一种防爆重载双轨同步输送装置及其输送方法
【专利摘要】本发明公开了一种防爆重载双轨同步输送装置及其输送方法，包括底座，所述底座上设置有升降装置，所述升降装置的上部设置有两根平行设置的直线滑轨，所述直线滑轨上设置有输送机构；使用时，通过升降装置实现直线滑轨的升降，通过输送机构实现往复输送，升降装置通过多连杆实现，输送机构通过齿轮、齿条传动实现，输送定位精度高，输送平稳，可循环往复；其他机构可以设置在两条直线滑轨之间，循环输送的时候不会与其它机构发生干涉；本输送装置转弯输送更简捷、能耗低、防爆性好、能够应用于易燃、易爆场合。
【专利说明】一种防爆重载双轨同步输送装置及其输送方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种化工、食品、医药等行业的液态产品的输送设备，具体的说涉及一种防爆重载双轨同步输送装置及其输送方法。
【背景技术】
[0002]在化工、食品、医药等行业的液态产品都是通过输送装置进行输送，现有的输送装置一般为由链条、并列多个辊筒等组成的辊道输送机，由于安装制造等的原因导致辊筒不能够处在同一中心线上，输送过程中会有抖动、不平稳的现象发生，会影响机械结构的稳定性，而且对于跨机构如秤台、转桶机等的输送难度较大，在化工厂防爆的环境下容易造成事故的发生。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的问题是针对以上问题，提供一种输送定位精度高、输送平稳、可循环往复输送、循环往复输送的时候不会与其它机构干涉、防爆性好、能够应用于易燃、易爆场合的防爆重载双轨同步输送装置及其输送方法。
[0004]为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是:一种防爆重载双轨同步输送装置，包括底座，所述底座上设置有升降装置，所述升降装置的上部设置有两根平行设置的直线滑轨，所述直线滑轨上设置有输送机构。
[0005]作为一种优化方案，所述升降装置包括下连杆、支座和多个升降连杆，所述升降连杆的一端与直线滑轨铰接，所述升降连杆的另一端与下连杆连接，所述升降连杆的中间位置与支座铰接，所述下连杆与动力装置传动连接。
[0006]作为一种优化方案，所述动力装置为油缸，所述油缸位于底座的一侧。
[0007]作为一种优化方案，所述油缸连接有控制杆，所述控制杆与下连杆连接。
[0008]作为一种优化方案，所述底座上设置有与下连杆连接的连杆导向。
[0009]作为一种优化方案,所述输送机构包括电机、变速器、传动轴和滑块，所述电机、变速器传动连接，所述变速器与传动轴传动连接，所述滑块位于直线滑轨上并可沿直线滑轨滑动，所述传动轴上设置有齿轮，所述滑块上设置有齿条，所述齿轮与齿条啮合。
[0010]作为一种优化方案，所述传动轴、电机和变速器固定在直线滑轨上。
[0011]作为一种优化方案，所述滑块的上部设置有顶板。
[0012]作为一种优化方案，所述滑块的外部设置有防护罩。
[0013]一种防爆重载双轨同步输送方法，该方法包括以下步骤:
[0014]油缸通过控制杆驱动下连杆运动；
[0015]下连杆驱动升降连杆绕中间位置处转动，升降连杆驱动滑轨上升到指定高度；
[0016]通过电机和变速器驱动传动轴转动，通过传动轴驱动两个齿轮转动，通过齿轮驱动齿条沿滑轨滑动，通过齿条驱动滑块、顶板和防护罩向前运动到指定位置；
[0017]油缸通过控制杆驱动下连杆反向运动；[0018]下连杆驱动升降连杆绕中间位置处反向转动，升降连杆驱动滑轨下降到初始高度；
[0019]电机反转，通过电机和变速器驱动传动轴转动，通过传动轴驱动两个齿轮转动，通过齿轮驱动齿条沿滑轨反向滑动，通过齿条驱动滑块、顶板和防护罩向后运动到初始位置。
[0020]本输送方法输送定位精度高，输送平稳，可循环往复。
[0021]本发明采取以上技术方案，具有以下优点:使用时，通过升降装置实现直线滑轨的升降，通过输送机构实现往复输送，升降装置通过多连杆实现，输送机构通过齿轮、齿条传动实现，输送定位精度高，输送平稳，可循环往复；其他机构可以设置在两条直线滑轨之间，循环输送的时候不会与其它机构发生干涉；本输送装置转弯输送更简捷、能耗低、防爆性好、能够应用于易燃、易爆场合。
[0022]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1为本发明中液一种防爆重载双轨同步输送装置的结构示意图；
[0024]图2为图1的俯视图；
[0025]图3为图1的左视图；
[0026]图4为图1中去掉防护罩的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]实施例:如图1、图2、图3和图4所示，一种防爆重载双轨同步输送装置，包括底座1，所述底座I上设置有升降装置，所述升降装置的上部设置有两根平行设置的直线滑轨6，所述直线滑轨6上设置有输送机构。
[0028]所述升降装置包括下连杆2、支座5和四个升降连杆4，所述升降连杆4的一端与直线滑轨6铰接，所述升降连杆4的另一端与下连杆2连接，所述升降连杆4的中间位置与支座5铰接，所述下连杆2与动力装置传动连接。
[0029]所述动力装置为油缸9，所述油缸9位于底座I的一侧，所述油缸9连接有控制杆10，所述控制杆10与下连杆2连接。
[0030]所述底座I上设置有与下连杆2连接的连杆导向14。
[0031]所述输送机构包括电机8、变速器3、传动轴11和滑块15，所述电机8、变速器3传动连接，所述变速器3与传动轴11传动连接，所述滑块15位于直线滑轨6上并可沿直线滑轨6滑动，所述传动轴11上设置有齿轮13，所述滑块15上设置有齿条12，所述齿轮13与齿条12啮合。
[0032]所述传动轴11、电机8和变速器3固定在直线滑轨6上。
[0033]齿轮13的数量为两个，两个齿轮13位于传动轴11的两端，齿轮13位于直线滑轨6的外侧。
[0034]所述滑块15的上部设置有顶板16，所述滑块15的外部设置有防护罩7。
[0035]本输送装置能够承受均载1.5t重物的升降输送，本输送装置可与秤台、辊道、转桶机等其它机构组合使用。
[0036]实施例2:—种防爆重载双轨同步输送方法，该方法包括以下步骤:[0037]油缸9通过控制杆10驱动下连杆2运动；
[0038]下连杆2驱动升降连杆4绕中间位置处转动，升降连杆4驱动滑轨6上升到指定
高度；
[0039]通过电机8和变速器3驱动传动轴11转动，通过传动轴11驱动两个齿轮13转动，通过齿轮13驱动齿条12沿滑轨6滑动，通过齿条12驱动滑块15、顶板16和防护罩7向前运动到指定位置；
[0040]油缸9通过控制杆10驱动下连杆2反向运动；
[0041]下连杆2驱动升降连杆4绕中间位置处反向转动，升降连杆4驱动滑轨6下降到初始高度；
[0042]电机6反转，通过电机8和变速器3驱动传动轴11转动，通过传动轴11驱动两个齿轮13转动，通过齿轮13驱动齿条12沿滑轨6反向滑动，通过齿条12驱动滑块15、顶板16和防护罩7向后运动到初始位置。
[0043]当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本【技术领域】的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种防爆重载双轨同步输送装置，包括底座(1)，其特征在于:所述底座(1)上设置有升降装置，所述升降装置的上部设置有两根平行设置的直线滑轨(6)，所述直线滑轨(6)上设置有输送机构。
2.如权利要求1所述的一种防爆重载双轨同步输送装置，其特征在于:所述升降装置包括下连杆(2)、支座(5)和多个升降连杆(4)，所述升降连杆(4)的一端与直线滑轨(6)铰接，所述升降连杆⑷的另一端与下连杆⑵连接，所述升降连杆⑷的中间位置与支座(5)铰接，所述下连杆(2)与动力装置传动连接。
3.如权利要求2所述的一种防爆重载双轨同步输送装置，其特征在于:所述动力装置为油缸(9),所述油缸(9)位于底座(1)的一侧。
4.如权利要求3所述的一种防爆重载双轨同步输送装置，其特征在于:所述油缸(9)连接有控制杆(10)，所述控制杆(10)与下连杆(2)连接。
5.如权利要求2所述的一种防爆重载双轨同步输送装置，其特征在于:所述底座(1)上设置有与下连杆(2)连接的连杆导向(14)。
6.如权利要求1-5其中之一所述的一种防爆重载双轨同步输送装置，其特征在于:所述输送机构包括电机(8)、变速器(3)、传动轴(11)和滑块(15),所述电机(8)、变速器(3)传动连接，所述变速器(3)与传动轴(11)传动连接，所述滑块(15)位于直线滑轨(6)上并可沿直线滑轨(6)滑动，所述传动轴(11)上设置有齿轮(13)，所述滑块(15)上设置有齿条(12)，所述齿轮(13)与齿条(12)啮合。
7.如权利要求6所述的一种防爆重载双轨同步输送装置，其特征在于:所述传动轴(11)、电机⑶和变速器⑶固定在直线滑轨(6)上。
8.如权利要求6所述的一种防爆重载双轨同步输送装置，其特征在于:所述滑块(15)的上部设置有顶板(16)。
9.如权利要求6所述的一种防爆重载双轨同步输送装置，其特征在于:所述滑块(15)的外部设置有防护罩(7)。
10.一种防爆重载双轨同步输送方法，其特征在于:该方法包括以下步骤: 油缸(9)通过控制杆(10)驱动下连杆(2)运动； 下连杆(2)驱动升降连杆(4)绕中间位置处转动，升降连杆(4)驱动滑轨(6)上升到指定高度； 通过电机(8)和变速器(3)驱动传动轴(11)转动，通过传动轴(11)驱动两个齿轮(13)转动，通过齿轮(13)驱动齿条(12)沿滑轨(6)滑动，通过齿条(12)驱动滑块(15)、顶板(16)和防护罩(7)向前运动到指定位置； 油缸(9)通过控制杆(10)驱动下连杆(2)反向运动； 下连杆(2)驱动升降连杆(4)绕中间位置处反向转动，升降连杆(4)驱动滑轨(6)下降到初始高度； 电机(6)反转，通过电机⑶和变速器⑶驱动传动轴(11)转动，通过传动轴(11)驱动两个齿轮(13)转动，通过齿轮(13)驱动齿条(12)沿滑轨(6)反向滑动，通过齿条(12)驱动滑块(15)、顶板(16)和防护罩(7)向后运动到初始位置。
【文档编号】B65G35/00GK103523477SQ201310436513
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年9月13日 优先权日:2013年9月13日
【发明者】霍箭东, 王忠鹏, 姜有锐, 欧祥印, 孙德春 申请人:长春北方仪器设备有限公司