走行机构101和车门开闭机构103上均设置有驱动和定位装置，控制机构的控 制元件设置在各机构驱动和定位装置中。
车门开闭机构103由开闭门机构1031和开锁机构1032组成，开闭门机构1031设 置在框架104上部，开锁机构1032设置在框架104侧下部。
开闭门机构1031由摆动杆10311、开门驱动杆10312、摆动绳10313、绕绳杆 10314、门钩10315、牵引绳10316、滑轮10317和卷扬机10318组成，摆动杆10311上端设 置在框架104侧上部并与框架104铰连接，摆动杆10311下端为自由摆动端，开门驱动杆 10312水平设置在框架104上部、摆动杆10311铰连接端下部，开门驱动杆10312 —端与框 架104铰连接，另一端与摆动杆10311铰连接，摆动杆10311下端与摆动绳10313连接，摆 动绳10313另一端与门钩10315连接，绕绳杆10314设置在摆动杆10311下方框架104的 侧面上，牵引绳10316—端与门钩10315连接，绕过滑轮10317后，另一端与卷扬机10318 连接，卷扬机10318和滑轮10317设置在框架104上部。
门钩10315设计成电磁铁吸门器，工作时，开门驱动杆10312推动摆动杆10311，摆 动杆10311下端的摆动绳10313带动电磁铁吸门器10315靠近车门，电磁铁吸门器10315 通电后将门牢牢吸住，断电后松开；绕绳杆10314设置在摆动杆10311下方、框架104侧面 上，用来缠绕摆动绳10313。
开锁机构1032由开锁推杆10321和开锁驱动杆10322组成，开锁推杆10321 — 端与框架104铰连接，开锁推杆10321中部与开锁驱动杆10322 —端铰连接，开锁驱动杆 10322另一端与框架104铰连接。
走行机构101由运动机构1011、车体1012、轨道钩1013和锁定驱动杆1014组成， 运动机构1011坐在轨道上，车体1012坐在运动机构1011上，锁定驱动杆1014是一个液压 油缸，轨道钩1013 —端与框架104铰连接，轨道钩1013中部与锁定驱动杆1014 —端铰连 接，锁定驱动杆1014另一端与框架104铰连接。
推铲机构102设置在车体1012上面、车门开闭机构103下面，推铲机构102由推铲 1021、推铲走行轮1022、推铲驱动杆1023、推铲升降平台1024、推铲升降杆1025、滑道1026 和滑块1027组成，推铲升降平台1024—端与框架104滑道1026中的滑块1027连接，另一 端为自由端，推铲升降杆1025两端分别与车体1012顶面和推铲升降平台1024底面固定连 接，推铲走行轮1022设置推铲1021后部结构上，推铲驱动杆1023水平设置在推铲升降平 台1024上方，推铲驱动杆1023 —端与框架104滑道1026中的滑块1027铰连接，另一端与推铲1021铰连接。
火车卸车机散货卸车操作工艺为
1、火车卸车机在走行机构101带动下 靠近火车车厢并与车厢对位，在锁定驱动杆 1014的作用下，将轨道钩1013钩住轨道将火车卸车机锁定；
2、调节推铲升降杆1025，使推铲升降平台1024顶面与火车车厢底平面在一个水平面内；
3、在开锁驱动杆10322的作用下，开锁推杆10321的自由端推动火车车厢门的锁杆旋转，开启车门；
4、开门驱动杆10312推动摆动杆10311，摆动杆10311上的摆动绳10313带动电磁铁吸门器10315靠近车门，电磁铁吸门器10315通电后将门牢牢吸住，在卷扬机10318的作用下，牵引绳10316带动电磁铁吸门器10315，使摆动绳10313绕过绕绳杆10314，电磁铁吸门器10315带动车门，使车门处于水平开启位置；
5、在推铲驱动杆1023的作用下，使推铲1021水平运动进入车厢，将车厢内散货推向车的另一侧下方，反复进行推铲1021水平运动，将车厢内散货全部推下；
6、推纟产1021退回卸车机,在卷扬机10318的作用下,牵引绳10316带动电磁铁吸门器10315，电磁铁吸门器10315带动车门，将车门靠自重下落关闭，电磁铁吸门器10315断电脱离车门，开锁驱动杆10322带动开锁推杆10321反向运动将车门锁定。
码头基础3是承台式基础或抗浮承载桩基础，抗浮承载桩基础主要由抗浮承载桩 31和承台32构成，抗浮承载桩31之上设置承台32，承台32设置在码头主体结构4底部。
在码头主体结构4顶部可设置库房011，使码头作业在一个封闭的环境中进行，库房011上部设置移动式库房盖0111，便于装卸车船机进出库房。
散货装卸船机械I是桥式抓斗装卸船机12，散货进出库搬运机械5是桥式抓斗装卸船机12，由桥式抓斗装卸船机12兼顾装车。
一种散货运输码头制造方法，其特征在于将码头主体结构4在船台上像造船或钢筋混凝土沉箱一样建造完成后下水；在选定的散货运输码头建设地点海底将地基整平， 将码头主体结构4拖至整平后地基上方，向码头主体结构4内灌水，同时，进行准确定位，直至码头主体结构4准确沉到地基上；待码头主体结构4静压载约30天，如码头主体结构4 稳定坐在地基上，将其中的水抽出，否则，再延长静压载时间，然后，在码头主体结构4内的底部施打抗浮承载桩31，抗浮承载桩31打置深度、桩径大小和种类以该桩既能抵抗码头主体结构4设计极限荷载又能抵抗码头主体结构4空置时的设计极限浮力为准，以保证码头主体结构4稳定；在抗浮承载桩31顶部和码头主体结构4底部设置承台32，该承台32使码头主体结构4和抗浮承载桩31牢固底连接为一体，保证同时微小下沉和上浮垂直位移； 完善码头主体结构4内部构造和顶部建设，在码头主体结构4之上设置散货进出舱口 6、火车轨道7、散货进料格栅8、散货装卸船机轨道9、散货装卸船机械1、船系缆靠泊设施2、散货进出库搬运机械5、库房011、火车卸车机10等设施，上述所有涉及钢结构制造，均要进行防腐蚀处理；当码头主体结构4为钢筋混凝土时，也可预先在海底将抗浮承载桩31和承台32 建好，然后再将码头主体结构4沉到承台32上，将码头主体结构4和承台32浇筑为一体， 码头主体结构4建造要求和放置方法同上。
散货运输码头使用方法卸船时，散货船靠泊散货库码头后，将船系泊在系缆桩上，散货装卸船机械I与船舱口对位，打开散货运输码头上库房移动式库房盖，散货装卸船 机械I开始工作，散货由散货装卸船机械I从船上卸到散货运输码头舱口 6内，再由散货装 卸船机I或门式装车机52或舱底部散货输送机51将散货装到汽车、火车或送到散货堆场 或送到散货用户；装船时，火车或汽车进库，将散货卸到散货运输码头内，散货装卸船机械 I与船舱口对位，打开散货运输码头上的库房011移动式房盖0111，由散货装卸船机械I或 散货连续输送机11将散货装到船上。
图2为火车进库卸煤、皮带(刮板)连续输送机装船工艺断面图，由图2可见，散 货运输码头可采用火车或汽车进库卸货、散货连续输送机51和散货连续装船机11装船，即 在散货运输码头主体结构4底部设置散货连续输送机51输送散货，在库码头主体顶部设置 的散货连续装船机11装船，散货连续输送机51输送散货到散货连续装船机11装船，其它 码头主体结构4等设施的设置、制造方法、使用方法与图1相同，不再赘述。
图3为桥式抓斗卸船机卸船、门式抓斗机装车，或火车进库卸煤、桥式抓斗装卸船 机装船工艺断面图，由图3可见，散货运输码头可采用桥式抓斗卸船机卸船、门式抓斗机装 车，或火车进库卸煤、桥式抓斗装卸船机装船，即在散货运输码头主体结构4上设置的散货 装卸船机械I是桥式抓斗装卸船机12，散货进出库搬运机械5是门式抓斗机装车，其它码头 主体结构4等设施的设置、制造方法、使用方法与图1相同，不再赘述。
图4为火车进库卸煤、桥式抓斗装卸船机装船，或桥式抓斗装卸船机卸船、门式抓 斗装车机装车，或桥式抓斗装卸船机卸船、散货连续输送机向后方堆场输送工艺断面图，由 图4可见，即在散货运输码头主体结构4上设置的散货装卸船机械I是桥式抓斗装卸船机 12，散货进出库搬运机械5是门式抓斗机装车52和散货连续输送机51，其它码头主体结构 4等设施的设置、制造方法、使用方法与图1相同，不再赘述。
上述说明了 4种散货运输码头装卸技术方案，分别完成1、火车或汽车进库、桥式 抓斗装卸船机12装船或桥式抓斗装卸船机12卸船、桥式抓斗装船机12装车；2、火车或汽 车进库、散货连续输送机51输送和散货连续装船机11装船；3、火车或汽车进库、桥式抓斗 装卸船机12装卸船、门式抓斗机装车52 ;4、火车或汽车进库、桥式抓斗装船机12装船或 桥式抓斗卸船机12卸船，散货连续输送机51装车或向后方散货堆场输送或桥式抓斗卸船 机12卸船、门式抓斗装车机52装车；使码头、库场、装卸机械、火车或汽车四种港口要素于 一体，形成散货库码头，即是码头也是库，封闭存储和输送散货，达到节省土地、减少环境污 染、简化设施和设备、提高效率、降低投资和运行成本、增加效益的目的。
实施例1 :火车进库卸煤、桥式抓斗装卸船机装船，或桥式抓斗装卸船机卸船、桥 式抓斗装卸船机装车工艺
图1为火车进库卸煤、桥式抓斗装卸船机装船，或桥式抓斗装卸船机卸船、桥式抓 斗装卸船机装车工艺断面图，图5为火车卸车机工艺断面图，由图1、图5可见，一种散货运 输码头，包括散货装卸船机械1、船系缆靠泊设施2、码头基础3，其特征在于散货运输码头 还包括码头主体结构4、散货进出库搬运机械5、散货进出舱口 6、火车轨道7、散货进料格栅 8、散货装卸船机轨道9，码头主体结构4是一个底面和四周水密、顶部可供散货进出的长方 体形箱体，箱体上边部设置散货船系缆靠泊设施2，箱体顶面中部设置散货进出舱口 6，散 货进出舱口 6两边设置火车轨道7，火车轨道7兼顾汽车通道，火车轨道7侧面的码头主体 结构4顶部设置散货进料格栅8，箱体顶面边部设置散货装卸船机轨道9，散货装卸船机械I坐在散货装卸船机轨道9上，散货进出库搬运机械5设置在码头主体结构4底部或上部， 码头主体结构4坐在码头基础3上。
码头主体结构4是钢筋混凝土箱体或钢结构箱体，当库码头主体为钢结构箱体 时，码头主体结构4由外壳板41、竖直肋骨42、水平横龙骨43、水平纵龙骨44、立柱45、舱底 板46、水平横梁47、水平纵梁48组成，箱体最外部是外壳板41，长方体形箱体侧面竖向外壳 板41内面沿纵向按5米间距连接若干个竖直肋骨42，长方体形箱体端面外壳板41内面沿 横向按5米距连接若干个竖直肋骨42，长方体形箱体底面外壳板41内面、长方形箱体两个 侧面距离最近的两个竖向肋骨42之间横向连接水平横龙骨43，长方形箱体顶面外壳板41 内面、长方形箱体两个侧面距离最近的两个竖向肋骨42之间横向连接水平横梁47，水平横 龙骨43之间的纵向间距与竖直肋骨42之间的纵向间距相同，长方形箱体底面外壳板41内 面水平横龙骨43之间按2米间距连接若干个水平纵龙骨44，长方形箱体顶面外壳板41内 面水平横梁47之间按2米间距连接若干个水平纵梁48，距离码头主体结构4底部外壳板 O. 8米高度设置舱底板46，在长方形箱体内水平横龙骨43与箱体顶部水平横梁47之间或 水平纵龙骨44与箱体顶部水平纵梁48之间设置垂直立柱45。
在码头主体机构4上面、火车轨道7或汽车通道侧面设置有火车卸车机10，火车 卸车机10由走行机构101、推铲机构102、车门开闭机构103、框架104和控制系统组成，框 架104是一个钢结构长方体框架，框架104宽度比火车车厢略宽，高度比火车车厢略高，推 铲机构102和框架104均设置在走行机构101上，车门开闭机构103设置在框架104上，推 铲机构102、走行机构101和车门开闭机构103上均设置有驱动和定位装置，控制机构的控 制元件设置在各机构驱动和定位装置中。
车门开闭机构103由开闭门机构1031和开锁机构1032组成，开闭门机构1031设 置在框架104上部，开锁机构1032设置在框架104侧下部。
开闭门机构1031由摆动杆10311、开门驱动杆10312、摆动绳10313、绕绳杆 10314、门钩10315、牵引绳10316、滑轮10317和卷扬机10318组成，摆动杆10311上端设 置在框架104侧上部并与框架104铰连接，摆动杆10311下端为自由摆动端，开门驱动杆 10312水平设置在框架104上部、摆动杆10311铰连接端下部，开门驱动杆10312 —端与框 架104铰连接，另一端与摆动杆10311铰连接，摆动杆10311下端与摆动绳10313连接，摆 动绳10313另一端与门钩10315连接，绕绳杆10314设置在摆动杆10311下方框架104的 侧面上，牵引绳10316 —端与门钩10315连接，绕过滑轮10317后，另一端与卷扬机10318 连接，卷扬机10318和滑轮10317设置在框架104上部。
门钩10315设计成电磁铁吸门器，工作时，开门驱动杆10312推动摆动杆10311，摆 动杆10311下端的摆动绳10313带动电磁铁吸门器10315靠近车门，电磁铁吸门器10315 通电后将门牢牢吸住，断电后松开；绕绳杆10314设置在摆动杆10311下方、框架104侧面 上，用来缠绕摆动绳10313。
开锁机构1032由开锁推杆10321和开锁驱动杆10322组成，开锁推杆10321 — 端与框架104铰连接，开锁推杆10321中部与开锁驱动杆10322 —端铰连接，开锁驱动杆 10322另一端与框架104铰连接。
走行机构101由运动机构1011、车体1012、轨道钩1013和锁定驱动杆1014组成， 运动机构1011坐在轨道上，车体1012坐在运动机构1011上，锁定驱动杆1014是一个液压油缸，轨道钩1013 —端与框架104铰连接，轨道钩1013中部与锁定驱动杆1014 —端铰连接，锁定驱动杆1014另一端与框架104铰连接。
推铲机构102设置在车体1012上面、车门开闭机构103下面，推铲机构102由推铲 1021、推铲走行轮1022、推铲驱动杆1023、推铲升降平台1024、推铲升降杆1025、滑道1026 和滑块1027组成，推铲升降平台1024—端与框架104滑道1026中的滑块1027连接，另一端为自由端，推铲升降杆1025两端分别与车体1012顶面和推铲升降平台1024底面固定连接，推铲走行轮1022设置推铲1021后部结构上，推铲驱动杆1023水平设置在推铲升降平台1024上方，推铲驱动杆1023 —端与框架104滑道1026中的滑块1027铰连接，另一端与推铲1021铰连接。
火车卸车机散货卸车操作工艺为
1、火车卸车机在走行机构101带动下靠近火车车厢并与车厢对位，在锁定驱动杆 1014的作用下，将轨道钩1013钩住轨道将火车卸车机锁定；
2、调节推铲升降杆1025，使推铲升降平台1024顶面与火车车厢底平面在一个水平面内；
3、在开锁驱动杆10322的作用下，开锁推杆10321的自由端推动火车车厢门的锁杆旋转，开启车门；
4、开门驱动杆10312推动摆动杆10311，摆动杆10311上的摆动绳10313带动电磁铁吸门器10315靠近车门，电磁铁吸门器10315通电后将门牢牢吸住，在卷扬机10318的作用下，牵引绳10316带动电磁铁吸门器10315，使摆动绳10313绕过绕绳杆10314，电磁铁吸门器10315带动车门，使车门处于水平开启位置；
5、在推铲驱动杆1023的作用下，使推铲1021水平运动进入车厢，将车厢内散货推向车的另一侧下方，反复进行推铲1021水平运动，将车厢内散货全部推下；
6、推纟产1021退回卸车机,在卷扬机10318的作用下,牵引绳10316带动电磁铁吸门器10315，电磁铁吸门器10315带动车门，将车门靠自重下落关闭，电磁铁吸门器10315断电脱离车门，开锁驱动杆10322带动开锁推杆10321反向运动将车门锁定。
码头基础3是承台式基础或抗浮承载桩基础，抗浮承载桩基础主要由抗浮承载桩 31和承台32构成，抗浮承载桩31之上设置承台32，承台32设置在码头主体结构4底部。
在码头主体结构4顶部可设置库房011，使码头作业在一个封闭的环境中进行，库房011上部设置移动式库房盖0111，便于装卸车船机进出库房。
散货装卸船机械I是桥式抓斗装卸船机12，散货进出库搬运机械5是桥式抓斗装卸船机12，由桥式抓斗装卸船机12兼顾装车。
一种散货运输码头制造方法，其特征在于将码头主体结构4在船台上像造船或钢筋混凝土沉箱一样建造完成后下水；在选定的散货运输码头建设地点海底将地基整平， 将码头主体结构4拖至整平后地基上方，向码头主体结构4内灌水，同时，进行准确定位，直至码头主 体结构4准确沉到地基上；待码头主体结构4静压载约30天，如码头主体结构4 稳定坐在地基上，将其中的水抽出，否则，再延长静压载时间，然后，在码头主体结构4内的底部施打抗浮承载桩31，抗浮承载桩31打置深度、桩径大小和种类以该桩既能抵抗码头主体结构4设计极限荷载又能抵抗码头主体结构4空置时的设计极限浮力为准，以保证码头主体结构4稳定；在抗浮承载桩31顶部和码头主体结构4底部设置承台32，该承台32使码头主体结构4和抗浮承载桩31牢固底连接为一体，保证同时微小下沉和上浮垂直位移； 完善码头主体结构4内部构造和顶部建设，在码头主体结构4之上设置散货进出舱口 6、火 车轨道7、散货进料格栅8、散货装卸船机轨道9、散货装卸船机械1、船系缆靠泊设施2、散货 进出库搬运机械5、库房011、火车卸车机10等设施，上述所有涉及钢结构制造，均要进行防 腐蚀处理；当码头主体结构4为钢筋混凝土时，也可预先在海底将抗浮承载桩31和承台32 建好，然后再将码头主体结构4沉到承台32上，将码头主体结构4和承台32浇筑为一体， 码头主体结构4建造要求和放置方法同上。
散货运输码头使用方法卸船时，散货船靠泊散货库码头后，将船系泊在系缆桩 上，散货装卸船机械I与船舱口对位，打开散货运输码头上库房移动式库房盖，散货装卸船 机械I开始工作，散货由散货装卸船机械I从船上卸到散货运输码头舱口 6内，再由散货装 卸船机I或门式装车机52或舱底部散货输送机51将散货装到汽车、火车或送到散货堆场 或送到散货用户；装船时，火车或汽车进库，将散货卸到散货运输码头内，散货装卸船机械 I与船舱口对位，打开散货运输码头上的库房011移动式房盖0111，由散货装卸船机械I或 散货连续输送机11将散货装到船上。
实施例2 :火车进库卸煤、皮带(刮板)连续输送机装船工艺
图2为火车进库卸煤、皮带(刮板)连续输送机装船工艺断面图，由图2可见，散 货运输码头可采用火车或汽车进库卸货、散货连续输送机51和散货连续装船机11装船，即 在散货运输码头主体结构4底部设置散货连续输送机51输送散货，在库码头主体顶部设置 的散货连续装船机11装船，散货连续输送机51输送散货到散货连续装船机11装船，其它 码头主体结构4等设施的设置、制造方法、使用方法与图1相同，不再赘述。
实施例3 :桥式抓斗卸船机卸船、门式抓斗机装车，或火车进库卸煤、桥式抓斗装 卸船机装船工艺
图3为桥式抓斗卸船机卸船、门式抓斗机装车，或火车进库卸煤、桥式抓斗装卸船 机装船工艺断面图，由图3可见，散货运输码头可采用桥式抓斗卸船机卸船、门式抓斗机装 车，或火车进库卸煤、桥式抓斗装卸船机装船，即在散货运输码头主体结构4上设置的散货 装卸船机械I是桥式抓斗装卸船机12，散货进出库搬运机械5是门式抓斗机装车，其它码头 主体结构4等设施的设置、制造方法、使用方法与图1相同，不再赘述。
实施例4 :火车进库卸煤、桥式抓斗装卸船机装船，或桥式抓斗装卸船机卸船、门 式抓斗装车机装车，或桥式抓斗装卸船机卸船、散货连续输送机向后方堆场输送工艺
图4为火车进库卸煤、桥式抓斗装卸船机装船，或桥式抓斗装卸船机卸船、门式抓 斗装车机装车，或桥式抓斗装卸船机卸船、散货连续输送机向后方堆场输送工艺断面图，由 图4可见，即在散货运输码头主体结构4上设置的散货装卸船机械I是桥式抓斗装卸船机 12，散货进出库搬运机械5是门式抓斗机装车52和散货连续输送机51，其它码头主体结构 4等设施的设置、制造方法、使用方法与图1相同，不再赘述。
上述说明了 4种散货运输码头装卸技术方案，分别完成1、火车或汽车进库、桥式 抓斗装卸船机12装船或桥式抓斗装卸船机12卸船、桥式抓斗装船机12装车；2、火车或汽 车进库、散货连续输送机51输送和散货连续装船机11装船；3、火车或汽车进库、桥式抓斗 装卸船机12装卸船、门式抓斗机装车52 ;4、火车或汽车进库、桥式抓斗装船机12装船或 桥式抓斗卸船机12卸船，散货连续输送机51装车或向后方散货堆场输送或桥式抓斗卸船机12卸船、门式抓斗装车机52装车；使码头、库场、装卸机械、火车或汽车四种港口要素于 一体，形成散货库码头，即是码头也是库，封闭存储和输送散货，达到节省土地、减少环境污 染、简化设施和设备、提高效率、降低投资和运行成本、增加效益的目的。
权利要求
1.一种散货运输码头，包括散货装卸船机械(I)、船系缆靠泊设施(2)、码头基础(3)，其特征在于散货运输码头还包括码头主体结构(4)、散货进出库搬运机械(5)、散货进出舱口(6)、火车轨道(7)、散货进料格栅(8)、散货装卸船机轨道(9)，码头主体结构(4)是一个底面和四周水密、顶部可供散货进出的长方体形箱体，箱体上边部设置散货船系缆靠泊设施(2)，箱体顶面中部设置散货进出舱口 ￠)，散货进出舱口(6)两边设置火车轨道(7)，火车轨道(7)侧面的码头主体结构(4)顶部设置散货进料格栅(8)，箱体顶面边部设置散货装卸船机轨道(9)，散货装卸船机械(I)坐在散货装卸船机轨道(9)上，散货进出库搬运机械(5)设置在码头主体结构(4)底部或上部，码头主体结构(4)坐在码头基础(3)上。
2.按权利要求1所述的散货运输码头，其特征在于码头主体结构(4)是钢筋混凝土箱体或钢结构箱体，当库码头主体为钢结构箱体时，码头主体结构(4)由外壳板(41)、竖直肋骨(42)、水平横龙骨(43)、水平纵龙骨(44)、立柱(45)、舱底板(46)、水平横梁(47)、水平纵梁(48)组成，箱体最外部是外壳板(41)，长方形箱体侧面竖向外壳板(41)内面沿纵向按一定水平间距连接若干个竖直肋骨(42)，长方形箱体端面外壳板(41)内面沿横向按一定间距连接若干个竖直肋骨(42)，长方形箱体底面外壳板(41)内面、长方形箱体两个侧面距离最近的两个竖向肋骨(42)之间横向连接水平横龙骨(43)，长方形箱体顶面外壳板(41)内面、长方形箱体两个侧面距离最近的两个竖向肋骨(42)之间横向连接水平横梁(47)，水平横龙骨(43)之间的纵向间距与竖直肋骨(42)之间的纵向间距相同，长方形箱体底面外壳板(41)内面水平横龙骨(43)之间按一定间距连接若干个水平纵龙骨(44)，长方形箱体顶面外壳板(41)内面水平横梁(47)之间按一定间距连接若干个水平纵梁(48)，距离码头主体结构(4)底部外壳板(41) 一定高度设置舱底板(46)，在长方形箱体内水平横龙骨(43)与箱体顶部水平横梁(47)之间或水平纵龙骨(44)与箱体顶部水平纵梁(48)之间设置垂直立柱(45)。
3.按权利要求1或2所述的散货运输码头，其特征在于散货运输码头还包括卸车机(10)，卸车机(10)设置在码头主体机构(4)上面、火车轨道(7)或汽车通道侧面，卸车机(10)由走行机构(101)、推铲机构(102)、控制系统、车门开闭机构(103)、框架(104)，框架(104)是一个钢结构长方形框架，推铲机构(102)和框架(104)均设置在走行机构(101)上，车门开闭机构(103)设置在框架(104)上，推铲机构(102)、走行机构(101)和车门开闭机构(103)上均设置有驱动和定位装置，控制机构的控制元件设置在各机构驱动和定位装置中。
4.按权利要求3所述的的散货运输码头，其特征在于车门开闭机构(103)由开闭门机构(1031)和开锁机构(1032)组成，开闭门机构(1031)设置在框架(104)上部，开锁机构(1032)设置在框架(104)侧下部，开闭门机构(1031)由摆动杆(10311)、开门驱动杆(10312)、摆动绳(10313)、绕绳杆(10314)、门钩(10315)、牵引绳(10316)、滑轮(10317)和卷扬机(10318)组成，摆动杆(10311)上端设置在框架(104)侧上部并与框架(104)铰连接，摆动杆(10311)下端为自由摆动端，开门驱动杆(10312)水平设置在框架(104)上部、摆动杆(10311)铰连接端下部，开门驱动杆(10312) —端与框架(104)铰连接，另一端与摆动杆(10311)铰连接，摆动杆(10311)下端与摆动绳(10313)连接，摆动绳(10313)另一端与门钩(10315)连接，绕绳杆(10314)设置在摆动杆(10311)下方框架(104)的侧面上，牵引绳(10316) 一端与门钩(10315)连接，绕过滑轮(10317)后，另一端与卷扬机(10318)连接，卷扬机(10318)和滑轮(10317)设置在框架(104)上部；开锁机构(1032)由开锁推杆(10321)和开锁驱动杆(10322)组成，开锁推杆(10321) —端与框架(104)铰连接，开锁推杆(10321)中部与开锁驱动杆(10322) —端铰连接，开锁驱动杆(10322)另一端与框架(104)铰连接。
5.按权利要求3所述的散货运输码头，其特征在于走行机构(101)由运动机构(1011)、车体(1012)、轨道钩(1013)和锁定驱动杆(1014)组成，运动机构(1011)坐在轨道上，车体(1012)坐在运动机构(1011)上，锁定驱动杆(1014)是一个液压油缸，轨道钩(1013) 一端与框架(104)铰连接，轨道钩(1013)中部与锁定驱动杆(1014) —端铰连接，锁定驱动杆(1014)另一端与框架(104)铰连接；推铲机构(102)设置在车体(1012)上面、车门开闭机构(103)下面，推铲机构(102)由推铲(1021)、推铲走行轮(1022)、推铲驱动杆(1023)、推铲升降平台(1024)、推铲升降杆(1025)、滑道(1026)和滑块(1027)组成，推铲升降平台(1024) —端与框架(104)滑道(1026)中的滑块(1027)连接，另一端为自由端，推铲升降杆(1025)两端分别与车体(1012)顶面和推铲升降平台(1024)底面固定连接，推铲走行轮(1022)设置推铲(1021)后部结构上，推铲驱动杆(1023)水平设置在推铲升降平台(1024)上方，推铲驱动杆(1023) —端与框架(104)滑道(1026)中的滑块(1027)铰连接，另一端与推铲(1021)后部结构铰连接。
6.按权利要求3所述的散货运输码头，其特征在于码头基础(3)是承台式基础或抗浮承载桩基础，抗浮承载桩基础主要由抗浮承载桩(31)和承台(32)构成，抗浮承载桩(31)之上设置承台(32)，承台(32)设置在码头主体结构(4)底部。
7.按权利要求3所述的散货运输码头，其特征在于在码头主体结构(4)顶部设置库房(011)，库房(011)上部设置移动式库房盖(0111)。
8.按权利要求3所述的散货运输码头，其特征在于散货装卸船机械(I)是散货连续装卸船机(11)或桥式抓斗装卸船机(12)或真空卸船机或液体散货装卸船机。
9.按权利要求3所述的散货运输码头，其特征在于散货进出库搬运机械(5)是散货连续输送机(51)或门式抓斗装卸车机(52)或液体散货输送装卸车机。散货连续输送机(51)设置在码头主体结构(4)底部，门式抓斗装卸车机(52)设置在码头主体结构(4)上部，液体散货输送装卸车机设置在码头主体结构底部或上部。
10.一种散货运输码头制造方法，其特征在于将码头主体结构(4)在船台上像造船或钢筋混凝土沉箱一样建造完成后下水；在选定的散货运输码头建设地点海底将地基整平，将码头主体结构(4)拖至整平后地基上方，向码头主体结构(4)内灌水，同时，进行准确定位，直至码头主体结构(4)准确沉到地基上；待码头主体结构(4)静压载一定时间、码头主体结构(4)稳定坐在地基上后，将其中的水抽出，然后，在码头主体结构(4)内的底部施打抗浮承载桩(31)，抗浮承载桩(31)打置深度、桩径大小和种类以该桩既能抵抗码头主体结构(4)设计极限荷载又能抵抗码头主体结构(4)空置时的设计极限浮力为准，以保证码头主体结构(4)稳定；在抗浮承载桩(31)顶部和码头主体结构(4)底部设置承台(32)，该承台(32)使码头主体结构(4)和抗浮承载桩(31)牢固底连接为一体，保证同时微小下沉和上浮位移；完善码头主体结构(4)内部构造和顶部建设，在码头主体结构(4)之上设置散货进出舱口(6)、火车轨道(7)、散货进料格栅(8)、散货装卸船机轨道(9)、散货装卸船机械(I)、船系缆靠泊设施(2)、散货进出库搬运机械(5)、库房(11)、火车卸车机(10)等设施，上述所有涉及钢结构制造，均要进行防腐蚀处理；当码头主体结构(4)为钢筋混凝土时，也可预先在海底将抗浮承载桩(31)和承台(32)建好，然后再将码头主体结构(4)沉到承台 (32)上，将码头主体结构(4)和承台(32)浇筑为一体，码头主体结构(4)建造要求和放置方法同上。
全文摘要
本发明涉及一种散货运输码头及其制造方法，将码头、库场、装卸机械、火车轨道或汽车通道四种港口要素集成为一体，使码头、库场、火车通道、装卸机械一体化，称作“散货库码头”，其具有占用土地小、封闭运输不污染环境、投资小、装卸效率高、运行成本低等优势，可有效解决港口大型散货码头装卸工艺存在问题，同时，为提高火车卸车效率，减少卸车成本，本发明又创造了一种卸车机，车厢不用解列，可单车也可整列卸车，大大提高了卸车效率，非常适合火车敞车运输类似煤炭等易污染大宗散货的卸车，特别适合在本发明创造的散货库码头上应用。
文档编号B65G67/26GK103010766SQ20111029076
公开日2013年4月3日 申请日期2011年9月27日 优先权日2011年9月27日
发明者游勇 申请人:游勇