升降装置制造方法
【专利摘要】一种升降装置，包括：底部安装架、第一侧边支撑柱、第二侧边支撑柱、顶部支撑架、滚轮、滚轮轨道、固定导轨、滑块、调整装置、负载放置台、顶部惰轮安装板以及多个惰轮，其中：多个惰轮安装在底部安装架上下两侧及顶部惰轮安装板下边；顶部支撑架、第一侧边支撑柱、第二侧边支撑柱与底部安装架垂直安装；顶部惰轮安装板置于顶部支撑架下边；固定导轨与滚轮轨道分别安装在第一侧边支撑柱与所述第二侧边支撑柱上；滑块一侧与固定导轨相连，另一侧固定在负载放置台上；滚轮与所述滚轮轨道接触且通过调整装置固定在负载放置台上。本发明的升降装置有效的减少传动误差，提高升降的精度以及负载能力。
【专利说明】升降装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动搬运装置，尤其涉及一种储料器中堆栈机内部机械手的升降装置。
【背景技术】
[0002]现有的储料器(stocker)内部堆栈机的升降装置为两根同步带，每根同步带两端为一个驱动轮及一个惰轮，由同一个驱动电机双向输出驱动，输出轴驱动两端的两个同步带轮旋转，再通过同步带轮传动驱动惰轮传动，以实现同步带循环运动，负载固定在同步带上一侧固定位置，为起稳定作用负载两端通过滚轮限制自由度，随同步带传动其缺点是:安装负载必须偏心安装，上升高度越大，对支撑梁柱的扭矩越大，降低设备的使用寿命，由于同步带两端负载并不完全对称，所带负载的运动稳定性难以保证，会发生传动误差较大的情况，效率低，且现有的设备两侧导轨滑块的固定方式使所安装的负载易发生卡住与故障，损坏设备，两侧滚轮安装的方式运动精度较低。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，有必要提供一种升降装置，能减少传动误差，提高升降的精度以及负载能力。
[0004]本发明提供的升降装置，一种升降装置，包括:底部安装架、第一侧边支撑柱、第二侧边支撑柱、顶部支撑架、滚轮、滚轮轨道、固定导轨、滑块、调整装置、负载放置台、顶部惰轮安装板以及多个惰轮，其中:所述多个惰轮安装在所述底部安装架上下两侧及顶部惰轮安装板下边；所述顶部支撑架、所述第一侧边支撑柱、所述第二侧边支撑柱与所述底部安装架垂直安装；所述顶部惰轮安装板置于所述顶部支撑架下边；所述固定导轨与所述滚轮轨道分别安装在所述第一侧边支撑柱与所述第二侧边支撑柱上；所述滑块一侧与所述固定导轨相连，另一侧固定在负载放置台上；所述滚轮与所述滚轮轨道接触且通过所述调整装置固定在所述负载放置台上。
[0005]本发明所提供的升降装置通过将所述多个惰轮安装在所述底部安装架上下两侧及顶部惰轮安装板下边，将所述固定导轨与所述滚轮轨道分别安装在所述第一侧边支撑柱与所述第二侧边支撑柱上，将滑块一侧与固定导轨相连，另一侧固定在负载放置台上，滚轮与滚轮轨道接触且通过调整装置固定在负载放置台上，调整装置自动调整滚轮与滚轮轨道之间的游隙来减少传动误差，提高升降的精度以及负载能力。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1为本发明一实施方式中升降装置的立体图；
[0007]图2为本发明图1中I部分的放大图；
[0008]图3为本发明一实施方式中升降装置的侧视图；以及
[0009]图4为本发明一实施方式中升降装置的底部驱动机构简图。【具体实施方式】
[0010]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0011]在本发明的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0012]请参阅图1，所示为本发明一实施方式中升降装置的立体图。在本实施方式中，升降装置包括:底部安装架1、第一侧边支撑柱3、第二侧边支撑柱11、顶部支撑架7、滚轮4、滚轮轨道5、固定导轨8、滑块10、调整装置15、负载放置台9、顶部惰轮安装板18以及多个惰轮6。
[0013]在本实施方式中，所述多个惰轮6安装在所述底部安装架I上下两侧及顶部惰轮安装板18下边。
[0014]在本实施方式中，所述顶部支撑架7、所述第一侧边支撑柱3、所述第二侧边支撑柱11与所述底部安装架I垂直安装，所述顶部惰安装板18置于所述顶部支撑架7下边，所述固定导8与所述滚轮轨道5分别安装在所述第一侧边支撑柱3与所述第二侧边支撑柱11上，所述滑轮10的一侧与所述固定导轨5相连，另一侧固定在负载放置台9上，所述滚轮4与所述滚轮轨道5接触且通过所述调整装置15固定在所述负载放置台9上。
[0015]请结合图1、图2、图3以及图4，图2所示为图1中I部分的放大图，图2所示为本发明一实施方式中升降装置的侧视图，图3所示为本发明一实施方式中底部驱动结构简图。
[0016]在本实施方式中，调整装置15由弹簧16、弹簧轴(图未示)以及螺母(图未示)组成，可自动调整滚轮4与滚轮轨道5之间的游隙。
[0017]在本实施方式中，惰轮6的个数为12个，其中8个惰轮6安装在所述底部安装架I上下两侧，4个惰轮安装顶部惰轮安装板18上。
[0018]在本实施方式中，升降装置还包括同步带驱动装置与升降同步带2。
[0019]在本实施方式中，同步带驱动装置包括:驱动电机21、带轮连轴杆20、电机同步带18、张紧轮17、升降同步带轮14、驱动电机输出轮13以及轴连杆带轮12。
[0020]在本实施方式中，所述驱动电机21、所述张紧轮17、所述升降同步带轮14、所述驱动电机输出轮13以及所述轴连杆带轮12安装在所述底部安装架I下。
[0021 ] 在本实施方式中，所述驱动电机21与所述驱动电机输出轮13相连，所述驱动电机输出轮13与所述轴连杆带轮12通过所述电机同步带18相连。
[0022]所述升降同步带轮14与所述轴连杆带轮12通过带轮连轴杆20同轴安装。在本实施方式中，升降同步带轮14、升降同步带2各为两个,升降同步带轮14通过升降同步带轮2与负载放置台9柔性连接。
[0023]在本实施方式中，所述驱动电机21带动所述驱动电机输出轮13转动，进而带动所述电机同步带19、所述轴连杆带轮12与所述带轮连杆轴20—起转动,从而带动所述升降同步带12运动，所述升降同步带12运动带动所述负载放置台9在所述固定导轨8上做升降运动，从而实现载体的升降传送。
[0024]本发明所提供的升降装置通过将所述多个惰轮6安装在所述底部安装架I上下两侧及顶部惰轮安装板18下边，将所述固定导轨8与所述滚轮轨道5分别安装在所述第一侧边支撑柱3与所述第二侧边支撑柱11上，将滑块10 —侧与固定导轨8相连，另一侧固定在负载放置台9上，滚轮4与滚轮轨道5接触且通过调整装置15固定在负载放置台9上，调整装置15自动调整滚轮4与滚轮轨道5之间的游隙来实现减少传动误差，提高升降的精度以及负载能力。
[0025]虽然本发明参照当前的较佳实施方式进行了描述，但本领域的技术人员应能理解，上述较佳实施方式仅用来说明本发明，并非用来限定本发明的保护范围，任何在本发明的精神和原则范围之内，所做的任何修饰、等效替换、改进等，均应包含在本发明的权利保护范围之内。
【权利要求】
1.一种升降装置，包括:底部安装架、第一侧边支撑柱、第二侧边支撑柱、顶部支撑架、滚轮、滚轮轨道、固定导轨、滑块、调整装置、负载放置台、顶部惰轮安装板以及多个惰轮，其中: 所述多个惰轮安装在所述底部安装架上下两侧及所述顶部惰轮安装板下边； 所述顶部支撑架、所述第一侧边支撑柱、所述第二侧边支撑柱与所述底部安装架垂直安装； 所述顶部惰轮安装板置于所述顶部支撑架下边； 所述固定导轨与所述滚轮轨道分别安装在所述第一侧边支撑柱与所述第二侧边支撑柱上； 所述滑块一侧与所述固定导轨相连，另一侧固定在负载放置台上； 所述滚轮与所述滚轮轨道接触且通过所述调整装置固定在所述负载放置台上。
2.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，还包括同步驱动动装置，所述同步驱动装置包括:驱动电机、带轮连轴杆、电机同步带、张紧轮、升降同步带轮、驱动电机输出轮以及轴连杆带轮。
3.如权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述驱动电机、所述张紧轮、所述升降同步带轮、所述驱动电机输出轮以及所述轴连杆带轮安装在所述底部安装架下； 所述驱动电机与所述驱动电机输出轮相连，所述驱动电机输出轮与所述轴连杆带轮通过所述电机同步带相连； 所述升降同步带轮与所述轴连杆带轮通过带轮连轴杆同轴安装。
4.如权利要求3所述的升降装置，其特征在于，还包括升降同步带，所述升降同步带轮通过所述升降同步带与所述负载放置台柔性连接。
5.如权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述驱动电机带动所述驱动电机输出轮转动，进而带动所述电机同步带、所述轴连杆带轮与所述带轮连杆轴一起转动，从而带动所述升降同步带运动，所述升降同步带运动带动所述负载放置台在所述固定导轨上做升降运动，从而实现载体的升降传送。
6.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述调整装置由弹簧、弹簧轴以及螺母组成，用于自动调整所述滚轮与所述滚轮轨道之间的游隙。
【文档编号】B65G1/04GK103803228SQ201210442132
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2012年11月8日 优先权日:2012年11月8日
【发明者】李学威, 温燕修, 曲征辉, 管莉娜, 何以刚, 边弘晔 申请人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司