专利名称：电路板收板机的制作方法
技术领域：
本实用新型提供一种电路板收板机，尤指利用收板装置的两个推抵座带动电路板上移离开输送装置，并让电路板上移超过两个支撑板并与两个支撑板上的电路板形成堆迭，两个推抵座下移时堆迭的各电路板便可置放于两个支撑板上，由此达到自动化垂直状堆迭多个电路板的目的。
背景技术：
随着电子装置的功能不断增加，各式各样的电子装置出现在人们生活周遭，如行动电话带给人们联系上的方便，不论所处位置，只要可接收到信号便可及时的联系上他人， 如电脑带给人们免费的网络联系，又可让人们进行音乐聆听、电影观赏、书籍阅读、玩游戏等休闲娱乐，更可让人们快速的寻找资料。但不论是何种电子装置，其内部皆需设置有电路板，电路板在生产制造时，进行钻孔、电路铺设，完成后再将电路板进行堆迭，一般是利用人工方式将电路板摆放堆迭，亦有厂商利用自动化方式进行摆放，其利用环状传动带来带动电路板位移，再通过具有吸取装置的机械手臂位移至电路板上进行吸取，并利用机械手臂进行转向及摆动、位移，将电路板放置于乘载架上，让多个电路板可推迭进行搬运或收纳。上述现有的电路板堆迭方式在实际使用时，仍存在许多缺失有待改善，如(一 )利用人工堆迭电路板，不仅耗费高昂人力成本，且经常产生电路板堆迭后倒塌的问题，而需重复作业。( 二)该具有吸取装置的机械手臂虽可达到自动化的目的，但机械手臂及吸取装置的成本高昂，且又需另外设有乘载架才可进行电路板堆迭，其机台的制造成本高昂。是以，如何解决现有电路板堆迭耗费高昂成本的问题与缺失，即为从事此行业的相关厂商所亟欲研究改善的方向所在。
发明内容故，本实用新型的设计人有鉴于上述的问题与缺失，乃搜集相关资料，经由多方评估及考量，并以从事于此行业累积的多年经验，经由不断试作及修改，始设计出此种可自动化堆迭电路板以降低人工成本及加快堆迭速度的电路板收板机的实用新型专利诞生。本实用新型的主要目的在于，该输送装置带动电路板至两个基座之间所形成通道的预定位置时，收板装置两个驱动装置带动两个基架的推抵座上移带动电路板离开输送装置，并以各基架上两个推顶部的凸出部分别推动两个连接架让支撑板进入基座内，两个推抵座便可带动电路板上移超过两个支撑板，并与两个支撑板上原来置放的电路板形成垂直堆迭，两个推抵座再下移时，两个支撑板又伸出至通道内，垂直堆迭的所有电路板便可置放在两个支撑板上，重复执行上述步骤便可让多个电路板进行自动化垂直状堆迭，不仅可节省人工成本，更可加快电路板垂直堆迭速度，并避免人工垂直推迭产生倒塌而需再次堆迭的重工问题，由此缩短制程耗费时间，又因利用简单机械结构直接带动而不需如机械手臂要计算路径并进行程式设定，且也不需另外制造电路板乘载架，进而可达到加快生产速度、 提升产量、降低机台制造成本的目的。为达上述目的，本实用新型提供一种电路板收板机，包括两个基座、一输送装置及一收板装置；其中该两个基座内分别形成有容置空间，该两个基座相对内侧的内侧板之间形成有通道，各该基座该容置空间下方设有具有多个穿槽的底板，各该底板下方设有止挡架，该两个基座相对外侧分别设有外侧板；该输送装置设有分别位于该通道两侧以带动预设电路板位移至该通道预定位置的输送带；该收板装置设有分别位于该两个基座下方的两个基架，各该基架两端设有伸至该通道内的延伸臂，各该基架的该两个延伸臂末端再连设有位于该两个输送带之间并低于该两个输送带的推抵座，各该基架两侧邻近该两个延伸臂处再分别设有朝上延伸的推顶部， 该四个推顶部远离该通道一侧分别设有凸出部，再于该基架下方连设有带动该基架该推抵座上、下位移以带动该两个输送带上该预设电路板上移脱离的驱动装置，该基座各该止挡架与各相邻该基架之间分别设有穿过该基座该底板多个该穿槽伸至该容置空间内两个连接架，各该基座下方该两个连接架的相对外侧分别设有受该凸出部顶推带动该连接架远离该通道的旋动架，再于各该基座该容置空间内分别设有与该两个连接架固接的支撑板，各该基座的该支撑板随该两个连接架退入该容置空间内让该预设电路板上移超过该支撑板， 并让多个该预设电路板呈垂直推迭状，该两个支撑板于该两个推抵座下移时伸出至该通道中以供该预设电路板置放，且各该支撑板与各该基座该外侧板之间再设有第二弹性元件。所述的电路板收板机，其中，该两个基座相对内侧的该内侧板分别设有多个穿孔， 该收板装置各该支撑板邻近该内侧板一侧设有呈间隔排列并能够由该容置空间位移穿过该多个穿孔伸至该通道内以供该预设电路板置放的多个齿部。所述的电路板收板机，其中，该两个基座相对内侧的该内侧板下方设有隔板，该两个内侧板及该两个隔板相对内侧形成有该通道，并于该两个基座下方及该两个隔板相对外侧形成有供该基座该止挡架、该收板装置所设该基架、该推顶部、该连接架及该旋动架设置的收纳空间，且该输送装置设有两个或两个以上分别位于该两个隔板相对外侧该收纳空间内并能够带动该输送带的动力马达。所述的电路板收板机，其中，该两个隔板相对内侧壁分别设有多个滚轮，且各该隔板上一个或一个以上的该滚轮连接于该动力马达，各该隔板的该多个滚轮上环绕有该输送带，两个隔板相对外侧壁分别设有供该收板装置该推顶部设置的多个轨道。所述的电路板收板机，其中，该各基座的该止挡架前、后侧分别设有供该收板装置各该旋动架一侧止挡的多个止挡滚轮，各该止挡架并于该多个止挡滚轮下方设有连接座， 各该旋动架中央设有枢设于各该连接架以进行转动的轴部，各该旋动架邻近各该基架该推顶部一侧枢设有受该推顶部及该凸出部抵持的推抵轮，各该旋动架邻近各该止挡架一侧则位于该多个止挡滚轮上方，并于各该旋动架邻近各该止挡架一侧利用固接部固设有另一端固接于该止挡架各该连接座的第一弹性元件。所述的电路板收板机，其中，该各基座的该底板下方设有倒门字型该止挡架。所述的电路板收板机，其中，该各基座的该底板上表面设有与该多个穿槽呈间隔排列并供该收板装置各该支撑板设置的多个轨块。所述的电路板收板机，其中，该两个基座于该容置空间上方分别设有掀盖，该两个掀盖相对外侧设有分别枢接于该两个基座以进行旋动开闭的枢接部，该两个掀盖相对内侧则分别朝上垂直向设有供垂直推迭状多个该预设电路板抵靠限位避免倒塌的限位板。所述的电路板收板机，其中，该收板装置各该凸出部由上朝下依序设有上凸部、顶部及下降部。所述的电路板收板机，其中，该收板装置各该延伸臂呈L型。
图1为本实用新型的立体外观图；图2为本实用新型的立体分解图；图3为本实用新型的另一立体分解图；图4为本实用新型使用时的前视图(一)；图5为本实用新型使用时的前视图(二)；图6为本实用新型使用时的前视图(三)；图7为本实用新型使用时的前视图(四)；图8为本实用新型使用时的前视图(五)；图9为本实用新型使用时的前视图(六)。附图标记说明1、基座；10、容置空间；11、内侧板；111、穿孔；12、隔板；121、轨道；13、通道；14、底板；141、穿槽；142、止挡架；1421、止挡滚轮；1422、连接座；143、轨块； 15、掀盖；151、枢接部；152、限位板；16、外侧板；17、收纳空间；2、输送装置；21、动力马达； 22、滚轮；23、输送带；3、收板装置；31、基架；311、延伸臂；312、推抵座；313、推顶部；314、 凸出部；3141、上凸部；3142、顶部；3143、下降部；32、驱动装置；33、连接架；34、旋动架； 341、轴部；342、推抵轮；343、固接部；344、第一弹性元件；35、支撑板；351、齿部；352、第二弹性元件；4、电路板。
具体实施方式
为达成上述目的及功效，本实用新型所采用的技术手段及其构造，兹绘图就本实用新型的较佳实施例详加说明其特征与功能如下，以利完全了解。请参阅图1、图2、图3、图4所示，为本实用新型的立体外观图、立体分解图、另一立体分解图、使用时的前视图(一)，由图中所示可清楚看出该电路板收板机包括两个基座1、 一输送装置2及一收板装置3 ；其中该两个基座1内分别形成有容置空间10，两个基座1相对内侧的内侧板11分别设有多个穿孔111，各内侧板11下方设有隔板12，并于两个隔板12相对外侧壁分别设有多个轨道121，两个内侧板11及两个隔板12相对内侧形成有通道13，各基座1容置空间10下方设有具有多个穿槽141的底板14，各底板14下方设有倒“门”字型止挡架142，各止挡架 142前、后侧分别设有多个止挡滚轮1421，各止挡架142并于多个止挡滚轮1421下方设有连接座1422，各底板14上表面并设有与多个穿槽141呈间隔排列的多个轨块143，两个基座1上方则分别设有掀盖15，两个掀盖15相对外侧设有分别枢接于两个基座1以进行旋动开闭的枢接部151，两个掀盖15相对内侧则分别朝上垂直向设有限位板152，两个基座1 相对外侧分别设有外侧板16，并于两个基座1下方及两个隔板12相对外侧形成有收纳空间 17。该输送装置2设有两个或两个以上分别位于两个隔板12相对外侧的收纳空间17 内的动力马达21，且两个隔板12相对内侧壁分别设有多个滚轮22，且各隔板12上一个或一个以上的滚轮22连接于动力马达21，各隔板12的多个滚轮22上环绕有输送带23。该收板装置3设有分别位于两个基座1收纳空间17内的两个基架31，各基架31 两端设有由收纳空间17穿过隔板12下方伸至通道13内的L型延伸臂311，各基架31两个延伸臂311末端再连设有位于两个输送带23之间并低于两个输送带23的推抵座312，各基架31两侧邻近两个延伸臂311处再分别设有朝上延伸的推顶部313，四推顶部313远离通道13 —侧分别设有凸出部314，各凸出部314由上朝下依序设有上凸部3141、顶部3142 及下降部3143，再于基架31下方连设有带动基架31上、下位移的驱动装置32，基座1各止挡架142与各相邻基架31之间分别设有两个连接架33，两个连接架33由基座1收纳空间 17穿过底板14多个穿槽141伸至基座1容置空间10内。各基座1下方两个连接架33的相对外侧分别设有旋动架34，各旋动架34中央设有枢设于各连接架33以进行转动的轴部341，各旋动架34邻近各基架31推顶部313 —侧枢设有可抵持推顶部313及凸出部314的推抵轮342，各旋动架34邻近各止挡架142 —侧则位于多个止挡滚轮1421上方，并于各旋动架34邻近各止挡架142 —侧利用固接部343固设有另一端固接于止挡架142各连接座1422的第一弹性元件344，再于各基座1容置空间 10内多个轨块143上分别设有与两个连接架33固接的支撑板35，各支撑板35邻近内侧板 11 一侧设有呈间隔排列并可位移穿过多个穿孔111伸至通道13内的多个齿部351，且各支撑板35与各基座1外侧板16之间再设有第二弹性元件352。请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，为本实用新型的立体外观图、立体分解图、另一立体分解图、使用时的前视图(一)、前视图(二)、前视图(三)、 前视图(四)、前视图(五)、前视图(六)，由图中所示可清楚看出，本实用新型于运作时， 以两个基座1之间通道13内的输送装置2，通过两个动力马达21分别驱动滚轮22转动以带动输送带23位移，让第一电路板4位移至通道13内的预定位置，此时，利用收板装置3 两个驱动装置32带动两个基架31朝上位移，让两个基架31所设两个推抵座312同步位移至两个输送带23之间并接触第一电路板4底面，两个推抵座312再持续朝上位移超过两个输送带23之后，便会带动第一电路板4上移离开两个输送带23，且两个基架31上的各推顶部313同步朝上位移，并利用各推顶部313所设凸出部314的上凸部3141推抵各旋动架34 的推抵轮342，各旋动架34以具推抵轮342 —侧朝下倾斜，由于各旋动架34另一侧利用第一弹性元件344连接于各止挡架142的连接座1422，各旋动架34便仅能作有限度的旋转， 是以，各上凸部3141便会推动各旋动架34朝远离基座1通道13的方向位移。则各旋动架34所枢接的连接架33便会同步位移，并带动各连接架33所固接的各支撑板35于各基座1容置空间10内朝远离通道13方向位移，当各凸出部314上移至以顶部3142推抵各推抵轮342时，各旋动架34为以设有轴部341处底面抵持止挡架142多个止挡滚轮1421，此时各支撑板35的多个齿部351为略露出于于通道13内，两个推抵座312 便可带动第一电路板4上移抵推各支撑板35的多个齿部351朝各基座1内位移，让第一电路板4位移至各支撑板35的多个齿部351上方，且各凸出部314持续上移，便会推动各旋动架34产生旋转以平贴于多个止挡滚轮1421上，并压缩各旋动架34固接部343所固接的第一弹性元件344，此时，各支撑板35位移至最远离通道13的位置，便会让各支撑板35的多个齿部351缩入各基座1内，并利用各支撑板35压缩多个第二弹性元件352产生弹性变形。各凸出部314再持续上移时，便会利用各下降部3143对正各旋动架34的推抵轮 342，此时，各下降部3143离开各推抵轮342，便可利用多个第二弹性元件352的弹性恢复力推动各支撑板35朝通道13位移，并让各推抵轮342抵持于各下降部3143让各支撑板35停止。请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，为本实用新型的立体外观图、立体分解图、另一立体分解图、使用时的前视图(一)、前视图(二)、前视图(三)、 前视图(四)、前视图(五)、前视图(六)，由图中所示可清楚看出，该收板装置3各驱动装置32便可再带动各基架31下移，利用上述动作相反顺序让各推抵座312与第一电路板 4下移，在各凸出部314以顶部3142抵持各旋动架34的推抵轮342，且各旋动架34由平贴于多个止挡滚轮1421上旋转呈具推抵轮342 —侧朝下倾斜时，各推抵座312由两个支撑板 35的多个齿部351顶面上方位移至顶面下方，此时，因两个支撑板35的多个齿部351为伸出至通道13内，第一电路板4便会抵靠于多个齿部351顶面而脱离两个推抵座312。当两个推抵座312下移至输送装置2两个输送带23下方时，各动力马达21便可再次启动并利用输送带23带动第二电路板4位移至通道13内，第二电路板4位移至第一电路板4下方后停止，在通过上述动作，让两个推抵座312带动第二电路板4朝上位移越过两个支撑板35的多个齿部351时，第二电路板4为抵贴于第一电路板4底面呈垂直堆迭状，而两个推抵座312下移后又可让垂直堆迭状的第一电路板4及第二电路板4抵靠于两个支撑板35的多个齿部351顶面，让第一电路板4及第二电路板4便可堆迭于两个输送带 23上方，凭借上述动作重复执行，便可让多个电路板4垂直状堆迭。而多个电路板4垂直堆迭后，因通道13两侧基座1的掀盖15为以限位板152直立于通道13两侧上方，垂直堆迭状的多个电路板4便不会倾斜倒塌，欲取出垂直堆迭状的多个电路板4时，则可利用通道13 —侧或两侧基座1的掀盖15旋动，让一个或两个限位板 152离开垂直堆迭状的多个电路板4，垂直堆迭状的多个电路板4侧边即可形成有供拿取的空间，即可方便且快速的取出垂直堆迭状多个电路板4，再盖回一侧或两侧掀盖15后，便可进行下一次的多个电路板4垂直堆迭作业。通过上述方式便可让多个电路板4的垂直堆迭作业自动化，不仅可节省人工成本，更可加快电路板4垂直堆迭速度，并避免人工垂直推迭产生倒塌而需再次堆迭的重工问题，由此缩短制程耗费时间，以加快生产速度、提升产量；此外，因利用机械结构直接带动而不需如机械手臂要计算路径并进行程式设定，且也不需另外制造电路板乘载架，进而可降低机台制造成本。上述基座1的内侧板11及隔板12可为一体成型或分开制造后再组装，收纳空间 17与容置空间10亦可相连接贯通，其仅具基座1仅需具有隔开通道13，让输送装置2及收板装置3部份构件可隔离于通道13之外，以避免运作时碰触到电路板4的功能即可，非因此即局限本实用新型的专利范围，如利用其他修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利范围内，合予陈明。故，本实用新型主要针对电路板收板机，而可利用两个基座1之间所形成通道13 内的输送装置2带动电路板4至预定位置，且收板装置3利用两个驱动装置32带动两个基架31的推抵座312上移带动电路板4离开输送装置2，并以各基架31上两个推顶部313的凸出部314分别推动两个连接架33，让四个连接架33及其上方连接的两个支撑板35朝远离通道13方向位移，两个推抵座312带动电路板4越过两个支撑板35之后，让两个推抵座 312下移使电路板4置放于伸出至通道13内的两个支撑板35上，两个推抵座312移动至输送装置2下方后，便可通过输送装置2带动下一电路板4，并以相同动作让两个电路板4垂直状堆迭于两个支撑板35上，重复执行上述步骤便可让多个电路板4进行自动化垂直状堆迭，以降低人工成本、加快堆迭速度为主要保护重点，乃仅使缩短制程耗费时间，并具有加快生产速度、提升产量的优势，惟，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，故举凡运用本实用新型说明书及图式内容所为的简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利范围内，合予陈明。综上所述，本实用新型上述电路板收板机于使用时，为确实能达到其功效及目的， 故本实用新型诚为一实用性优异的实用新型，为符合新型专利的申请要件，爰依法提出申请，盼审委早日赐准本案，以保障实用新型人的辛苦实用新型，倘若钧局审委有任何稽疑， 请不吝来函指示，本实用新型的设计人定当竭力配合，实感德便。
权利要求1.一种电路板收板机，包括两个基座、一输送装置及一收板装置；其特征在于该两个基座内分别形成有容置空间，该两个基座相对内侧的内侧板之间形成有通道， 各该基座该容置空间下方设有具有多个穿槽的底板，各该底板下方设有止挡架，该两个基座相对外侧分别设有外侧板；该输送装置设有分别位于该通道两侧以带动预设电路板位移至该通道预定位置的输送带；该收板装置设有分别位于该两个基座下方的两个基架，各该基架两端设有伸至该通道内的延伸臂，各该基架的该两个延伸臂末端再连设有位于该两个输送带之间并低于该两个输送带的推抵座，各该基架两侧邻近该两个延伸臂处再分别设有朝上延伸的推顶部，该四个推顶部远离该通道一侧分别设有凸出部，再于该基架下方连设有带动该基架该推抵座上、下位移以带动该两个输送带上该预设电路板上移脱离的驱动装置，该基座各该止挡架与各相邻该基架之间分别设有穿过该基座该底板多个该穿槽伸至该容置空间内两个连接架，各该基座下方该两个连接架的相对外侧分别设有受该凸出部顶推带动该连接架远离该通道的旋动架，再于各该基座该容置空间内分别设有与该两个连接架固接的支撑板，各该基座的该支撑板随该两个连接架退入该容置空间内让该预设电路板上移超过该支撑板，并让多个该预设电路板呈垂直推迭状，该两个支撑板于该两个推抵座下移时伸出至该通道中以供该预设电路板置放，且各该支撑板与各该基座该外侧板之间再设有第二弹性元件。
2.如权利要求1所述的电路板收板机，其特征在于，该两个基座相对内侧的该内侧板分别设有多个穿孔，该收板装置各该支撑板邻近该内侧板一侧设有呈间隔排列并能够由该容置空间位移穿过该多个穿孔伸至该通道内以供该预设电路板置放的多个齿部。
3.如权利要求1所述的电路板收板机，其特征在于，该两个基座相对内侧的该内侧板下方设有隔板，该两个内侧板及该两个隔板相对内侧形成有该通道，并于该两个基座下方及该两个隔板相对外侧形成有供该基座该止挡架、该收板装置所设该基架、该推顶部、该连接架及该旋动架设置的收纳空间，且该输送装置设有两个或两个以上分别位于该两个隔板相对外侧该收纳空间内并能够带动该输送带的动力马达。
4.如权利要求3所述的电路板收板机，其特征在于，该两个隔板相对内侧壁分别设有多个滚轮，且各该隔板上一个或一个以上的该滚轮连接于该动力马达，各该隔板的该多个滚轮上环绕有该输送带，两个隔板相对外侧壁分别设有供该收板装置该推顶部设置的多个轨道。
5.如权利要求1所述的电路板收板机，其特征在于，该各基座的该止挡架前、后侧分别设有供该收板装置各该旋动架一侧止挡的多个止挡滚轮，各该止挡架并于该多个止挡滚轮下方设有连接座，各该旋动架中央设有枢设于各该连接架以进行转动的轴部，各该旋动架邻近各该基架该推顶部一侧枢设有受该推顶部及该凸出部抵持的推抵轮，各该旋动架邻近各该止挡架一侧则位于该多个止挡滚轮上方，并于各该旋动架邻近各该止挡架一侧利用固接部固设有另一端固接于该止挡架各该连接座的第一弹性元件。
6.如权利要求1所述的电路板收板机，其特征在于，该各基座的该底板下方设有倒门字型该止挡架。
7.如权利要求1所述的电路板收板机，其特征在于，该各基座的该底板上表面设有与该多个穿槽呈间隔排列并供该收板装置各该支撑板设置的多个轨块。
8.如权利要求1所述的电路板收板机，其特征在于，该两个基座于该容置空间上方分别设有掀盖，该两个掀盖相对外侧设有分别枢接于该两个基座以进行旋动开闭的枢接部， 该两个掀盖相对内侧则分别朝上垂直向设有供垂直推迭状多个该预设电路板抵靠限位避免倒塌的限位板。
9.如权利要求1所述的电路板收板机，其特征在于，该收板装置各该凸出部由上朝下依序设有上凸部、顶部及下降部。
10.如权利要求1所述的电路板收板机，其特征在于，该收板装置各该延伸臂呈L型。
专利摘要一种电路板收板机，包括两个基座、一输送装置及一收板装置，两个基座之间形成有通道，输送装置于通道两侧设有输送带，收板装置于两个基座下方分别设有基架，各基架两端延伸臂连设有位于两个输送带之间下方的推抵座，各基架两侧分别设有推顶部，各止挡架与各相邻基架之间分别设有两个连接架，两个连接架一侧伸至容置空间内固接有支撑板，利用两个推抵座推动电路板上移脱离两个输送带，并让两个支撑板退入容置空间内让电路板上移超过，使两个支撑板上与两个推抵座上的各电路板堆迭，两个推抵座下移后所有电路板便可置放于两个支撑板上，重复执行上述步骤便可让多个电路板进行自动化垂直状堆迭，以降低人工成本、加快堆迭速度、降低机台制造成本。
文档编号B65H31/00GK202193483SQ20112026822
公开日2012年4月18日 申请日期2011年7月27日 优先权日2011年7月27日
发明者萧喜话 申请人:捷智科技股份有限公司