夹持粘胶一体的制造方法
【专利摘要】本发明公开的夹持粘胶一体机，包括机械部分和电气部分，机械部分包括夹袋整形机构、胶纸贴封机构、剪带机构、传送带；夹袋整形机构、胶纸贴封机构、剪带机构顺序排布，传送带布置在夹袋整形机构、胶纸贴封机构、剪带机构的下方；夹袋整形机构包括夹袋轮，夹袋轮为双排对称结构，胶纸贴封机构包括压带轮、胶带输送轮，剪带机构包括胶带刀；机械部分受电气部分控制执行动作。本发明密封效果好，速度快，效率高，运行成本低，自动化程度高。
【专利说明】夹持粘胶一体机
【技术领域】
[0001]本发明涉及包装机械，尤其涉及一种夹持粘胶一体机。
【背景技术】
[0002]化工产品在包装袋经折边缝包后，线缝针孔容易使袋内的化学品吸潮结块，并与空气接触氧化，因此将针孔线缝密封是必不可少的要求；人工密封效率低又密封效果差，且人工成本高，因而自动化的夹持粘胶一体机是客户期盼的包装密封设备。现有的夹持粘胶一体机只适用于牛皮纸包装袋或硬皮覆膜袋，至于用量极大的编织袋却无法使用。以日本NEWL0NG的夹持粘胶一体机为例，需要专用胶纸，此种胶纸宽75_，对折扣于包装袋的缝边上，胶纸上面的粘胶经高温加热溶化后，粘贴于针孔线缝上；这样经常出现封边不均匀和粘贴不均的现象，效果并不理想，而且专用胶纸价格成本高。
【发明内容】
[0003]本发明旨在提供一种夹持粘胶一体机，适用于纸袋、覆膜袋以及任何编织袋，可运用目前市场上普遍售卖的工业透明胶，直接粘贴于线缝针孔上，不需加热，密封效果好，速度快，效率高，运行成本低，自动化程度高。
[0004]为达到上述目的，本发明是采用以下技术方案实现的:
[0005]本发明公开的夹持粘胶一体机，包括机械部分和电气部分，所述机械部分包括夹袋整形机构、胶纸贴封机构、剪带机构、传送带；所述夹袋整形机构、胶纸贴封机构、剪带机构顺序排布，所述传送带布置在夹袋整形机构、胶纸贴封机构、剪带机构的下方；所述夹袋整形机构包括夹袋轮，所述夹袋轮为双排对称结构，所述胶纸贴封机构包括压带轮、胶带输送轮，所述剪带机构包括胶带刀；机械部分受电气部分控制执行动作。
[0006]进一步的，所述电气部分包括检测机构、控制部和执行机构；所述检测机构与控制部电性连接，所述控制部与执行机构电性连接，检测机构包括安装在传送带上侧方的探测头A、探测头B、探测头C，探测头A位于夹袋整形机构下方，探测头B位于胶纸贴封机构下方、所述探测头C位于剪带机构下方；控制部包括控制器、人机界面，所述控制器连接人机界面，所述执行机构包括驱动夹袋轮转动的电机A、驱动胶带输送轮的电机B、驱动传送带的电机C、带动夹袋轮位移的旋转气缸、驱动胶带刀的直线气缸。
[0007]优选的，所述夹袋整形机构、胶纸贴封机构、剪带机构均安装在同一机架上。
[0008]优选的，所述控制器包含PLC，所述人机界面为触摸屏。
[0009]优选的，所述电机A、电机B为交流伺服电机。
[0010]优选的，所述夹袋轮每排有4个。
[0011]优选的，所述机架为框架结构，所述传送带水平设置并穿过机架下部。
[0012]优选的，所述探测头A、探测头B、探测头C水平布置并位于同一铅垂面，探测头A、探测头B、探测头C之间的距离可调节。
[0013]优选的，所述探测头A、探测头B、探测头C均为激光探测头。[0014]本发明公开的夹持粘胶一体机，适用于纸袋、覆膜袋以及任何编织袋，可运用目前市场上普遍售卖的工业透明胶，直接粘贴于线缝针孔上，不需加热，密封效果好，速度快，效率高，运行成本低，自动化程度高，具有良好的社会效益和经济效益。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明结构示意图；
[0016]图2为图1的俯视图；
[0017]图中:1-传送带、2-夹袋轮、3-压带轮、4-胶带输送轮、5-胶带刀、6-探测头A、7-探测头B、8-探测头C、9-电机A、10-电机B、12-旋转气缸、13-直线气缸、14-机架。
【具体实施方式】
[0018]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。
[0019]如图1、图2所示，本发明公开的夹持粘胶一体机，包括机械部分和电气部分，机械部分受电气部分控制执行动作；机械部分包括夹袋整形机构、胶纸贴封机构、剪带机构、传送带1 ;夹袋整形机构、胶纸贴封机构、剪带机构顺序排布在同一机架14上，机架14为框架结构，传送带1水平设置并穿过机架14下部；夹袋整形机构包括夹袋轮2，夹袋轮2为双排对称结构，每排有4个，胶纸贴封机构包括压带轮3、胶带输送轮4，剪带机构包括胶带刀5。
[0020]电气部分包括检测机构、控制部和执行机构；检测机构与控制部电性连接，控制部与执行机构电性连接，检测机构包括安装在传送带1上侧方的探测头A6、探测头B7、探测头C8，探测头A6位于夹袋整形机构下方，探测头B7位于胶纸贴封机构下方、所述探测头C8位于剪带机构下方，探测头A6、探测头B7、探测头C8均采用激光探测头，探测头A6、探测头B7、探测头C8水平布置并位于同一铅垂面，相互之间的距离可调节，以满足不同规格包装袋的需要；控制部包括控制器、人机界面，控制器采用PLC、人机界面采用触摸屏，控制器连接人机界面，执行机构包括驱动夹袋轮转动的电机A9、驱动胶带输送轮的电机B10、驱动传送带的电机C、带动夹袋轮2位移的旋转气缸12、驱动胶带刀的直线气缸13，旋转气缸12可2排使夹袋轮2间形成锐角或者钝角，方便包装袋的进入和移出，电机A9、电机B10采用交流伺服电机，精度高，易于控制。
[0021]本发明的工作原理如下:电机C带动传送带1 一直运行，已装有物料并缝线袋口的包装袋通过传送带1自动进入，包装袋进入夹袋整形机构下方，探测头A6探测到包装袋并将信号传送给控制器，控制器发送指令控制旋转气缸12动作，控制器还发送指令给电机A9的伺服控制器驱动电机A9转动，位于包装袋袋口部位两侧的夹袋轮2夹住包装袋袋口并转动，从而进行袋口整形；包装袋随同传送带1移动到胶纸贴封机构的下方，探测头B7探测到包装袋并将信号传送给控制器，控制器发送指令给电机B10的伺服控制器驱动电机B10转动，带动已装胶带的胶带输送轮4转动并带动同步转动的压带轮3转动，将胶带贴合并压紧在包装袋袋口的缝线处；当探测头C8探测到包装袋离开胶纸贴封机构进入剪带机构下方时，探测头C8将信号传送给控制器，控制器发送指令控制直线气缸13动作，胶带刀5随直线气缸13动作从而切断胶带。可通过人机界面设定电机A9、电机B10的转速等参数，使得整个夹持粘胶一体机的工作节拍适合，正常工作时，每小时可贴胶密封600至1000袋。[0022]当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
【权利要求】
1.夹持粘胶一体机，其特征在于，包括机械部分和电气部分，所述机械部分包括夹袋整形机构、胶纸贴封机构、剪带机构、传送带；所述夹袋整形机构、胶纸贴封机构、剪带机构顺序排布，所述传送带布置在夹袋整形机构、胶纸贴封机构、剪带机构的下方；所述夹袋整形机构包括夹袋轮，所述夹袋轮为双排对称结构，所述胶纸贴封机构包括压带轮、胶带输送轮，所述剪带机构包括胶带刀；机械部分受电气部分控制执行动作。
2.根据权利要求1所述的夹持粘胶一体机，其特征在于:所述电气部分包括检测机构、控制部和执行机构；所述检测机构与控制部电性连接，所述控制部与执行机构电性连接，检测机构包括安装在传送带上侧方的探测头A、探测头B、探测头C，探测头A位于夹袋整形机构下方，探测头B位于胶纸贴封机构下方、所述探测头C位于剪带机构下方；控制部包括控制器、人机界面，所述控制器连接人机界面，所述执行机构包括驱动夹袋轮转动的电机A、驱动胶带输送轮的电机B、驱动传送带的电机C、带动夹袋轮位移的旋转气缸、驱动胶带刀的直线气缸。
3.根据权利要求1所述的夹持粘胶一体机，其特征在于:所述夹袋整形机构、胶纸贴封机构、剪带机构均安装在同一机架上。
4.根据权利要求2所述的夹持粘胶一体机，其特征在于:所述控制器包含PLC，所述人机界面为触摸屏。
5.根据权利要求2所述的夹持粘胶一体机，其特征在于:所述电机A、电机B为交流伺服电机。
6.根据权利要求1所述的夹持粘胶一体机，其特征在于:所述夹袋轮每排有4个。
7.根据权利要求3所述的夹持粘胶一体机，其特征在于:所述机架为框架结构，所述传送带水平设置并穿过机架下部。
8.根据权利要求2所述的夹持粘胶一体机，其特征在于:所述探测头A、探测头B、探测头C水平布置并位于同一铅垂面，探测头A、探测头B、探测头C之间的距离可调节。
9.根据权利要求2所述的夹持粘胶一体机，其特征在于:所述探测头A、探测头B、探测头C均为激光探测头。
【文档编号】B65B57/00GK103693244SQ201310717246
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年12月23日 优先权日:2013年12月23日
【发明者】朱超慧 申请人:成都华正计量设备制造有限公司