专利名称：动力电池移载机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及移载机构，尤其涉及一种动力电池移载机构。
背景技术：
在电池的生产过程中，需要将电池(如动力电池)由存放位置移动到待加工或待检测位置，目前，主要是以人工来完成上述过程，导致自动化程度较低，工作效率较低。
发明内容为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种动力电池移载机构。本实用新型提供了一种动力电池移载机构，包括X轴进给机构和Z轴升降机构，其中，所述X轴进给机构包括χ轴固定座，所述χ轴固定座上设有χ轴驱动部，所述χ轴驱动部连接有X轴滑台，所述Z轴升降机构包括Z轴驱动部，所述Z轴驱动部设置在所述X轴滑台上，所述Z轴驱动部连接有Z轴滑台，所述Z轴滑台连接有移载部。作为本实用新型的进一步改进，所述移载部为吸盘。作为本实用新型的进一步改进，所述移载部为真空吸盘。作为本实用新型的进一步改进，所述真空吸盘至少有二个。作为本实用新型的进一步改进，所述X轴固定座上设有X轴导杆，所述X轴滑台与所述X轴导杆为移动副。作为本实用新型的进一步改进，所述X轴滑台的底部连接有滑块，所述滑块套设在所述X轴导杆上。作为本实用新型的进一步改进，所述X轴进给机构垂直于所述Z轴升降机构。作为本实用新型的进一步改进，所述X轴滑台为L形。作为本实用新型的进一步改进，所述X轴滑台连接有Z轴固定座，所述Z轴固定座上设有Z轴导孔，所述Z轴滑台连接有Z轴导杆，所述Z轴导杆穿设于所述Z轴导孔内。作为本实用新型的进一步改进，所述X轴驱动部为X轴气缸，所述Z轴驱动部为Z 轴气缸。本实用新型的有益效果是通过上述方案，Z轴升降机构在X轴进给机构的驱动下来回运动于移载初始位置和移载终端位置，而移载部则在Z轴升降机构的驱动下，作上下升降运动，以实现对动力电池的移载取料和释放，以实现对动力电池的自动移载，有利于实现自动化，提高了工作效率。
图1是本实用新型一种动力电池移载机构的立体结构示意图；图2是本实用新型所述动力电池移载机构的主视图。
具体实施方式
[0017]
以下结合附图说明及具体实施方式
对本实用新型进一步说明。图1至图2中的附图标号为X轴固定座10 ；X轴驱动部11 ；X轴导杆12 ；X轴滑台 13 ；滑块14 ；Z轴固定座；Z轴驱动部21 ；Z轴导杆22 ；Z轴滑台23 ；移载部3。如图1至图2所示，一种动力电池移载机构，包括X轴进给机构和Z轴升降机构， 其中，所述X轴进给机构包括X轴固定座10，所述X轴固定座10上设有X轴驱动部11，所述X轴驱动部11连接有X轴滑台13，所述Z轴升降机构包括Z轴驱动部21，所述Z轴驱动部21设置在所述X轴滑台13上，所述Z轴驱动部21连接有Z轴滑台23，所述Z轴滑台23 连接有用于移载动力电池的移载部3。如图1至图2所示，所述移载部3为吸盘，可用于吸附动力电池。如图1至图2所示，所述移载部3为真空吸盘，可用于吸附动力电池。如图1至图2所示，所述真空吸盘至少有二个，可吸附多个动力电池。如图1至图2所示，所述X轴固定座10上设有X轴导杆12，所述X轴滑台13与所述X轴导杆12为移动副，其中，所述X轴滑台13在X轴驱动部11的驱动下沿所述X轴导杆12水平左右移动。如图1至图2所示，所述X轴滑台13的底部连接有滑块14，所述滑块14套设在所述X轴导杆12上。如图1至图2所示，所述X轴进给机构垂直于所述Z轴升降机构，其中，所述X轴进给机构的进给方向为水平方向，所述Z轴升降机构则为上下升降进给。如图1至图2所示，所述X轴滑台13为L形。如图1至图2所示，所述X轴滑台13连接有Z轴固定座20，所述Z轴固定座20上设有ζ轴导孔，所述Z轴滑台23连接有Z轴导杆22，所述Z轴导杆22穿设于所述Z轴导孔内，其中，所述Z轴固定座20垂直于所述X轴滑台13。如图1至图2所示，所述X轴驱动部11为X轴气缸，所述Z轴驱动部21为Z轴气缸。本实用新型提供的一种动力电池移载机构，Z轴升降机构在X轴进给机构的驱动下来回运动于移载初始位置和移载终端位置，而移载部3则在Z轴升降机构的驱动下，作上下升降运动，以实现对动力电池的移载取料和释放。本实用新型提供的一种动力电池移载机构，实现了对动力电池的自动移载，有利于实现自动化，提高了工作效率。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种动力电池移载机构，其特征在于包括X轴进给机构和Z轴升降机构，其中，所述X轴进给机构包括X轴固定座(10)，所述X轴固定座(10)上设有X轴驱动部(11 )，所述 X轴驱动部(11)连接有X轴滑台(13)，所述Z轴升降机构包括Z轴驱动部(21 )，所述Z轴驱动部(21)设置在所述X轴滑台(13)上，所述Z轴驱动部(21)连接有Z轴滑台(23)，所述 Z轴滑台(23)连接有移载部(3)。
2.根据权利要求1所述的动力电池移载机构，其特征在于所述移载部(3)为吸盘。
3.根据权利要求1所述的动力电池移载机构，其特征在于所述移载部(3)为真空吸ο
4.根据权利要求3所述的动力电池移载机构，其特征在于所述真空吸盘至少有二个。
5.根据权利要求1所述的动力电池移载机构，其特征在于所述X轴固定座(10)上设有X轴导杆(12)，所述X轴滑台(13)与所述X轴导杆(12)为移动副。
6.根据权利要求5所述的动力电池移载机构，其特征在于所述X轴滑台(13)的底部连接有滑块(14)，所述滑块(14)套设在所述X轴导杆(12)上。
7.根据权利要求1所述的动力电池移载机构，其特征在于所述X轴进给机构垂直于所述Z轴升降机构。
8.根据权利要求1所述的动力电池移载机构，其特征在于所述X轴滑台(13)为L形。
9.根据权利要求1所述的动力电池移载机构，其特征在于所述X轴滑台(13)连接有 Z轴固定座(20)，所述Z轴固定座(20)上设有Z轴导孔，所述Z轴滑台(23)连接有Z轴导杆(22)，所述Z轴导杆(22)穿设于所述Z轴导孔内。
10.根据权利要求1所述的动力电池移载机构，其特征在于所述X轴驱动部(110为X 轴气缸，所述Z轴驱动部(21)为Z轴气缸。
专利摘要本实用新型涉及移载机构，尤其涉及一种动力电池移载机构。本实用新型提供了一种动力电池移载机构，包括X轴进给机构和Z轴升降机构，其中，所述X轴进给机构包括X轴固定座，所述X轴固定座上设有X轴驱动部，所述X轴驱动部连接有X轴滑台，所述Z轴升降机构包括Z轴驱动部，所述Z轴驱动部设置在所述X轴滑台上，所述Z轴驱动部连接有Z轴滑台，所述Z轴滑台连接有移载部。本实用新型的有益效果是实现了对动力电池的自动移载，有利于实现自动化，提高了工作效率。
文档编号B65G47/90GK202245301SQ20112030352
公开日2012年5月30日 申请日期2011年8月19日 优先权日2011年8月19日
发明者刘骏 申请人:深圳市日联科技有限公司