专利名称：一种环形钢带纠偏系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种使环形钢带精确运行的调整系统，特别是关于一种适用于厚度在O. 3mm以下的环形钢带的纠偏系统。
背景技术：
目前，环形钢带作为传输带已广泛应用于食品烘焙和化工原料干燥等行业，这些行业中使用的环形钢带的厚度均在O. 5mm以上，且对环形钢带的运行精度要求低(输送机在运行中，如果输送带沿带宽方向的偏移量超过带宽的5%时，称为输送带跑偏)。现有技术中有一种新型无污染印染机(国家“863”计划、“十一五”科技发展项目之一)，其要求O. 2mm厚度的环形钢带一次通过四色版辊时的相对横向位置偏差不得大于O. 2_，否则会出现套色偏移的现象；而且长时间循环运行时，环形钢带不得移出所有传动辊的边缘，否则会损伤环形钢带，严重时损伤机组设备。目前市场上使用的环形钢带纠偏系统如图1所示，其包括固定导向辊1、纠偏装置2和检测装置3 ;其中纠偏装置2包括两根平行导向辊21、浮动框架22和使浮动框架22绕固定支点旋转的驱动装置。当检测装置3检测到环形钢带4跑偏时，驱动装置使浮动框架22上的两个导向辊21绕固定支点旋转一定角度，产生如图2所示的效果，即改变环形钢带4两边的松紧程度，达到纠偏的目的。但是在该系统法中，由于纠偏辊是导向辊21，当环形钢带4运行方向与导向辊21不垂直时，环形钢带4的边缘总是受力最大(受力如图3所示)，引起环形钢带4边缘的塑性变形，在频繁使用中致使环形钢带4两边产生波浪边，无法满足印染工艺的要求。
发明内容针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种不会对环形钢带的边缘造成损伤的环形钢带纠偏装置。为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案一种环形钢带纠偏系统，其特征在于它包括纠偏装置、检测传感装置和控制器；所述纠偏装置设置在两个导向辊之间、环形钢带的上钢带下方；所述检测传感装置设置在两个导向辊之间、环形钢带的下钢带下方；所述检测传感装置电连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端电连接所述纠偏装置；所述纠偏装置包括一纠偏框架，所述纠偏框架内间隔设置有若干纠偏辊，位于中间的所述纠偏辊位置最高，最高的所述纠偏辊两侧的其他所述纠偏辊位置依次降低，环形钢带的上钢带沿各所述纠偏辊呈弧形运行；所述纠偏框架的底部设置有驱动装置，所述驱动装置电连接所述控制器。所述纠偏框架的底部还设置有导向装置。所述检测传感装置为光电传感器。所述驱动装置为脉冲驱动式的步进电机。所述纠偏辊采用钢辊、包胶辊中的其中一种。本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点1、本实用新型包括纠偏装置、检测传感装置和控制器；检测传感装置检测环形钢带的运行速度、位置或偏移情况，并将信息发送给控制器，通过控制器进行数据处理和判断后，向纠偏装置发出纠偏动作指令；纠偏装置的驱动装置不断改变纠偏辊的摆动角度和摆动速度进行纠偏，直到环形钢带无侧向偏移时，纠偏装置停止运动，本实用新型操作方便，自动化程度高。2、本实用新型的纠偏辊不再是导向辊，而是托辊，因此，只改变了环形钢带的受力方向，不改变环形钢带的松紧边，所以不会对环形钢带的边缘产生损伤。本实用新型仅靠纠偏辊对环形钢带产生侧向摩擦力实现纠偏，不会对环形钢带造成变形或损坏，适用于环形钢带的纠偏过程中，且适用于环形钢带厚度在0.3mm以下,每运行IOm跑偏量不大于0.3mm的场合。
图1是现有技术中环形钢带纠偏系统示意图图2是采用图1所示的纠偏系统进行纠偏后环形钢带的状态示意图图3是采用图1所示的纠偏系统进行纠偏后环形钢带的受力示意图图4是本实用新型结构示意图图5是本实用新型纠偏装置的主视示意图图6是本实用新型纠偏装置的左视示意图图7是本实用新型纠偏装置的仰视示意图图8是本实用新型对环形钢带纠偏后的俯视示意图图9是本实用新型对环形钢带纠偏后环形钢带的受力示意图
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型进行详细的描述。如图4所示，本实用新型包括纠偏装置5、检测传感装置6和控制器(图中未示出)。纠偏装置5设置在两个导向辊7之间、环形钢带8的上钢带81下方；检测传感装置6设置在两个导向辊7之间、环形钢带8的下钢带82下方；检测传感装置6电连接控制器的输入端，控制器的输出端电连接纠偏装置5。如图5 7所示，本实用新型的纠偏装置5包括一纠偏框架51，纠偏框架51内间隔设置有若干纠偏辊52，位于中间的纠偏辊52位置最高，位置最高的纠偏辊52两侧的其他纠偏辊52位置依次降低，使环形钢带8的上钢带81沿各个纠偏辊52呈弧形运行，此时各个纠偏辊52不再是导向辊，而是托辊。纠偏框架51的底部设置有驱动装置53和导向装置54，驱动装置53能够驱动纠偏框架5沿导向装置54旋转，从而带动纠偏辊52绕固定旋转点旋转一定角度。如图8、图9所示，当环形钢带8产生偏移时，通过驱动装置53带动纠偏框架51沿导向装置54旋转，进而带动纠偏辊52绕固定旋转点旋转，此时纠偏辊52与环形钢带8的运动方向不再垂直，环形钢带8对纠偏辊52的力F'也就不垂直于纠偏辊52的轴线。根据作用力和反作用力原理，纠偏辊52对环形钢带8产生与Fi方向相反，大小相同的力F。将F沿纠偏辊52的轴线方向和其垂直方向分解，得到F1和F2。F2是纠偏辊52对环形钢带8的阻力，F1即为纠偏力，使环形钢带8向着跑偏的反方向运动。其中Fl的大小为Fsin( Θ )，即纠偏力的大小由环形钢带8与纠偏辊52之间的作用力大小和纠偏辊52的摆动角度决定。由此可通过控制F和Θ值来控制环形钢带8的纠偏量。环形钢带8位置偏差大时，纠偏辊52的偏转角度就大,环形钢带8位置偏差逐渐减小,纠偏辊52的偏转角度也逐渐减小，直到环形钢带8的位置偏差为零。本实用新型的各个纠偏辊52不再是导向辊，而是托辊，因此，只改变了环形钢带8的受力方向，不改变环形钢带8的松紧边，所以不会对环形钢带8的边缘产生损伤。本实用新型对环形钢带进行纠偏控制的方法包括以下步骤:I)检测传感装置6检测环形钢带8的运行速度、位置或偏移情况，并将信息发送给控制器；2)在控制器中进行数据处理和判断后，向纠偏装置5发出纠偏动作指令；3)纠偏装置5的驱动装置53不断改变纠偏辊52的摆动角度和摆动速度进行纠偏，直到环形钢带8无侧向偏移时，纠偏装置5停止运动。通过检测环形钢带8在设备同一位置上的偏移量，对环形钢带8的偏移情况进行检测。根据偏移情况，基于一定的算法控制驱动装置53。上述实例中，检测传感装置6可以采用光电传感器。上述实例中，控制器可以采用可编程控制器或单片机。上述实例中，驱动装置53可采用脉冲驱动式的步进电机。上述实例中，纠偏辊52可根据所需纠偏力采用钢辊或包胶辊。上述实例中，导向装置54可采用滚轮在以纠偏框架51的摆动中心为圆心的凹槽内运动的形式；即纠偏框架51的底部四周均设置有一弧形凹槽，弧形凹槽以纠偏框架51的摆动中心为圆心，四个弧形凹槽内均设置有一滚轮，滚轮在弧形凹槽内滑动。上述各实施例仅用于说明本实用新型，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本实用新型技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。
权利要求1.一种环形钢带纠偏系统，其特征在于:它包括纠偏装置、检测传感装置和控制器；所述纠偏装置设置在两个导向辊之间、环形钢带的上钢带下方；所述检测传感装置设置在两个导向辊之间、环形钢带的下钢带下方；所述检测传感装置电连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端电连接所述纠偏装置； 所述纠偏装置包括一纠偏框架，所述纠偏框架内间隔设置有若干纠偏辊，位于中间的所述纠偏辊位置最高，最高的所述纠偏辊两侧的其他所述纠偏辊位置依次降低，环形钢带的上钢带沿各所述纠偏辊呈弧形运行；所述纠偏框架的底部设置有驱动装置，所述驱动装置电连接所述控制器。
2.如权利要求1所述的一种环形钢带纠偏系统，其特征在于:所述纠偏框架的底部还设置有导向装置。
3.如权利要求1所述的一种环形钢带纠偏系统，其特征在于:所述检测传感装置为光电传感器。
4.如权利要求2所述的一种环形钢带纠偏系统，其特征在于:所述检测传感装置为光电传感器。
5.如权利要求1或2或3或4所述的一种环形钢带纠偏系统，其特征在于:所述驱动装置为脉冲驱动式的步进电机。
6.如权利要求1或2或3或4所述的一种环形钢带纠偏系统，其特征在于:所述纠偏辊采用钢辊、包胶辊中的其中一种。
7.如权利要求5所述的一种环形钢带纠偏系统，其特征在于:所述纠偏辊采用钢辊、包胶棍中的其中一 种。
专利摘要本实用新型涉及一种环形钢带纠偏系统，其特征在于它包括纠偏装置、检测传感装置和控制器；所述纠偏装置设置在两个导向辊之间、环形钢带的上钢带下方；所述检测传感装置设置在两个导向辊之间、环形钢带的下钢带下方；所述检测传感装置电连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端电连接所述纠偏装置；所述纠偏装置包括一纠偏框架，所述纠偏框架内间隔设置有若干纠偏辊，位于中间的所述纠偏辊位置最高，最高的所述纠偏辊两侧的其他所述纠偏辊位置依次降低，环形钢带的上钢带沿各所述纠偏辊呈弧形运行；所述纠偏框架的底部设置有驱动装置，所述驱动装置电连接所述控制器。本实用新型仅靠纠偏辊对环形钢带产生侧向摩擦力实现纠偏，不会对环形钢带造成变形或损坏，适用于环形钢带的纠偏过程中。
文档编号B65G15/64GK202912323SQ20122061664
公开日2013年5月1日 申请日期2012年11月20日 优先权日2012年11月20日
发明者胡俊青 申请人:南车二七车辆有限公司