专利名称：一种片材下料装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及薄膜输送领域，具体涉及一种基于薄膜输送的片状材料的下料装置，实现从薄膜上回收所需片材的功能。
背景技术：
在印刷、包装和电子制造等行业，薄膜材料得到了广泛的运用。在具体生产过程中，薄膜材料可能作为待加工对象，也可能作为加工材料的载体应用于生产。作为载体时，被加工件被粘结固定到薄膜上，在薄膜的带动下完成一系列的工序，最终得到成品或半成品，然后经局部冲裁获得所需形状，最后逐片回收。传统采用人工收料方式费时费力，工作效率低，已经无法满足自动化生产的需要。为了满足对良品、废品的区分落料， 现有的冲裁后直接下料的方法，较难将检测功能集成到冲裁机构中，因此需要将片材的下料装置独立成为功能模块。此外，为了自适应待下料片材的输送位置变化，需要下料装置能够进行位置自动调整。对于薄膜材料容易变形、片材容易脆裂的工况，需要下料装置的能够调整接料空间，避免片材堆叠造成的产品不良。目前市场上未见完全满足这些要求的装置。
发明内容
本发明的目的在于克服以上不足，提供一种适用薄膜本身易变形、回收片材易脆裂要求下的下料装置，能够自适应纵向调整下料位置，并补偿因薄膜变形和输送进给误差所导致的横向下料位置偏差，具有结构紧凑，操作简单方便，可靠性高的特点。一种片材下料装置，包括横向驱动组件10、带导轨的支撑底板组件20、移动底板组件30、料盒组件40、下料组件50、带下料托板的纵向支撑组件60和纵向驱动组件70，支撑底板组件20的导轨上设有移动底板组件30，移动底板组件30的底部连接横向驱动组件10，移动底板组件30的上部设有料盒组件40，料盒组件40的上方设有下料组件50，下料组件50固装于纵向支撑组件60，纵向支撑组件60安放于支撑底板组件20，纵向支撑组件60上还设有纵向驱动组件70 ;横向驱动组件10驱使移动底板组件30带动料盒组件40横向移动，从而补偿因薄膜变形和输送进给误差所导致的横向下料位置偏差，下料组件50向下冲压薄膜使其落入纵向支撑组件60的下料托板上，纵向驱动组件70带动下料托板下移从而使得薄膜平稳进入料盒组件40。进一步地，所述下料组件50包括薄膜固定压板缓冲垫501、薄膜固定压板502、薄膜固定压板连接件503、下料压板504、下料固定压板支撑板505、直线轴承固定片506、下料气缸连接轴507、下料气缸508、下料气缸限位销509、薄膜固定弹簧510、下料压板连接轴511、下料直线轴承512和下料压板连接轴支座513 ;薄膜固定压板502通过薄膜固定压板连接件503与下料固定压板支撑板505连接，薄膜固定压板502上开有缺口，缺口下料压板504通过薄膜固定压板502上的缺口向下冲压薄膜，薄膜固定压板502的下表面沿缺口边沿安装有薄膜固定压板缓冲垫501，下料压板504上表面安装有下料压板连接轴支座513，下料压板连接轴支座513上固定有下料压板连接轴511，下料压板连接轴511穿过下料固定压板支撑板505连接下料气缸连接轴507，下料气缸连接轴507与下料气缸508相连接，下料气缸508固定于纵向支撑组件60 ;下料气缸连接轴507上安装有下料气缸限位销509，下料压板连接轴511上安装有下料直线轴承512，下料直线轴承512通过直线轴承固定片506固定到下料固定压板支撑板505上的中心直线轴承安装孔中，在下料压板连接轴511上位于下料直线轴承512与下料气缸连接轴507之间安装有薄膜固定弹簧510。进一步地，所述纵向支撑组件60包括下料托片601、薄膜固定托板602、导向轴603、下料气缸限位挡块604、限位挡块支撑座605、下料托板606、下料气缸支撑座607、下料气缸支撑板608、下料托板连接块609、下料气缸固定支撑座610、下料托板提升杆611、提升连接板612、提升限位传感器挡片613、提升导轨614、提升导轨挡块615、支撑立板616、提升丝杆限位挡块617、三个提升限位传感器618、支撑立板固定座619和薄膜固定板支座620 ；薄膜固定托板602通过薄膜固定板支座620安装到支撑底板616上；薄膜固定托板602上开有下料缺口，下料托片601安装到薄膜固定托板602下料缺口的两条长边的底部，导向轴603安装在薄膜固定托板602上；下料气缸支撑板608通过固定支撑座610安装于支撑立板616上，下料气缸支撑板608上安装有下料气缸支撑座607，下料气缸支撑座607连接下料气缸508，下料气缸限位挡块604通过限位挡块支撑座605安装在下料气缸支撑板608上，支撑立板616通过支撑立板固定座619安装于移动底板组件30上，三个提升限位传感器618安装在支撑立板616上，分别代表提升机构的正、负极限位置和零位；安装在支撑立板616上设有提升丝杆限位挡块617和提升导轨614，提升导轨614上设有滑块及防止该滑块从导轨上滑落的提升导轨挡块615 ;提升连接板612安装在提升导轨614的滑块上，提升限位传感器挡片613安装在提升连接板612上，通过其遮挡三个提升限位传感器618来指导提升机构的运动；提升连接板612上连接下料托板提升杆611，下料托板提升杆611通过下料托板连接块609连接下料托板606，下料托板606位于下料压板504下方与料盒组件40之间。进一步地，所述纵向驱动组件70包括提升丝杆支撑座701、提升丝杠702、提升丝杆螺母连接座703、提升丝杠固定座704、提升电机座705、提升电机706、提升电机联轴器707 ;提升丝杠702通过提升丝杠固定座704和提升丝杠支撑座701安装到支撑立板616上，提升丝杠702通过提升丝杆螺母连接座703与提升连接板612相连，提升电机706通过提升电机座705安装到支撑立板616上，并通过提升电机联轴器707与提升丝杠702相连。进一步地，所述横向驱动组件10包括横向驱动电机101、横向驱动电机固定座102、一个横向驱动丝杠固定座103、横向驱动丝杠螺母垫块104、横向驱动丝杠支撑座、横向驱动丝杠螺母连接座106、横向驱动丝杠107和横向驱动电机联轴器108 ;横向驱动电机101通过横向驱动电机固定座102固定于支撑底板组件20上,横向驱动电机101通过横向驱动电机联轴器108与横向驱动丝杠107相连，横向驱动丝杠107通过横向驱动丝杠固定座103和横向驱动丝杠支撑座105安装到支撑底板组件20上，横向驱动丝杠107通过横向 驱动丝杠螺母连接座106和横向驱动丝杠螺母垫块104与支撑底板组件20的底部相连接。进一步地，所述支撑底板组件20包括固定底板201、横向移动导轨挡块202、根横向移动导轨203、两片限位缓冲垫204和三个横向限位传感器205 ;固定底板201中间开有矩形缺口，两横向移动导轨202安装于固定底板201，每根横向移动导轨202上放有滑块以及防止滑块从导轨上滑落的横向移动导轨挡块202，两片限位缓冲片204分别安装在固定底板201矩形缺口的两端用于为横向驱动组件10提供机械限位，三个横向限位传感器205安装于固定底板201上，分别代表移动底板组件30的正、负极限位和零位。 进一步地，移动底板组件30包含移动底板301以及安装在其上的锁紧螺钉支撑块302、锁紧螺钉303、料盒挡边304、下料传感器305、下料传感器支撑座306、料盒挡块307和横向限位传感器挡片308 ;移动底板301连接横向驱动组件10，料盒挡边304和料盒挡块307之间安放料盒组件40，锁紧螺钉支撑块302和锁紧螺钉303用于对料盒组件40进行锁紧，下料传感器支撑座306上安装有下料传感器305。进一步地，所述料盒组件40包含料盒底座401和周向固定于其上的导向柱402。本发明的技术效果体现在本发明横向驱动组件10驱使移动底板组件30带动料盒组件40横向移动，从而补偿因薄膜变形和输送进给误差所导致的横向下料位置偏差，下料组件50向下冲压薄膜使 其落入纵向支撑组件60的下料托板上，纵向驱动组件70带动下料托板下移从而使得薄膜平稳进入料盒组件40，如此循环直至装满料盒组件。本发明尤其适用于薄膜本身易变形、回收片材易脆裂的情况，能够保证片才平稳下落，并补偿因薄膜变形和输送进给误差所导致的横向下料位置偏差，具有结构紧凑，操作简单方便，可靠性高的特点。
图I是本发明片材下料装置的较佳实施方式立体结构图；图2为图I中的片材下料装置的立体结构分解图；图3为图I中的横向驱动组件的立体结构图；图4为图I中的支撑底板组件的立体结构图；图5为图I中的移动底板组件的立体结构图；图6为图I中的料盒组件的立体结构图；图7为图I中的下料组件的立体结构图；图8为图7中的下料组件的立体结构分解图；图9为图I中的纵向支撑组件的立体结构图；图10为图9中的纵向支撑组件的立体结构分解图；图11为图I中的纵向驱动组件的立体结构具体实施例方式现结合附图的较佳实施实例进一步说明本发明。请参阅图1，图2，本发明的较佳实施方式主要包括一横向驱动组件10，用于驱动移动底板实现位置微调的功能。一支撑底板组件20，用于支撑片材下料装置中的各个组件，以及将整套装置固定到整套生产设备中。一移动底板组件30，用于补偿因薄膜变形和输送进给误差所导致的下料位置偏差。两料盒组件40，用于暂时存放由片材下料装置回收的成品或半成品料，并实现合格品与废品的分别存放。两下料组件50，负责固定输送薄膜，然后将成品或半成品从薄膜上冲压到料盒中，避免了应薄膜刚度较差而导致冲压下料时出现较大变形，两套下料组件分别用于对合格品和废品的下料，在无废品的情况下，两套下料组件可以同时用于对合格品的回收，提高下料效率。本发明装置空间布局结构中，两下料组件50分别位于两料盒组件40的上方，便于下料的片材落入料盒。一纵向支撑组件60，用于支撑和固定下料组件和纵向驱动组件，并负责将下料托板提升到下料位置，并且可以根据料盒中已经存放的料实时调节下料托板的位置，保证成品或半成品可以整齐的堆垛到料盒中。一纵向驱动组件70，用于驱动纵向支撑组件中的下料托板提升机构，实现对下料托板位置的调节。请参阅图I、图2、图3，本发明中的一套横向驱动组件10包括一个横向驱动电机101、一个横向驱动电机固定座102、一个横向驱动丝杠固定座103、一块横向驱动丝杠螺母垫块104、一个横向驱动丝杠支撑座105、一个横向驱动丝杠螺母连接座106、一根横向驱动丝杠107和一个横向驱动电机联轴器108。横向驱动电机101通过横向驱动电机固定座102安装到固定底板201上，横向驱动电机101通过横向驱动电机联轴器108与横向驱动丝杠107相连，横向驱动丝杠107通过横向驱动丝杠固定座103和横向驱动丝杠支撑座105安装到固定底板201上，并通过安装在丝杠螺母上的横向驱动丝杠螺母连接座106和横向驱动 丝杠螺母垫块104与移动底板301相连。请参阅图I、图2、图4，本发明中的一套支撑底板组件20包含一块固定底板201、四块横向移动导轨挡块202、两根横向移动导轨203、两片限位缓冲垫204和三个横向限位传感器205。横向移动导轨202安装在固定底板201上并通过横向移动导轨挡块202防止滑块从导轨上滑落。两片限位缓冲片204分别安装在固定底板201矩形缺口的两端，为横向驱动丝杠107提供机械限位。三个横向限位传感器205安装于固定底板201上，分别代表运动底板301的正、负极限位和零位。请参阅图I、图2、图5，本发明中一套移动底板组件30包含一块移动底板301、两块锁紧螺钉支撑块302、两个锁紧螺钉303、一块料盒挡边304、一个下料传感器305、一个下料传感器支撑座306、两块料盒挡块307和一个横向限位传感器挡片308。移动底板301安装在两根横向移动导轨203上，并在横向驱动丝杠107的带动下实现横向移动，安装在移动底板301上的一块料盒挡边304和两块料盒挡块307为两套料盒组件40提供机械定位，并通过安装在移动底板301上的两块锁紧螺钉支撑块302中的锁紧螺钉303完成对两套料盒组件40的锁紧，安装在移动底板301上的下料传感器支撑座306上安装有下料传感器305，下料传感器305的位置可以根据需要在下料传感器支架306的U型安装槽中微调。横向限位传感器挡片308安装在移动底板301上，通过其遮挡三个横向限位传感器205来指导运动底板301的运动。请参阅图I、图2、图6，本发明中的两套料盒组件40分别包含一个料盒底座401和七根导向柱402。七根导向柱402分别安装到料盒底座401上，两套料盒组件40分别为合格品料盒和废品料盒，对于没有区分合格品与废品的情况时，两个料盒组件40可以同时完成对成品或半成品的下料，提高下料效率。使用圆柱形结构作为料盒挡边，可以有效的减少收料过程中成品或半成品与料盒侧壁的摩擦，提高收料的整齐度，也可以方便的将所下的成品或半成品从料盒中取出。请参阅图I、图2、图7、图8，本发明中的两套下料组件50分别包括一片薄膜固定压板缓冲垫501、一块薄膜固定压板502、两个薄膜固定压板连接件503、一块下料压板504、一块下料固定压板支撑板505、两片直线轴承固定片506、一根下料气缸连接轴507、一个下料气缸508、两根下料气缸限位销509、一根薄膜固定弹簧510、一根下料压板连接轴511、一个下料直线轴承512和一个下料压板连接轴支座513。两个薄膜固定压板连接件503将薄膜固定压板502和下料固定压板支撑板505连接在一起,薄膜固定压板502下安装有薄膜固定压板缓冲垫501，薄膜固定压板缓冲垫501为具有一定弹性的压片，一方面可以在薄膜固定压板502与薄膜接触时提供缓冲，一方面可以增加其之间的摩擦力，有效避免应下料而导致的薄膜边缘变形。下料压板504通过安装在上表面的下料压板连接轴支座513和固定在其中的下料压板连接轴511，通过下料气缸连接轴507与下料气缸508相连，在下料气缸连接轴507上对称安装有两根下料气缸限位销509，下料压板504的外形尺寸应与所回收的成品或半成品的外形尺寸相对应的，保证下料压板504的整个下表面与其接触，避免因受力不均而对成品或半成品中的脆性材料造成破坏。下料压板连接轴511上安装有下料直线轴承512，下料直线轴承511通过直线轴承固定片506固定到下料固定压板支撑板505上的中心直线轴承安装孔中，在下料压板连接轴511上还安装有一根薄膜固定弹簧510，位于下料直线轴承512与下料气缸连接轴507之间，为固定薄膜提供压力。请参阅图I、图2、图9、图10，本发明中的一套纵向支撑组件60包括四片下料托片 601、一块薄膜固定托板602、四根导向轴603、两个下料气缸限位挡块604、两个限位挡块支撑座605、一块下料托板606、两个下料气缸支撑座607、一块下料气缸支撑板608、两个下料托板连接块609、一个下料气缸固定支撑座610、两根下料托板提升杆611、一块提升连接板612、一个提升限位传感器挡片613、一根提升导轨614、两块提升导轨挡块615、一块支撑立板616、两块提升丝杆限位挡块617、三个提升限位传感器618、一个支撑立板固定座619和一个薄膜固定板支座620。薄膜固定托板602通过薄膜固定板支座620安装到支撑底板616上，四片下料托片601每两片为一对，两对分别对称安装到薄膜固定托板602下料缺口的两条长边的底部，下料托片601的安装部分为一 U型槽，可以根据需要对伸出部分的长度进行调整，在冲压下料时对成品或半成品起到辅助缓冲的作用，提高收料的整齐度。四根导向轴603分别安装在薄膜固定托板602上。下料气缸支撑板608通过固定支撑座610安装到支撑立板616上。其上安装有两个下料气缸支撑座607，下料气缸支撑座607连接下料气缸508，两个下料气缸限位挡块604分别通过两个限位挡块支撑座605安装在下料气缸支撑板608上，下料气缸限位挡块604的位置可以根据需要在限位挡块支撑座605上进行调整。支撑立板616通过支撑立板固定座619安装到移动底板301上，三个提升限位传感器618安装在支撑立板616上，分别代表提升机构的正、负极限位置和零位。安装在支撑立板616上的两块提升丝杆限位挡块617为提升丝杠702提供机械限位。提升导轨614安装在支撑立板616上，并通过两块提升导轨挡块615防止其滑块从导轨上滑落。提升连接板612安装在提升导轨614的滑块上，提升限位传感器挡片613安装在提升连接板612，通过其遮挡三个提升限位传感器618来指导提升机构的运动。安装在提升连接板612上的两根下料托板提升杆611通过安装在下料托板606上的下料托板连接块带动下料托板606纵向运动。下料托板606位于下料压板504下方与料盒组件40之间。两套下料组件50分别通过下料气缸508安装到纵向支撑组件60中的下料气缸支撑座607上，同时保证导向轴603能插入到对应下料组件50的薄膜固定压板502、两个薄膜固定压板连接件503和下料压板504的导向孔中。下料气缸限位销509通过与对应的下下料气缸限位挡块604的配合使用，可以实现对下料气缸508的机械限位功能。
本发明采用两套压合下料组件50，可以实现对合格品和废品的分别下料。在不需要区分合格品与废品的情况下，两套下料组件50可以同时进行下料，大大提高了下料的效率。压合下料组件50采用一个下料气缸508驱动完成对薄膜的压合固定和下料两个动作，由于结构上薄膜固定压板502与薄膜的距离小于下料压板504与薄膜之间的距离，所以每次下料时固定压板502首先将薄膜固定好后，下料压板504才能完成下料。薄膜压合固定所需的压力由下料气缸508通过薄膜固定弹簧510间接施加，而下料压板504所需的下料压力由下料气缸508直接提供，下料所需的下压距离，可以通过调节下料气缸限位挡块505在下料气缸限位挡块支撑座506上的位置进行调整，请参阅图I、图2、图11，本发明中的纵向驱动组件70包括一个提升丝杆支撑座701、一根提升丝杠702、一块提升丝杆螺母连接座703、一个提升丝杠固定座704、一个提升电机座705、一个提升电机706、一个提升电机联轴器707。提升丝杠702通过提升丝杠固定座704和提升丝杠支撑座701安装到支撑立板616上，同时提升丝杠702通过提升丝杆螺母连接座703与提升连接板612相连，提升电机706通过提升电机座705安装到支撑立板616上，并通过提升电机联轴器707与提升丝杠702相连。通过提升电机706的转动带动提升丝杠702的转动从而实现提升连接板612的纵向运动。薄膜进入本发明下料装置之前，成品或半成品片材周边依附的薄膜绝大部分已通过模切或冲压等方式切断，只留有部分连接点保持片材并承受部分薄膜进给牵引力。使用本发明装置完成片材下料任务时，首先手动将料盒组件40安装到通过料盒挡边304和料盒挡块307限定的料盒位置中，同时保证下料托板提升杆611插入到两下料托板连接块中，然后通过料盒锁紧螺钉303将料盒组件40固定。在其后的自动下料阶段中，通过纵向驱动组件70将下料托板606提升到由下料传感器305限定的下位置上等待下料；而后根据薄膜变形和输送进给误差所导致的下料位置偏差，由横向驱动组件10带动移动底板组件30完成料盒与下料位置的准确对位，最后由下料组件50完成下料，如此往复直到装满料盒后，再次进入手动更换料盒阶段。本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含 在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种片材下料装置，包括横向驱动组件(10)、带导轨的支撑底板组件(20)、移动底板组件(30 )、料盒组件(40 )、下料组件(50 )、带下料托板的纵向支撑组件(60 )和纵向驱动组件(70 )，支撑底板组件(20 )的导轨上设有移动底板组件(30 )，移动底板组件(30 )的底部连接横向驱动组件(10)，移动底板组件(30)的上部设有料盒组件(40)，料盒组件(40)的上方设有下料组件(50)，下料组件(50)固装于纵向支撑组件(60)，纵向支撑组件(60)安放于支撑底板组件(20)，纵向支撑组件(60)上还设有纵向驱动组件(70);横向驱动组件(10)驱使移动底板组件(30)带动料盒组件(40)横向移动，从而补偿因薄膜变形和输送进给误差所导致的横向下料位置偏差，下料组件(50)向下冲压薄膜使其落入纵向支撑组件(60)的下料托板上，纵向驱动组件(70)带动下料托板下移从而使得薄膜平稳进入料盒组件(40)。
2.根据权利要求I所述的片材下料装置，其特征在于，所述下料组件(50)包括薄膜固定压板缓冲垫(501)、薄膜固定压板(502)、薄膜固定压板连接件(503)、下料压板(504)、下料固定压板支撑板(505)、直线轴承固定片(506)、下料气缸连接轴(507)、下料气缸(508)、下料气缸限位销(509 )、薄膜固定弹簧(510 )、下料压板连接轴(511)、下料直线轴承(512)和下料压板连接轴支座(513);薄膜固定压板(502)通过薄膜固定压板连接件(503)与下料固定压板支撑板(505 )连接，薄膜固定压板(502 )上开有缺口，缺口下料压板(504 )通过薄膜固定压板(502)上的缺口向下冲压薄膜，薄膜固定压板(502)的下表面沿缺口边沿安装有薄膜固定压板缓冲垫(501)，下料压板(504)上表面安装有下料压板连接轴支座(513)，下料压板连接轴支座(513 )上固定有下料压板连接轴(511)，下料压板连接轴(511)穿过下料固定压板支撑板(505)连接下料气缸连接轴(507)，下料气缸连接轴(507)与下料气缸(508)相连接，下料气缸(508)固定于纵向支撑组件(60);下料气缸连接轴(507)上安装有下料气缸限位销(509 )，下料压板连接轴(511)上安装有下料直线轴承(512 )，下料直线轴承(512)通过直线轴承固定片(506)固定到下料固定压板支撑板(505)上的中心直线轴承安装孔中，在下料压板连接轴(511)上位于下料直线轴承(512 )与下料气缸连接轴(507 )之间安装有薄膜固定弹簧(510)。
3.根据权利要求2所述的片材下料装置，其特征在于，所述纵向支撑组件(60)包括下料托片(601)、薄膜固定托板(602)、导向轴(603)、下料气缸限位挡块(604)、限位挡块支撑座(605 )、下料托板(606 )、下料气缸支撑座(607 )、下料气缸支撑板(608 )、下料托板连接块(609)、下料气缸固定支撑座(610)、下料托板提升杆(611)、提升连接板(612)、提升限位传感器挡片(613)、提升导轨(614)、提升导轨挡块(615)、支撑立板(616)、提升丝杆限位挡块(617)、三个提升限位传感器(618)、支撑立板固定座(619)和薄膜固定板支座(620);薄膜固定托板(602)通过薄膜固定板支座(620)安装到支撑底板(616)上；薄膜固定托板(602)上开有下料缺口，下料托片(601)安装到薄膜固定托板(602)下料缺口的两条长边的底部，导向轴(603)安装在薄膜固定托板(602)上；下料气缸支撑板(608)通过固定支撑座(610)安装于支撑立板(616)上，下料气缸支撑板(608)上安装有下料气缸支撑座(607)，下料气缸支撑座(607)连接下料气缸(508)，下料气缸限位挡块(604)通过限位挡块支撑座(605)安装在下料气缸支撑板(608 )上，支撑立板(616)通过支撑立板固定座(619 )安装于移动底板组件(30)上，三个提升限位传感器(618)安装在支撑立板(616)上，分别代表提升机构的正、负极限位置和零位；安装在支撑立板(616)上设有提升丝杆限位挡块(617)和提升导轨(614)，提升导轨(614)上设有滑块及防止该滑块从导轨上滑落的提升导轨挡块(615);提升连接板(612)安装在提升导轨(614)的滑块上，提升限位传感器挡片(613)安装在提升连接板(612)上，通过其遮挡三个提升限位传感器(618)来指导提升机构的运动；提升连接板(612)上连接下料托板提升杆(611)，下料托板提升杆(611)通过下料托板连接块(609)连接下料托板(606)，下料托板(606)位于下料压板(504)下方与料盒组件(40)之间。
4.根据权利要求3所述的片材下料装置，其特征在于，所述纵向驱动组件(70)包括提升丝杆支撑座(701)、提升丝杠(702)、提升丝杆螺母连接座(703)、提升丝杠固定座(704)、提升电机座(705)、提升电机(706)、提升电机联轴器(707);提升丝杠(702)通过提升丝杠固定座(704)和提升丝杠支撑座(701)安装到支撑立板(616)上，提升丝杠(702)通过提升丝杆螺母连接座(703 )与提升连接板(612)相连，提升电机(706 )通过提升电机座(705 )安装到支撑立板(616 )上，并通过提升电机联轴器(707 )与提升丝杠(702 )相连。
5.根据权利要求I所述的片材下料装置，其特征在于，所述横向驱动组件(10)包括横向驱动电机(101)、横向驱动电机固定座(102)、一个横向驱动丝杠固定座(103)、横向驱动丝杠螺母垫块(104)、横向驱动丝杠支撑座、横向驱动丝杠螺母连接座(106)、横向驱动丝杠(107)和横向驱动电机联轴器(108);横向驱动电机(101)通过横向驱动电机固定座(102)固定于支撑底板组件(20)上，横向驱动电机(101)通过横向驱动电机联轴器(108)与横向驱动丝杠(107)相连，横向驱动丝杠(107)通过横向驱动丝杠固定座(103)和横向驱动丝杠支撑座(105)安装到支撑底板组件(20)上，横向驱动丝杠(107)通过横向驱动丝杠螺母连接座(106)和横向驱动丝杠螺母垫块(104)与支撑底板组件(20)的底部相连接。
6.根据权利要求I或5所述的片材下料装置，其特征在于，所述支撑底板组件(20)包括固定底板(201)、横向移动导轨挡块(202)、两根横向移动导轨(203)、两片限位缓冲垫(204)和三个横向限位传感器(205);固定底板(201)中间开有矩形缺口，两横向移动导轨(202)安装于固定底板(201)，每根横向移动导轨(202)上放有滑块以及防止滑块从导轨上滑落的横向移动导轨挡块(202)，两片限位缓冲片(204)分别安装在固定底板(201)矩形缺口的两端用于为横向驱动组件(10)提供机械限位，三个横向限位传感器(205)安装于固定底板(201)上，分别代表移动底板组件(30)的正、负极限位和零位。
7.根据权利要求I或6所述的片材下料装置，其特征在于，移动底板组件(30)包含移动底板(301)以及安装在其上的锁紧螺钉支撑块(302)、锁紧螺钉(303)、料盒挡边(304)、下料传感器(305)、下料传感器支撑座(306)、料盒挡块(307)和横向限位传感器挡片(308);移动底板(301)连接横向驱动组件(10)，料盒挡边(304)和料盒挡块(307)之间安放料盒组件(40)，锁紧螺钉支撑块(302)和锁紧螺钉(303)用于对料盒组件(40)进行锁紧，下料传感器支撑座(306 )上安装有下料传感器(305 )。
8.根据权利要求I所述的片材下料装置，其特征在于，所述料盒组件(40)包含料盒底座(401)和周向固定于其上的导向柱(402)。
全文摘要
本发明公开了一种片材下料装置，包括支撑底板组件，支撑底板组件的导轨上设有移动底板组件，移动底板组件的底部连接横向驱动组件，移动底板组件的上部设有料盒组件，料盒组件的上方设有下料组件，下料组件固装于纵向支撑组件，纵向支撑组件上还设有纵向驱动组件；横向驱动组件驱使移动底板组件带动料盒组件横向移动以补偿因薄膜变形和输送进给误差所导致的横向下料位置偏差，下料组件向下冲压薄膜使其落入纵向支撑组件的下料托板上，纵向驱动组件带动下料托板下移从而使得薄膜平稳进入料盒组件。本发明能够自适应纵向调整下料位置，并补偿因薄膜变形和输送进给误差所导致的横向下料位置偏差，具有结构紧凑，操作简单方便，可靠性高的特点。
文档编号B65H23/032GK102674057SQ20121012212
公开日2012年9月19日 申请日期2012年4月24日 优先权日2012年4月24日
发明者尹周平, 熊有伦, 苏刚, 陈建魁 申请人:华中科技大学