专利名称：自动化重力式片烟配方库控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种烟草生产企业的烟包密集存储设备及储存方法，即密集型的片烟 配方库及其控制方法，应用于制丝车间前端的烟包投料区域。技术背景
目前，烟草生产企业的投料区域的大型烟包单元存储模式，有以下几种模式一是 临时堆放于地的模式，二是巷道堆垛机高架库的模式，三是贯通式货架存储模式。这三种模 式，各有其不足之处。临时堆放的模式，其存储规格、牌号较少，无法满足小批量订单，多规 格牌号的生产需求；受到烟包箱硬度，烟叶密度等限制，堆放层数受限，空间利用程度低，存 储量少；并且信息化程度低，无法及时、准确的提供每个烟包的各种数据，如等级、产地、年 份、重量、存储时间、投料时间、配方顺序等，无法满足批次质量管理的需要；而且是采用人 工叉车出入库模式，人工投料作业量大，投料现场混乱，管理不便，如果一个区域同时有两 条制丝线进行作业，还存在混牌风险。巷道堆垛机高架库的模式，具有存储作业方便灵活， 存取顺序不受限制等优点，但其前期投资大，后期维护成本高，能耗高；每两排货架至少留 一个作业巷道，烟包存储稀疏，仓库空间利用率较低。贯通式货架存储模式，可以实现密集 仓储，提高仓库空间利用率，但其自动化程度不完全，还需人工进行出库作业，作业量大，投 料现场混乱；其信息化程度低，只具备烟包存储功能，不能对仓储烟包实行信息化管理，也 无法满足批次质量管理的需要；而且货架高度受限，如果库区过高，高处的空间无法利用， 过高的货架对作业人员还存在安全隐患。发明内容
针对现有片烟配方库存储技术的不足之处，本发明提供一种自动化重力式片烟配 方库控制系统。该系统结合了巷道堆垛机高架库模式自动化程度高和贯通式货架存储模式 存储能力高的优点，实现了片烟烟包密集存储和自动化出入库，且投资少，能耗低。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是
自动化重力式片烟配方库控制系统，该系统包括有由仓储管理控制系统控制的入 库系统、重力式货架、出库投料系统和入、出库堆垛机；于入库系统和重力式货架之间设置 的供入库堆垛机运行的入库堆垛机巷道，于出库投料系统和重力式货架之间设置有供出库 堆垛机运行的出库堆垛机巷道；所述的入库系统包括一与入库堆垛机对接的入库输送线； 出库投料系统包括一与出库堆垛机对接的烟包投料顺序整理缓存区，该烟包投料顺序整理 缓存区通过一投料输送线连接解包机；重力式货架设置有多条具有多个货位的通道，入、出 库堆垛机分别对接通道的进货端和出货端。
进一步的，所述重力式货架的通道内设置无动力辊筒式轨道，该轨道具有坡度，使 通道的进货端高于出货端。
进一步的，于轨道上设置有烟包的分离阻挡器。
进一步的，在片烟烟包入库前，仓储管理控制系统先接收上位系统发送的送货单，再根据配方将重力式货架的空货位进行分区规划和分配，且重力式货架的一个通道只能放 置同一个配方的片烟烟包。
进一步的，在片烟烟包开始入库作业时，仓储管理控制系统根据其创建的上架单 的顺序入库。
进一步的，在准备片烟烟包投料时，仓储管理控制系统根据上位系统发送的出库 单创建下架单，出库片烟烟包按配方依次出库，并遵循先进先出顺序。
进一步的，出库片烟烟包在出库后先在烟包投料顺序整理缓存区上按配方顺序进 行整理，整理完毕的片烟烟包顺次通过投料输送线，到达解包机进行解包后的烟叶投料。
本发明较之现有技术中的烟包投料前临时堆放模式或巷道堆垛机高架库的模式， 具有以下优点采用密集存储方式，大幅提高烟包单位面积的库容量，节约了大量用地，投 资少，能耗低；自动化程度高，提高烟包的出入库生产能力，并实现片烟烟包的高效率自动 存取，提高生产效率，降低劳动强度；信息化程度高，能提高烟包的管理水平，有效的管理作 业现场，便于实现任意仓储，满足小批量订单，多规格牌号的生产需求，并便于烟包清点、盘 库和信息追溯。
说明书附图
附
图1为自动化重力式片烟配方库示意附图2为重力式货架存储烟包的示意图。
其中，I是入库站台，2是读码器，3是烟包外形检测器，4是异常烟包处理站台，5是 LED显示屏，6是入库堆垛机巷道，7是重力式货架，8是出库堆垛机巷道，9是投料输送线，10 是解包机，11是烟包投料顺序整理缓存区，12是出库堆垛机，13是片烟烟包，14是重力式货 架的某条通道，15是入库堆垛机，16是投料区域，17是烟包分离阻挡器。
具体实施方式
目前烟草工业企业制丝车间生产线的最前端为投料区域16，卷烟生产的前端工序 为原材料组织，主要为烟叶准备、配料准备等。烟叶准备按以下流程生产管理部先按生产 计划下达本阶段的投料配方，物流部组织将配方中的各个等级的烟包从不同烟叶醇化库运 输汇总至投料区域16临时存储，最后制丝车间根据接收到的生产计划按配方的烟包投料 顺序把烟包放置于烟包缓存线上排队等候投料，如此完成了烟叶的准备工作。
如图1所示，本发明自动化重力式片烟配方库控制系统包括有由仓储管理控制系 统控制的入库系统、重力式货架7、出库投料系统和入、出库堆垛机15、12。于入库系统的入 库输送线18和重力式货架7之间设置的供入库堆垛机15运行的入库堆垛机巷道6，于出库 投料系统的烟包投料顺序整理缓存区11和重力式货架7之间设置有供出库堆垛机12运行 的出库堆垛机巷道8。
所述入库系统包括有一与入库堆垛机15对接的入库输送线18，该入库输送线18 连接入库站台1，于该入库输送线18的两侧设置有读码器2、烟包外形检测器3和异常烟包 处理站台4。
所述的出库投料系统包括一与出库堆垛机12对接的烟包投料顺序整理缓存区 11，该烟包投料顺序整理缓存区11通过一投料输送线9连接一解包机10。
如图2所示，所述重力式货架7设置有多条具有多个货位的通道14，通道14内设置无动力辊筒式轨道141，该轨道141具有2-6°倾斜的坡度，使通道14的进货端高于出货端。入、出库堆垛机15、12分别对接通道14的进货端和出货端。于轨道141上还设置有烟包的分离阻挡器17，该分离阻挡器17利用相邻两个烟包的速度差，适时弹出来间隔两个烟包，起到分离阻拦烟包的作用。
在片烟烟包13入库前，仓储管理控制系统先接收上位系统发送的送货单，明确即将入库的片烟烟包13的信息。再根据配方将重力式货架的空货位进行分区规划和分配，且重力式货架7的一个通道14只能放置同一个配方的片烟烟包。一般而言，一个配方约有十至三十个不同等级的烟包，视重力式货架7的一个通道14的货位的多少，一个配方的片烟烟包需要占据一个至几个通道14。
当片烟烟包13运输至投料区域16时，在片烟烟包13开始卸车并进行片烟烟包13 入库作业时，仓储管理控制系统根据其创建的上架单的顺序将片烟烟包13依次入库。片烟烟包13的入库顺序可以是随机的。入库顺序是随机的是根据实际情况制定的入库策略， 这个涉及到仓库调配问题，每天所入库的几百个片烟烟包是从远方不同的仓库(比如同安仓库、东孚仓库、机场仓库)来到投料场的，最理想的状态是按顺序到现场，但实际上由于调配、交通的问题，只能保证今天几百个烟包会到现场。为了节约时间，提高效率，装载烟包的卡车到现场会立刻卸车，然后烟包上架，但无法保证这几百个烟包按顺序到现场，按顺序上架。即片烟烟包13并不需要等同一配方的片烟烟包13全部入库后，才能进行下一配方的片烟烟包13入库。可以多配方，乱序入库。人工夹抱单个片烟烟包13到入库站台1，然后经过读码器2将片烟烟包13信息读出并显示于LED显示屏5，以供操作员进行信息核对。烟包再经过烟包外形检测器3进行外形检测，如检测出烟包外形不合格，将不合格烟包送至异常处理站台4进行处理后再入库。外形合格的烟包在入库输送线18上继续前行，至与入库堆垛机巷道6的对接口，被入库堆垛机15接收走，入库堆垛机15行至仓储管理控制系统所指定存放重力式货架7的通道14的进货端口，输入进通道14进行存储。本发明重力式货架7的通道14内的无动力辊筒式轨道141是倾斜的，存入的片烟烟包13利用自重，从进货端口自动滑行至出货端口或碰上通道14上的已有片烟烟包停止为止。片烟烟包滑动过程中，货架巷道上设置有分离阻挡器17，控制片烟烟包13滑行速度保持在安全范围内。本发明重力式货架7多通道多货位，存储密度高，且由于采用无动力辊筒式轨道141，因此无能耗。当片烟烟包在无动力辊筒式轨道141滚动运行，噪音低，远远低于工业噪声规范，而且安全可靠，可满负荷运作。当入库作业全部完成后，该通道14中的烟包就处于密集存储状态，此时，每一通道14中的烟包都属于同一配方，但不一定处于配方顺序状态。比如说， 配方I的顺序要求投料时必须先投烟包A，再投烟包B，…最后投烟包K，即配方顺序是“A， B，0··Κ”而实际因为烟包到货时间的不一定，烟包F先到现场，先入库，然后是烟包K，然后是烟包C···，最后是烟包B，因此这条通道的烟包存储顺序是“F，K，C···B”。在制丝生产线准备片烟烟包投料时，仓储管理控制系统接收到上位系统传递来的出库单后，系统选定将出库的烟包，开始创建下架单，出库片烟烟包按配方依次出库，并遵循先进先出顺序。
仓储管理控制系统发指令通知出库堆垛机12取指定通道14的片烟烟包出库，出库堆垛机12行走至指定通道14的出货端，将第一个位置的片烟烟包先取走。由于本发明重力式货架通道于其出货端的轨道141上设置有烟包的分离阻挡器17，出库堆垛机12可顺利取出第一个 位置的片烟烟包13，当位于通道出货端的第一个片烟烟包13取走后，在它后面的各片烟烟包便在重力的作用下依次向出库端移动一个位置，也就是说，片烟烟包13遵 循先进先出顺序。
出库堆垛机12将烟包依次放置于烟包投料顺序整理缓存区11，接着按仓储管理 控制系统指令继续下一个片烟烟包的拾取，如此反复，直至当前出库单上的片烟烟包全部 落架到达烟包投料顺序整理缓存区11，然后，仓储管理控制系统将该出库单上的片烟烟包 原占用的区域标志为空，可进行下一次区域分配。片烟烟包在烟包投料顺序整理缓存区11 上按配方顺序进行整理，当整理完毕后，片烟烟包13顺次通过投料输送线9，到达解包机10 进行解包及烟叶投料。如此完成了烟包的自动出库作业。
本发明的片烟烟包入库作业和出库作业可以同时进行，且除了将烟包抱上入库站 台属于人工作业外，其余均属于自动作业。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是 按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围 之内。
权利要求
1.自动化重力式片烟配方库控制系统，其特征在于该系统包括有由仓储管理控制系统控制的入库系统、重力式货架、出库投料系统和入、出库堆垛机；于入库系统和重力式货架之间设置的供入库堆垛机运行的入库堆垛机巷道，于出库投料系统和重力式货架之间设置有供出库堆垛机运行的出库堆垛机巷道；所述的入库系统，其包括一与入库堆垛机对接的入库输送线；出库投料系统，其包括一与出库堆垛机对接的烟包投料顺序整理缓存区，该烟包投料顺序整理缓存区通过一投料输送线连接解包机；重力式货架，其设置有多条具有多个货位的通道，入、出库堆垛机分别对接通道的进货端和出货端。
2.如权利要求1所述的自动化重力式片烟配方库控制系统，其特征在于所述重力式货架的通道内设置无动力辊筒式轨道，该轨道具有坡度，使通道的进货端高于出货端。
3.如权利要求2所述的自动化重力式片烟配方库控制系统，其特征在于于轨道上设置有烟包的分离阻挡器。
4.如权利要求1、2或3所述的自动化重力式片烟配方库控制系统，其特征在于在片烟烟包入库前，仓储管理控制系统先接收上位系统发送的送货单，再根据配方将重力式货架的空货位进行分区规划和分配，且重力式货架的一个通道只能放置同一个配方的片烟烟包。
5.如权利要求1、2或3所述的自动化重力式片烟配方库控制系统，其特征在于在片烟烟包开始入库作业时，仓储管理控制系统根据其创建的上架单的顺序入库。
6.如权利要求4所述的自动化重力式片烟配方库控制系统，其特征在于在片烟烟包开始入库作业时，仓储管理控制系统根据其创建的上架单的顺序入库。
7.如权利要求1、2或3所述的自动化重力式片烟配方库控制系统，其特征在于在准备片烟烟包投料时，仓储管理控制系统根据上位系统发送的出库单创建下架单，出库片烟烟包按配方依次出库，并遵循先进先出顺序。
8.如权利要求4所述的自动化重力式片烟配方库控制系统，其特征在于在准备片烟烟包投料时，仓储管理控制系统根据上位系统发送的出库单创建下架单，出库片烟烟包按配方依次出库，并遵循先进先出顺序。
9.如权利要求5所述的自动化重力式片烟配方库控制系统，其特征在于在准备片烟烟包投料时，仓储管理控制系统根据上位系统发送的出库单创建下架单，出库片烟烟包按配方依次出库，并遵循先进先出顺序。
10.如权利要求6所述的自动化重力式片烟配方库控制系统，其特征在于在准备片烟烟包投料时，仓储管理控制系统根据上位系统发送的出库单创建下架单，出库片烟烟包按配方依次出库，并遵循先进先出顺序。
11.如权利要求7所述的自动化重力式片烟配方库控制系统，其特征在于出库片烟烟包在出库后先在烟包投料顺序整理缓存区上按配方顺序进行整理，整理完毕的片烟烟包顺次通过投料输送线，到达解包机进行解包后的烟叶投料。
12.如权利要求8所述的自动化重力式片烟配方库控制系统，其特征在于出库片烟烟包在出库后先在烟包投料顺序整理缓存区上按配方顺序进行整理，整理完毕的片烟烟包顺次通过投料输送线，到达解包机进行解包后的烟叶投料。
13.如权利要求9所述的自动化重力式片烟配方库控制系统，其特征在于出库片烟烟包在出库后先在烟包投料顺序整理缓存区上按配方顺序进行整理，整理完毕的片烟烟包顺次通过投料输送线，到达解包机进行解包后的烟叶投料。
14.如权利要求10所述的自动化重力式片烟配方库控制系统，其特征在于出库片烟烟包在出库后先在烟包投料顺序整理缓存区上按配方顺序进行整理，整理完毕的片烟烟包顺次通过投料输送线，到达解包机进行解包后的烟叶投料。
全文摘要
本发明公开一种自动化重力式片烟配方库控制系统，其入库系统和重力式货架之间设置的供入库堆垛机运行的入库堆垛机巷道，于出库投料系统和重力式货架之间设置有供出库堆垛机运行的出库堆垛机巷道；所述的入库系统包括一与入库堆垛机对接的入库输送线；出库投料系统包括一与出库堆垛机对接的烟包投料顺序整理缓存区，该烟包投料顺序整理缓存区通过一投料输送线连接解包机；重力式货架设置有多条具有多个货位的通道，入、出库堆垛机分别对接通道的进货端和出货端。本发明系统结合了巷道堆垛机高架库模式自动化程度高和贯通式货架存储模式存储能力高的优点，实现了片烟烟包密集存储和自动化出入库，且投资少，能耗低。
文档编号B65G1/137GK103057888SQ20131001528
公开日2013年4月24日 申请日期2013年1月11日 优先权日2013年1月11日
发明者刘建忠, 王鹏, 许宇星, 柯朝晖, 林水艇, 王守毅, 吴琭 申请人:厦门烟草工业有限责任公司