专利名称：一种切割钢丝连续电镀生产线收线系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种基于可编程伺服驱动技术的切割钢丝连续电镀生产线收线系统。
技术背景传统的钢丝电镀生产线收线系统采用集中控制，这样一旦有一个控制模块损坏， 会导致所有的收线机器不能运行，进而导致热处理炉内的钢丝容易烧断，而重新穿丝即既费时间且经济损失巨大。同时在收线满卷时，传统控制方式是停止收卷机来卸盘，在这段时间内，钢丝是停止的，炉内部分因过度热处理而易脆断，造成一定程度的浪费。对于排线部分，传统技术采用气动排线，会造成一定程度的压丝、乱丝等现象，导致后道生产时放卷容易产生断丝
实用新型内容
鉴于上述技术问题，本实用新型提供了一种基于可编程伺服驱动技术的切割钢丝连续电镀生产线收线系统。该系统采用现场总线技术对收线机器进行控制，收线机器每一台都依靠自身的可编程伺服驱动系统工作，总线主要起到更新工艺的作用，即便总线损坏或者主控制PLC损坏，收线机器仍然可以独立工作。解决了现有技术的可靠性不高的问题。本实用新型是通过以下方案解决以上问题的一种切割钢丝连续电镀生产线收线系统，包括控制中心以及与控制中心通过总线连线的复数台收线机；其特征在于，所述每台收线机包括三台相互之间通信连接的可编程伺服电机。上述方案中，所述三台可编程伺服电机分别为牵引伺服电机、收卷伺服电机和排线伺服电机，它们相互之间通过CAN总线通信连接。上述方案中，所述控制中心与每台收线机通过ftOfibus现场总线通信连接。上述方案中，所述收线机还设有一积线装置。上述牵引伺服电机、收卷伺服电机、排线伺服电机以及积线装置构成了收线机所包括的牵引部分、收卷部分、排线部分和积线部分。控制中心通过现场总线连接到每一台收线机器，实时传递总控制系统传递来的工艺数据，并收集诸如牵引速度、收卷张力、各机器状态等技术数据，辅助总控制系统进行分析控制。收线机器根据设定工艺，自动调节收线速度和收卷张力。通过积线部分，在收卷部分满盘时，将钢丝积绕在该部上，牵引部分不必停车，可单独停止收卷部分卸盘。排线部分跟随收卷恒排距精确排线，避免了压丝乱丝现象。本实用新型由于采用可编程伺服驱动技术，每一台收线机均可以单独控制，不停机即可以实现收卷卸盘，解决了现有技术的原料浪费及系统随之引入的人为不稳定因素。 另外，由于还采用伺服恒排距排线，解决了现有技术存在的压丝及乱丝现象，为后道工艺提供良好原材。
以下结合附图和具体实施方式
来进一步说明本实用新型。图1为本实用新型的系统结构框图。图2为本实用新型的系统运行时的控制流程图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。如图1所示，本实用新型所述的收线系统包括控制中心100以及与控制中心100 通过总线连线的复数台收线机Iio ；控制中心100与每台收线机110通过ftOfibus现场总线通信连接。每台收线机110包括三台可编程伺服电机，分别为牵引伺服电机111、收卷伺服电机112和排线伺服电机113，它们相互之间通过CAN总线通信连接。另外，收线机还设有一积线装置(图中未标出)。整个收线系统的控制中心通过ftOfibus现场总线传递工艺参数到每台机器，并从总线上获取每台机器的反馈信息。如之前所说，每台收线机器共有三台可编程伺服电机，分别控制牵引、收卷、排线，他们之间采用CAN总线通讯。其中，牵引部分根据工艺要求， 恒速牵拉钢丝，收卷部分速度跟随牵引并通过张力限幅来实现调速，排线部分根据收卷部分的反馈，采用恒排距算法控制排线，保证每一层收卷的钢丝卷绕平整。如图2所示，当收卷部分满盘时，启动积线开关，打开夹丝气缸，收卷部分迅速停止，同时积线部分被积线气缸顶紧后跟随牵引部分同步旋转，钢丝被迅速积到积线部分上。 松开收卷顶锥气缸，卸盘，换空盘，顶紧后松开夹丝气缸并恢复积线开关，收卷部分迅速启动并提速到超过正常速度，积线部分会被提速后的收卷部分拉动反转。根据机器上的两个光电开关记录的圈数信号，退线完毕时，收卷部分降速到正常速度，恢复正常收卷。在此过程中，牵引一直保持恒速。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.一种切割钢丝连续电镀生产线收线系统，包括控制中心以及与控制中心通过总线连线的复数台收线机；其特征在于，所述每台收线机包括三台相互之间通信连接的可编程伺服电机。
2.根据权利要求1所述的切割钢丝连续电镀生产线收线系统，其特征在于，所述三台可编程伺服电机分别为牵引伺服电机、收卷伺服电机和排线伺服电机，它们相互之间通过CAN总线通信连接。
3.根据权利要求1所述的切割钢丝连续电镀生产线收线系统，其特征在于，所述控制中心与每台收线机通过ftOfibus现场总线通信连接。
4.根据权利要求1所述的切割钢丝连续电镀生产线收线系统，其特征在于，所述收线机还设有一积线装置。
专利摘要本实用新型公开了一种基于可编程伺服驱动技术的切割钢丝连续电镀生产线收线系统。该系统包括控制中心以及与控制中心通过总线连线的复数台收线机；其特征在于，所述每台收线机包括三台相互之间通信连接的可编程伺服电机。所述三台可编程伺服电机分别为牵引伺服电机、收卷伺服电机和排线伺服电机，它们相互之间通过CAN总线通信连接。所述控制中心与每台收线机通过Profibus现场总线通信连接。该系统采用现场总线技术对收线机器进行控制，收线机器每一台都依靠自身的可编程伺服驱动系统工作，总线主要起到更新工艺的作用，即便总线损坏或者主控制PLC损坏，收线机器仍然可以独立工作。解决了现有技术的可靠性不高的问题。
文档编号B65H59/38GK202296592SQ20112035228
公开日2012年7月4日 申请日期2011年9月20日 优先权日2011年9月20日
发明者朱林生 申请人:无锡市汇联自动化系统有限公司