拣选用移动体、具备该移动体的拣选设备及拣选用移动体的使用方法

拣选用移动体、具备该移动体的拣选设备及拣选用移动体的使用方法
【专利摘要】本发明提供一种可以充分减轻操作者的负担的拣选用移动体、具备该移动体的拣选设备以及拣选用移动体的使用方法。拣选车（1）包括：对被装载的商品进行搬运的货架用台车（2）；和搭载有操作支援用设备（42～48）的同时、自如地结合分离上述货架用台车（2）的操作支援用台车（3），货架用台车（2）具有装载商品W的多个隔间（26），上述操作支援用台车（3）结合上述货架用台车（2），通过上述操作支援用设备（42～48）对将商品装载到该货架用台车（2）的隔间（26）的操作进行支援。
【专利说明】拣选用移动体、具备该移动体的拣选设备及拣选用移动体的使用方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及拣选用移动体、具备该拣选用移动体的拣选设备以及拣选用移动体的使用方法。
【背景技术】
[0002]近年来，伴随着信息技术的发展，物流设施中的各设备也在提升。例如，近年来的拣选设备中，为了防止操作者的认为失误，采用使用数字显示器的数字拣选系统。
[0003]数字拣选系统中，使用具备数字显示器和扫描仪的拣选车。这样的拣选车中，为了提高视觉上的辨识性以防止操作者的误动作，提出了如下方案:将拉绳连接到操作完成按钮并垂下到开口面，通过伸入隔间面的手触摸并摇动拉绳(例如，参照专利文献I)。
[0004]【现有技术文献】
[0005]【专利文献】
[0006]【专利文献I】专利第4127001号公报
【发明内容】

[0007]【发明要解决的技术问题 】
[0008]然而，对于上述专利文献I中记载的拣选车，需要首先装载装货箱，从进行拣选开始，将该装货箱搬运到梱包操作区域，在梱包操作区域，从拣选车上将装货箱卸下。因此，上述拣选车(拣选用移动体)需要操作者进行较多的操作，增加负担。
[0009]因此，本发明的目的在于提供能够充分减轻操作者的负担的拣选用移动体和具备该拣选用移动体的拣选设备以及拣选用移动体的使用方法。
[0010]【解决问题的技术手段】
[0011]为了达成上述的目的，本发明的方案I所记载的发明中，拣选用移动体包括:搬运被装载的物品的搬运用移动体；和搭载操作支援用设备并与上述搬运用移动体自如地结合分离的操作支援用移动体，上述搬运用移动体具有装载物品的多个隔间；上述操作支援用移动体与上述搬运用移动体结合，通过上述操作支援用设备对将物品装载到该搬运用移动体的隔间的操作进行支援。
[0012]根据上述构成，对于搬运用移动体，取代载置若干料筒等方式，而是具有多个隔间，因此不需要对若干料筒进行装载和卸下的操作。又，在隔间装载物品的操作通过搭载于操作支援用移动体的操作支援用设备来进行支援。
[0013]方案2所记载的发明中，拣选设备，具备方案I所述的拣选用移动体、和操作支援用框体，上述操作支援用框体与从上述拣选用移动体的操作支援用移动体分离并搬送物品的搬运用移动体进行组装，对从该搬运用移动体的隔间卸下物品的操作进行支援。
[0014]根据上述构成，通过操作支援用框体对从隔间卸下物品的操作进行支援。
[0015]进一步地，方案3所记载的发明中，在方案2所记载的操作支援用设备中具有:示出应该装载物品的隔间的隔间显示器、和对装载了物品的隔间进行检测的检测单元，应该装载物品的隔间与装载了物品的隔间不一致的话，发出警告。
[0016]根据上述构成，作为对装载物品的操作的支援，如果将物品装载到与应该装载物品的隔间不同的隔间的话，拣选设备进行警告。
[0017]方案4所记载的发明中，在方案2或3所记载的拣选设备中，搬运用移动体具有多个形成了多个隔间的面，装载物品的操作的信息被分配给上述搬运用移动体，各个上述面的所述装载物品的操作的信息不同。
[0018]根据上述构成，可以高效地使用搬运用移动体，提高拣选设备的效率。
[0019]方案5所记载的发明中，所述拣选用移动体的使用方法中，该拣选用移动体包括:具有多个隔间的搬运用移动体；和搭载操作支援用设备并与上述搬运用移动体自如地结合分离的操作支援用移动体，使上述搬运用移动体与上述操作支援用移动体结合，由该操作支援用移动体支援以进行将物品装载到上述搬运用移动体的隔间的操作，上述操作为将规定重量以上的物品装载到下层的隔间，将若干同种物品装载到容易卸下的层。
[0020]根据上述构成，取代将若干料筒等载置于搬运用移动体方式，而是将物品装载到搬运用移动体的多个隔间，因此不需要对若干料筒进行装载和卸下的操作。又，在隔间装载物品的操作通过搭载于操作支援用移动体的操作支援用设备来进行支援。进一步地，将规定重量以上的物品装载到下层的隔间，将若干同种物品装载到容易卸下的层，因此提高装载和卸下的操作性。
[0021]【发明的效果】
[0022]根据上述拣选用移动体，不需要对若干料筒进行装载和卸下的操作，而且对物品的装载操作进行支援，因此，能够充分降低操作者的负担。
[0023]另外，根据上述拣选用移动体的使用方法，不需要对若干料筒进行装载和卸下的操作，进一步对物品的装载操作进行支援，而且提高装载和卸下的操作性，因此，能够充分降低操作者的负担。
【专利附图】

【附图说明】
[0024]图1是使用本发明的实施例1的拣选车的拣选设备的概略俯视图。
[0025]图2是该拣选车的分解立体图。
[0026]图3是示出构成该拣选车的货架用台车的图，(a)是俯视图、(b)是主视图。
[0027]图4是示出构成该拣选车的操作支援用台车的图，(a)是俯视图、(b)是主视图。
[0028]图5是该拣选车及对其进行控制的控制装置的框图。
[0029]图6是对将该货架用台车收容于操作支援用台车构成拣选车的操作进行说明立体图。
[0030]图7是对将商品装载到该拣选车的操作进行说明的立体图。
[0031]图8是对使该货架用台车从操作支援用台车分离移动的操作进行说明的立体图。
[0032]图9是对从组装到该拣选设备的带显示器框架的货架用台车上卸下商品的操作进行说明的立体图。
[0033]图10是对使货架用 台车的前后面反转的操作进行说明的立体图。
[0034]图11是对本发明的实施例2的拣选车的使用方法进行说明的概略俯视图，是从前面的隔间卸下物品放入装货箱的图。
[0035]图12是对本发明的实施例2的拣选车的使用方法进行说明的概略俯视图，是从后面的隔间卸下物品装入装货箱的图。
[0036]图13是示出该拣选车的变形例的一部分切除后的立体图，(a)为示出前面、左侧面以及俯视面的图，(b)为示出后面、左侧面以及俯视面的图。
[0037]【符号说明】
[0038]W 商品
[0039]I拣选车
[0040]2货架用台车
[0041]3操作支援用台车
[0042]5带显示器框架
[0043]25 货架
[0044]26 隔间
【具体实施方式】
[0045]【实施例1】
[0046]以下，基于附图对本发明的实施例1涉及的拣选车(拣选用移动体的一例)及其使用方法进行说明。
[0047]首先，对使用上述拣选车的拣选设备的概略进行简单说明。
[0048]如图1所示，该拣选设备包括:保管商品(物品的一例)W的固定式的集货架7 ;对装货箱9进行输送的输送机8，该装货箱9被装入保管于该集货架7的商品W并按发货目的地分配；将保管于上述集货架7的商品W搬运到输送机8附近的手推式拣选车I ;以及用于将由该拣选车I搬运的商品W准确地装入装货箱9的带显示器框架(操作支援用框体的一例)5。上述拣选设备10中，虽然未图示，但上述拣选车I有多个，上述带显示器框架5沿着上述输送机8也有多个。如图7所示，上述集货架7在各层具有载置若干商品W的搁板7s0
[0049]另外，上述拣选设备10包括:对商品W的发货、入货以及在库进行管理的上位系统；和与该上位系统连接并对所有上述拣选车I进行控制的控制装置。如图5所示，该控制装置6不是直接属于上述拣选车I，而是通过无线与各个拣选车I进行通信。
[0050]接着，对作为本发明的要点即拣选车I进行说明。
[0051]『拣选车I』
[0052]如图2所示，该拣选车I包括:载置有装载商品W的货架25的货架用台车(搬运用移动体的一例)2 ;和自如地收容(结合)、分离该货架用台车2的操作支援用台车(操作支援用移动体的一例)3。以下，上述拣选车I中，将被载置的货架25的隔间26侧称为前后侦U、将该货架25的侧板侧称为左右侧。
[0053][货架用台车2]
[0054]如图3的(a)和(b)所示，上述货架用台车2具有货架用框体21、和载置于该货架用框体21的两个货架25。
[0055]上述货架用框体21中，作为强度构件的棒材被水平和垂直地组装，构成为使前后面开放的长方体。另外，上述货架用框体21在左右侧面的后部(也可以是前部)分别设有把手22，并在底面的四角设有能够制动的轮脚23。进一步地，虽然没有图示，上述货架用框体21设有固定被载置的两个货架25的固定件。另一方面，上述两个货架25的大小为能够以背面相互贴合的状态收容于上述货架用框体21中。另外，上述两个货架25在背面相互贴合的状态下，在左侧面粘贴有条形码(图6所示)25b，载置于上述货架用框体21。进一步地，上述货架25通过具有水平的搁板(图3中为3块)25s、和与水平的搁板25s正交的垂直的隔板(图3中为2块)25p，形成多个(图3中为4行3列共12個)隔间26。因此，载置于上述货架用框体21的上述两个货架25在前面和后面具有形成了多个隔间26的面。这些前面的隔间26和后面的隔间26将在后文详述，在装载商品W的操作中，被分配不同的操作信息。另外，图示的搁板25s和隔板25p的块数是一个实例，根据搬运的商品W的大小和数量可以任意地变更。
[0056][操作支援用台车3]
[0057]如图4的(a)和(b)所示，上述操作支援用台车3具有:用于收容货架用台车2的操作支援用框体31、对将商品W装载到收容于该操作支援用框体31的货架用台车2的操作进行支援的操作支援用设备42?48。
[0058]上述操作支援用框体31为可以收容上述货架用台车2的大小，作为强度构件的棒材被水平和垂直地组装，构成为前后面开放的长方体。另外，上述操作支援用框体31构成为:在正确收容货架用台车2的情况下，操作支援用框体31不与货架用台车2的把手22干涉，使货架用台车2前后反转地将其收容的情况下，操作支援用框体31与货架用台车2的把手22干涉。换言之，上述操作支援用框体31构成为:仅在正确收容货架用台车2的情况下，货架用台车2的把手22向上述操作支援用框体31的左右外侧突出，并可以关闭开合杆32。进一步地，上述操作支援用框体31在左侧面设有用于搭载操作支援用设备42?48的一部分42?44的台座34，在右侧面设有用于保持被收容的货架用台车2的开合杆32，在底面的四角设有能够制动的轮脚33。这里，构成上述货架用框体21和操作支援用框体31的棒材都是由轻金属材料(例如铝合金)构成。
[0059]上述操作支援用设备42?48包括:搭载于上述台座34的扫描仪42、终端43以及电池44 ;在上述操作支援用框体31的前后面、以货架用台车2的各搁板25s的高度被水平配置的第一显示器横杆45 ;配置于这些第一显示器横杆45、与上述货架用台车2的各隔间26对应的第一隔间显示器46 ;设于上述操作支援用框体31的前后面的上端、以该前后面作为检测对象的区域传感器(检测单元的一例)47 ;以及搭载于上述操作支援用框体31的上端、对第一隔间显示器46进行控制的接线盒48。
[0060]上述扫描仪42用于读取商品W和货架25等的条形码以获得识别信息。上述终端43例如是个人电脑。该终端43通过USB与扫描仪42和区域传感器47连接，通过有线LAN与接线盒48连接，通过无线LAN与控制装置6连接。因此，上述终端43能够与搭载于操作支援用台车3的扫描仪42、区域传感器47和接线盒48通信，也能够与远离操作支援用台车3的控制装置6通信。另外，上述终端43通过无线从控制装置6接收使用拣选车I的操作的指示信息，显示该指示信息的内容，指示操作者对该操作进行支援。进一步地，上述终端43通过USB与扫描仪42和区域传感器47连接，因此，对这些扫描仪42和区域传感器47供给电力。上述电池44由多个构成，通过对这些多个电池进行电力供给用和充电用的相互切换，能够将电力常时供给到终端43和接线盒48。来自上述电池44的电力被转换为交流再供给到上述终端43，并直接以直流供给到接线盒48。上述第一显示器横杆45上铺设有电力线和信号线，能够从接线盒48向第一隔间显示器46进行电力的供给和信号的传达。上述第一隔间显示器46包括:通过点灯对应该装载有商品W的隔间26进行显示的显示灯；和显示应该装载的商品W的数量的二位的数字显示器。上述区域传感器47用于对在上述操作支援用框体31的前后面被遮光的二维位置，即，操作者的手进入的隔间26进行检测得到检测信息。上述接线盒48通过上述终端43接收来自控制装置6的显示信息和警告信息，基于显示信息准确地显示第一隔间显示器46，并基于警告信息使该接线盒48控制的所有第一隔间显示器46的显示灯点亮。
[0061]接着，对带显示器框架5进行说明，该带显示器框架5对从货架用台车2卸下商品W并装入装货箱9的操作进行支援。又，该带显示器框架5被固定在上述输送机8的附近，组装于从操作支援用台车3分离的货架用台车2来使用。
[0062]『带显示器框架5』
[0063]如图8所示，该带显示器框架5具有:由设置为与地板垂直的2根支柱部52和连接这些支柱部52的两个上端的水平部53构成的立设面51 ;安装于上述2根支柱部52用以引导上述货架用台车2的引导脚部54 ;在上述立设面51中，以货架用台车2的各搁板25s的高度被水平配置的第二显示器横杆55 ;以及配置于这些第二显示器横杆55、与上述货架用台车2的各隔间26对应的第二隔间显示器56。另外，上述立设面51与上述输送机8之间隔有操作者能够进行将商品W装入装货箱9的操作的间隔，并与该输送机8平行。上述第二隔间显示器56与上述第一隔间显示器46 —样地包括:通过点灯对商品W应该被卸下的隔间26进行显示的显示灯；和显示应该被卸下的商品W的数量的二位的数字显示器。
[0064]接着，对上述控制装置6进行说明。
[0065]『控制装置6』
`[0066]如图5所示，该控制装置6具有:通过无线与上述终端43进行通信的无线通信部63 ;从该无线通信部63接收上述终端43的信息对全部的拣选车I的操作进行管理的操作管理部68 ;基于来自该操作管理部68的信息，对该组装到规定的货架用台车2的带显示器框架5进行选定的框架选定部62 ;基于来自上述操作管理部68的信息，控制第一隔间显示器46的显示器控制部66 ;对商品W实际被装载的隔间26与应该被装载的隔间26是否一致进行判断的误操作检测部67 ;以及用于上述操作管理部68与上位系统进行通信的上位系统通信部69。
[0067]上述无线通信部63是例如无线LAN的主机。该无线通信部63从上述终端43接收的信息是来自扫描仪42的识别信息、和来自区域传感器47的检测信息。另外，上述无线通信部63向上述终端43发出的信息是对第一隔间显示器46的显示信息和警告信息、应该组装货架用台车2的带显示器框架5的选定信息、和使用了拣选车I的操作的指示信息。上述操作管理部68基于来自上述扫描仪42的识别信息，对由该扫描仪42读取的货架25和商品W进行识别，而另一方面通过上位系统通信部69接收来自上位系统的在库的信息，对所有拣选车I的操作进行管理。另外，上述操作管理部68基于这些操作的管理将使用了拣选车I的操作的指示信息发送到上述无线通信部63。上述框架选定部62确定由操作管理部68识别的两个货架25所搬运的商品W，并选定带显示器框架5，该带显示器框架5应该对将这些商品W卸下装入到装货箱9的操作进行支援，并将该带显示器框架5的选定信息发送到无线通信部63。上述显示器控制部66确定由操作管理部68识别的商品W应该装载的隔间26，将使该隔间26所对应的第一隔间显示器46显示的显示信息发送到无线通信部63。又，作为商品W应该被装入的隔间26分为，针对规定重量(操作者感觉到重的重量，例如3kgf)以上的商品W的下部(下层)的隔间26，针对若干同种商品W的容易被卸下的中部(中层)或上部(上层)的隔间26。上述误操作检测部67基于来自上述区域传感器47的检测信息和来自上述显示器控制部66的显示信息，判断被检测到的隔间26(实际商品W被装载的隔间26)与商品W应该装载的隔间26是否一致，不一致的话，将警告信息发送到无线通信部63。
[0068]以下，对上述拣选设备10的拣选车I的使用方法进行说明。
[0069]首先，操作者将两个货架25以背面相互贴合的状态载置到货架用框体21之后，通过固定工具固定，构成货架用台车2。
[0070]接着，操作者使操作支援用台车3的轮脚33制动，如图6所示，打开开合杆32，开放操作支援用台车3的右侧。然后，操作者通过手推货架用台车2使其从操作支援用台车3的右侧方向左移动，使货架用台车2从操作支援用台车3的右侧进入。操作者将货架用台车2收容到操作支援用台车3之后，关闭开合杆32，使货架用台车2保持于操作支援用台车3，构成拣选车I。这里，操作支援用台车3构成为仅在正确收容货架用台车2的情况下，能够关闭开合杆32，因此，可以防止货架用台车2前后面反转地收容在操作支援用台车3中。
[0071]然后，操作者通过扫描仪42读取贴于该拣选车I的货架25的条形码25b时，在终端43上显示应该组装该拣选车I的货架用台车2的带显示器框架5的选定信息的内容。操作者将对应于该选定信息的卡片(例如层压加工，参照图7?图10) 27设置于货架25的左侧面(搭载有终端43的一侧)。
[0072]然后，操作者解除操作支援用台车3的轮脚33的制动，通过手推将拣选车I移动到集货架7附近。然后，如图7所示，操作者从集货架7取出商品W，通过扫描仪42读取贴在该商品W上的条形码。由此，通过控制装置6识别从集货架7取出的商品W，并从控制装置6将应该装载该商品W的隔间26的显示信息发送到接线盒48。接线盒48向与上述隔间26对应的第一隔间显示器46供给电力并传达信号，使该第一隔间显示器46点亮，并显示应该装载的商品W的数量。操作者在点亮的第一隔间显示器46所对应的隔间26仅装载所显示数量的从集货架7取出的商品W。这里，通过操作者将商品W装载到隔间26，可以由区域传感器47检测到该隔间26。然后，控制装置6判断该被检测到的隔间26与商品W应该装载的隔间26是否一致，不一致的话，通过使该拣选车I的所有第一隔间显示器46的显示灯点亮来对操作者进行警告。通过这样，操作者可以持续如下操作:(I)将商品W从集货架7取出；(2)由扫描仪42读取贴于该商品W的条形码；(3)按照第一隔间显示器46向隔间26装载商品W。这里,在装载商品W的操作中，对于前面的隔间26和后面的隔间26，被分配不同的操作信息。具体来说，装载到前面的隔间26的商品W的发货目的地组与装载到后面的隔间26的商品W的发货目的地组不同。
[0073]终端43上显示使拣选车I移动到带显示器框架5的指示时，操作者打开开合杆32，通过手推货架用台车2使其从操作支援用台车3分离。按照这样的状态，如图8所示，操作者按照设于货架25的卡片27，通过手推被分离的货架用台车2将其移动到带显示器框架5附近，被带显示器框架5的引导脚部54所引导。然后，操作者将货架用台车2组装到带显示器框架5，使货架用台车2的前面与带显示器框架5的立设面51 —致。
[0074]然后，如图9所示，装载了应该投入装货箱9的商品W的隔间26所对应的第二隔间显示器56点亮，操作者从与点亮的第二隔间显示器56对应的隔间26卸下商品W，将该商品W投入到装货箱9。货架用台车2的前面的隔间26的全部的商品W都投入到装货箱9时，如图10所示，操作者使货架用台车2从带显示器框架5离开，绕铅垂轴旋转，使货架用台车2旋转180度(即，前后面反转)。然后，将货架用台车2再次组装到带显示器框架5，使具有装载商品W的隔间26的面(即，后面)与带显示器框架5的立设面51 —致。
[0075]然后，和上述一样，装载有应该装入装货箱9的商品W的隔间26所对应的第二隔间显示器56点亮，因此，操作者从该隔间26卸下商品W并装入装货箱9。
[0076]这样，根据上述实施例1涉及的拣选车I的构成，取代载置若干料筒(或者装货箱)，载置形成有若干隔间26的货架25，因此，对拣选车I装载和卸下若干料筒(或者装货箱)的操作被省略，可以充分减轻操作者的负担。
[0077]另外，即使将货架用台车2从搭载有操作支援用设备42?48的操作支援用台车3分离，还是将该货架用台车2组装到带显示器框架5，由此，可以通过带显示器框架5支援从货架用台车2卸下商品W并装入装货箱9的操作，可以进一步减轻操作者的负担。
[0078]进一步地,将商品W装载到与应该装载商品W的隔间26不同的隔间26时，所有的第一隔间显示器46点亮来进行警告，因此，可以防止操作者的误操作，提高操作效率，并进一步减轻操作者的负担。
[0079]另外，操作支援用台车3构成为仅在正确收容货架用台车2的情况下，可以关闭开合杆32，因此，货架用台车2不会前后面反转地收容于操作支援用台车3，可以进一步减轻操作者的负担。
[0080]另外，商品W的搬运不是由整个拣选车I全体来进行，而是由从操作支援用台车3分离的货架用台车2进行，另外，该货架用台车2由轻金属材料的棒材构成，因此，商品W的搬运不需要很大的力气，可以进一步减轻操作者的负担。
[0081]另外，操作支援用台车3构成为仅在正确收容货架用台车2时才能关闭开合杆32，因此，可以防止货架用台车2前后面反向地收容到操作支援用台车3，可以进一步减轻操作者的负担。
[0082]另外，根据上述实施例1涉及的拣选车I的使用方法，将规定重量以上(即，重量较重)的商品W装载到下部的隔间26、将若干同种商品W装载到容易卸下的中部或上部的隔间26，因此，可使操作性提高，充分减轻操作者的负担。
[0083]进一步地，为了在前后面具有隔间26而载置有两个货架25的货架用台车2，在从前面的隔间26卸下全部商品W并装入装货箱9之后，使前后面反转，从后面的隔间26卸下商品W并装入装货箱9，通过这样的使用方法，可以高效地使用货架用台车2，提高商品W的搬运效率，可以进一步减轻操作者的负担。
[0084]另外，通过将应该组装货架用台车2的带显示器框架5的选定信息所对应的卡片27设置于货架用台车2，使得在移动货架用台车2时，使操作者清楚，可以进一步减轻操作者的负担。进一步地，卡片27被设置在搭载了终端43的一侧，操作者可以一边确认终端43的显示一边查看卡片27，可以进一步减轻操作者的负担。[0085]【实施例2】
[0086]接着，基于附图，对本发明的实施例2涉及的拣选车(拣选用移动体的一例)和其使用方法进行说明。又，本实施例2涉及的拣选车和拣选设备的构成与上述实施例1的1、10相同，因此采用同一的符号省略其说明。
[0087]以下，对于上述实施例1的不同点，即，对拣选车I的使用方法进行说明。
[0088]操作者与上述实施例1同样地构成拣选车I。又,本实施例2中构成的拣选车I为多辆。
[0089]于是，与上述实施例1 一样地，操作者通过扫描仪42读取贴于各拣选车I的货架25的条形码25b时，在终端43上显示应该组装该拣选车I的货架用台车2的带显示器框架5的各选定信息的内容。操作者将与这些选定信息对应的卡片27设置于货架25的左侧面(搭载了终端43的一侧)。
[0090]然后，与上述实施例1 一样地，操作者通过手推拣选车I使其移动到集货架7附近，持续如下的操作:(I)从集货架7取出商品W ； (2)通过扫描仪42读取贴于该商品W的条形码；(3)根据第一隔间显示器46向隔间26装载商品W。
[0091]然后，与上述实施例1 一样地，操作者从操作支援用台车3分离货架用台车2，按照卡片27，将货架用台车2移动到带显示器框架5附近，将其组装到带显示器框架5，使货架用台车2的前面与带显示器框架5 的立设面51 —致。这里，本实施例2中，不是I辆，而是如图11所示，依次或者同时将多辆(例如3辆)的货架用台车2组装到多个(即相同数量)带显示器框架5。
[0092]然后，与上述实施例1 一样地，操作者按照第二隔间显示器56从前面的隔间26卸下商品W并装入装货箱9。货架用台车2的前面的隔间26的全部的商品W装入装货箱9时，操作者使货架用台车2从带显示器框架5分离，使货架用台车2绕铅直轴旋转180度。然后，将货架用台车2再次组装到带显示器框架5，使具有装载有商品W的隔间26的面(即后面)与带显示器框架5的立设面51—致。这里，本实施例2中，不是一辆，而是依次或者同时将多辆(例如3辆)的货架用台车2从带显示器框架5分离，使货架用台车2绕铅直轴旋转180度，如图12所示，再次组装到带显示器框架5。
[0093]然后，与上述一样，操作者根据第二隔间显示器56从后面的隔间26卸下商品W并装入装货箱9。
[0094]这样，根据上述实施例2涉及的拣选车I的使用方法时，从多辆货架用台车2的前面和后面的隔间26卸下商品W并投入装货箱9，因此，与使用一辆货架用台车2的情况相t匕，在单位时间将更多的商品W装入装货箱9，可以使拣选设备10的操作高效化。
[0095]然而，上述实施例1和2中，以两个载置于货架用台车2的货架25为例进行说明，但并不限定为两个，也可以为一个或者三个以上。即使是三个以上，在装载商品W的操作中，也要对每个货架25分配不同的操作的信息。
[0096]另外，上述实施例1和2中，以具有货架用框体21和载置于该货架用框体21的货架25的情况为例对上述货架用台车2进行了说明。能够制动的轮脚23也可以设于货架上。具体说明的话，如图13的(a)和(b)所示，该货架用台车2’具有:前后面开放的货架主体25’;分别设在该货架主体25’的左右侧面的后部(也可以是前部)的把手22;设于上述货架主体25’的底面的四角的轮脚23。上述货架主体25’通过具有水平的搁板(图13中为3块)25s和与水平的搁板25s正交的垂直的隔板(图13中为2枚)25p，而形成多个(图13中为4行3列12个)隔间26。这些隔间26在前后方向不贯通，在前后方向的中间位置分别设置内板25d，区分前面的隔间26和后面的隔间26。通过这样构成货架用台车2’，可以使货架用台车2’轻量化，对商品W的搬运不需要很大的力气，可以进一步减轻操作者的负担。
[0097]进一步地，上述实施例1和2中，没有对货架25的材质和第一隔间显示器46的朝向进行说明，货架25可以由具有透光性和/或光反射性的材料构成，第一隔间显示器46的朝向为点亮的光能够到达对应的隔间26即可。由此，通过点亮的第一隔间显示器46的光，可以照亮与之对应的隔间26，对于操作者容易识别应该装载商品W的隔间26，可以进一步减轻操作者的负担。
[0098]又，上述实施例1和2中，以由扫描仪42、终端43、电池44、第一显示器横杆45、第一隔间显示器46、区域传感器47和接线盒48构成为例对操作支援用设备42?48进行说明，但并不限定于此，包括对装载商品的操作进行支援的设备即可。
【权利要求】
1.一种拣选用移动体，其特征在于，包括:搬运被装载的物品的搬运用移动体；和搭载操作支援用设备并与上述搬运用移动体自如地结合分离的操作支援用移动体， 上述搬运用移动体具有装载物品的多个隔间； 上述操作支援用移动体与上述搬运用移动体结合，通过上述操作支援用设备对将物品装载到该搬运用移动体的隔间的操作进行支援。
2.一种拣选设备，其特征在于，具备权利要求1所述的拣选用移动体、和操作支援用框体， 上述操作支援用框体与从上述拣选用移动体的操作支援用移动体分离并搬送物品的搬运用移动体进行组装，对从该搬运用移动体的隔间卸下物品的操作进行支援。
3.如权利要求2所述的拣选设备，其特征在于， 操作支援用设备具有:示出应该装载物品的隔间的隔间显示器、和对装载了物品的隔间进行检测的检测单元， 应该装载物品的隔间与装载了物品的隔间不一致的话，发出警告。
4.如权利要求2或3所述的拣选设备，其特征在于， 搬运用移动体具有多个形成了多个隔间的面， 装载物品的操作的信息被分配给上述搬运用移动体， 各个上述面的上述装载物品的操作的信息不同。
5.一种拣选用移动体的使用方法，其特征在于，所述拣选用移动体包括:具有多个隔间的搬运用移动体；和搭载操作支援用设备并与上述搬运用移动体自如地结合分离的操作支援用移动体， 使上述搬运用移动体与上述操作支援用移动体结合，由该操作支援用移动体支援以进行将物品装载到上述搬运用移动体的隔间的操作， 上述操作为将规定重量以上的物品装载到下层的隔间，将若干同种物品装载到容易卸下的层。
【文档编号】B65G1/137GK103569573SQ201310330006
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年7月26日 优先权日:2012年8月6日
【发明者】森广幸, 佐々木拓生, 森泽崇 申请人:株式会社大福