侧卧传输的件烟开箱的制造方法
【专利摘要】本实用新型是一种侧卧传输的件烟开箱机，包括至少具体两个架体的机架，所述两个架体分位于件烟传输通道两侧；侧向夹持机构，包括分位于件烟传输通道两侧的两个夹持部，所述两个夹持部分别安装在所述两侧的架体上，且所述两个夹持部各自连接一水平进退机构，所述水平进退机构可使所述夹持部在垂直于件烟传输方向的方向上水平移动，从而用以固定件烟和在件烟开封后挡住侧开的烟箱盖防止烟箱盖侧开；和位于一侧的刀具，安装在一侧的架体上，刀尖朝向件烟的传输方向，在件烟达到切割位置时切割封口包装。本实用新型依靠传输通道的传输，使位于一侧的刀具自动开封，解决了人工开箱的效率低下的问题，从而使整个烟草物流程序加快。
【专利说明】 侧卧传输的件烟开箱机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种开箱机，尤其是一种侧卧传输的件烟开箱机。
【背景技术】
[0002]现在的烟草物流已经形成了一整套的完整体系，从包装到装箱运走都已经非常完善。但是其中的件烟(单只烟箱)开封程序还不尽如人意，目前仍旧采用人工开封，效率低，这会影响下一个环节的进行，从而导致整个物流程序的延迟。
[0003]有鉴于此，特提出本实用新型。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是提供一种开封效率高的侧卧传输的件烟开箱机。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是:
[0006]一种侧卧传输的件烟开箱机，包括
[0007]至少具体两个架体的机架，所述两个架体分位于件烟传输通道两侧；
[0008]侧向夹持机构，包括分位于件烟传输通道两侧的两个夹持部，所述两个夹持部分别安装在所述两侧的架体上，且所述两个夹持部各自连接一水平进退机构，所述水平进退机构可使所述夹持部在垂直于件烟传输方向的方向上水平移动，从而用以固定件烟和在件烟开封后挡住侧开的烟箱盖防止烟箱盖侧开；和
[0009]位于一侧的刀具，安装在一侧的架体上，刀尖朝向件烟的传输方向，在件烟达到切割位置时切割封口包装。
[0010]优选的，还包括一个顶部挡板，安装在刀具安装的架体上、位于刀具上方，用以在件烟开封后遮挡件烟的烟箱的上侧盖体防止上侧盖体上翻。
[0011]优选的，所述两个架体为升降机构。
[0012]优选的，所述刀具装在所述夹持部上。
[0013]优选的，在所述夹持部上有一开口，刀具安装在所述夹持部背部，刀具的刀尖由夹持部的开口向件烟传输通道伸出。
[0014]优选的，在所述夹持部的端部设有弹性垫。
[0015]优选的，所述水平进退机构为液压缸。
[0016]优选的，所述升降机构连接一驱动机构，所述驱动机构为液压缸。
[0017]优选的，所述升降机构为由四个支架相互铰接构成的四边形升降架，其底部支架作为底座，所述液压缸一端固定在所述底部支架上，另一端连接在左侧支架或右侧支架上。
[0018]优选的，还包括控制系统，所述控制系统包括
[0019]高度检测装置，用以检测件烟传输通道上件烟的高度；
[0020]位置检测装置，用以检测件烟是否到达切割位置；和
[0021]控制器，控制在件烟到达切割位置时所述水平进退机构动作驱动两个夹持部相对靠拢夹持住件烟，同时根据件烟的高度控制所述升降机构升降，从而使刀具的刀尖与件烟的封口包装位置对应进而切割件烟的封口包装；
[0022]所述高度检测装置和位置检测装置的输出均连接所述控制器的输入，所述控制器的输出连接所述作为水平推进机构的液压缸的控制端和作为升降机构的驱动机构的液压缸的控制端；
[0023]作为水平推进机构的液压缸和作为升降机构的驱动机构的液压缸均为活塞杆伸出量可控的液压缸。
[0024]本实用新型的有益效果为:本实用新型依靠传输通道的传输，使位于一侧的刀具将传输过的件烟的封口包装切割开以达到开封的目的，解决了人工开箱的效率低下的问题，从而使整个烟草物流程序加快。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型一种具体实施例的结构示意图；
[0026]图2是四边形升降架的正面示意图；
[0027]图3是四边形升降架的后视图；
[0028]图4是本实用新型的一种控制系统的原理框图。
[0029]图中:件烟传输通道一 I 件烟一 2 基座一 3 升降机构一 4 底部支架一411左侧支架一 412右侧支架一 413夹持部一 5驱动轴一 51夹板一 52第二液压缸一 53开口一521刀具一6刀尖一61顶部挡板一7第一液压缸一8高度检测装置一9位置检测装置一 10控制器一 11
【具体实施方式】
[0030]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
[0031]参照图1，本实用新型是一种侧卧传输的件烟开箱机，包括
[0032]机架，包括一个基座3和安装在基座3上的两个架体，两个架体分位于件烟传输通道I两侧；
[0033]侧向夹持机构，包括分位于件烟传输通道I两侧的两个夹持部5，所述两个夹持部5分别安装在所述两侧的架体上，且所述两个夹持部5各自连接一水平进退机构，所述水平进退机构可使所述夹持部5在垂直于件烟2传输方向的方向上水平移动,从而用以固定件烟2和在件烟2开封后挡住侧开的烟箱盖防止烟箱盖侧开；和
[0034]位于一侧的刀具6，安装在一侧的架体上，刀尖朝向件烟2的传输方向(如图2)，在件烟2达到切割位置时切割封口包装。
[0035]由于件烟的规格不同，高度不同，因此封口包装的高低不同，所以就需要根据件烟的高低调整刀具6的高低以期刀具6能对准封口包装切割，所以令所述两个架体为升降机构4，这样就可以通过升降对不同规格的件烟2进行有效的切割。
[0036]在本实施例中，所述升降机构4连接一驱动机构，所述驱动机构为液压缸(第一液压缸8)。参照图2，所述升降机构4为由四个支架相互铰接构成的四边形升降架，其底部支架411作为底座，和基座3固定在一起(图3中底部未示出的部分)，所述第一液压缸8 一端固定在所述底部支架411上，另一端连接在左侧支架412 (或右侧支架413)上，第一液压缸8的液压杆伸缩拉动左侧支架411，带动上面的三根支架折叠和展开，折叠时高度降低，展开时高度增加，从而实现升降功能。
[0037]参照图2和图3，所述夹持部包括一驱动轴51，该驱动轴51前端连接一夹板52，所述水平进退机构为液压缸(第二液压缸53)，第二液压缸53的液压杆连接该驱动轴51。为了保证夹持部和件烟2夹持的紧(但不是紧箍)，在所述夹板52的端部设有弹性垫。优选所述刀具6装在所述夹持部上，这样能保证在夹持时刀具6就可进到切割位置，使夹持和切割具有统一性，进而能有效切割，具体在本实施例中是这样的，刀具6固定在夹板52的背部(背离件烟传输通道的一侧)，在所述夹板52上有一开口 521,刀具6安装在所述夹板52背部，刀具6的刀尖61由夹板52的开口 521向件烟传输通道I伸出，这样可节省件烟传输通道I上的空间，防止影响件烟的传输。或者刀具6安装在夹板52的端部延伸处，从而无需在夹板52上开孔。其他所述刀具6装在所述夹持部上的结构亦在本实用新型的保护范围内，只要使刀尖能触碰到件烟即可。
[0038]夹持部的结构也不局限上述结构。
[0039]如图1和图3所示，在安装刀具6的升降机构4 (架体)顶部安装一顶部挡板7，顶部挡板7通过安装架安装在所述架体(升降机构4)顶端上，用以在件烟2开封后遮挡件烟2的烟箱的上侧盖体防止上侧盖体上翻。
[0040]结合图1-图3，本实用新型的工作原理为:两个架体一般安装在件烟传输通道I(一般是传送带)的对称的两侧，件烟2 (由于是侧卧，所以封口包装在一侧，不在上方)从件烟传输通道I传输过来时，先根据件烟2的高度调整升降机构4，以使夹持部、顶部挡板7和刀具6均位于合适位置；高度调整好后，使第二液压缸53 (水平进退机构)向中间进给，两侧夹持部(夹板52)向中间靠拢固定住件烟2，防止切割时件烟2左右摆动，此时刀具6也已进给到切割位置，而此时件烟2仍在件烟传输通道I上传输，随着件烟2的传输刀具6就可切割件烟2的封口包装了，并在传输完一个件烟2后切开整个件烟2的封口包装实现开封。当件烟2被开封后侧向夹持部挡住侧开的烟箱盖防止烟箱盖侧开，顶部挡板7挡住烟箱上盖防止烟箱上盖上翻，从而使件烟2在开封后不影响任何正常程序，顺利运行。在一批同规格的件烟开封中，仅需调整一次高度，此后在同批的件烟传输中可不用再调整升降机构4，只是对不同件烟都要重新一次夹持部的进给和退回。等到下一批规格的件烟开封时，再重新调整升降机构4的高度，其余步骤与上述同。事实上，刀具6和夹持部也可以是夹持部先到达，刀具6再到达，但是中间不能有太大的时间间隔，否则件烟初始段的封口包装来不及被切割，所以上述实施例中夹持部和刀具6同时到达仍是最佳方案。
[0041]本实用新型可解决人工开箱的效率低下的问题，从而使整个烟草物流程序加快。
[0042]为了实现自动控制，本实用新型还包括控制系统，参照图4，所述控制系统包括
[0043]高度检测装置9，用以检测件烟传输通道I上件烟的高度，安装方式:可在件烟传输通道I的居中位置以上吊式安装一高度检测装置，这样不影响件烟传输通道的正常传输;
[0044]位置检测装置10，用以检测件烟是否到达切割位置，可装在靠近所述升降机构的前端(升降机构位于件烟方向的一端定义为前端，升降机构件烟远离的一端定义为后端);和
[0045]控制器11，控制在件烟到达切割位置时所述水平进退机构动作驱动两个夹持部相对靠拢夹持住件烟，同时根据件烟的高度控制所述升降机构4升降，从而使刀具6的刀尖与件烟的封口包装位置对应进而切割件烟的封口包装；
[0046]所述高度检测装置9和位置检测装置10的输出均连接所述控制器11的输入，所述控制器11的输出连接所述作为水平推进机构的液压缸(第二液压缸53)的控制端和作为升降机构4的驱动机构的液压缸(第一液压缸8)的控制端；
[0047]作为水平推进机构的液压缸(第二液压缸53)和作为升降机构4的驱动机构的液压缸(第一液压缸8)均为活塞杆伸出量可控的液压缸。
[0048]使用本控制系统就控制两个液压缸的伸缩就自动实现高度和夹持部位置的调整了，节省了人力物力，实现了完全自动化切割。
[0049]上述实施例中的架体是升降机构4，当然，该架体是不可调高的机构也可以实现件烟开封的目的，只是无法适应多种规格的件烟，不如上述方案适应性广。
[0050]基座3也可以没有。
[0051]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种侧卧传输的件烟开箱机，其特征在于，包括 至少具体两个架体的机架，所述两个架体分位于件烟传输通道两侧； 侧向夹持机构，包括分位于件烟传输通道两侧的两个夹持部，所述两个夹持部分别安装在所述两侧的架体上，且所述两个夹持部各自连接一水平进退机构，所述水平进退机构可使所述夹持部在垂直于件烟传输方向的方向上水平移动，从而用以固定件烟和在件烟开封后挡住侧开的烟箱盖防止烟箱盖侧开；和 位于一侧的刀具，安装在一侧的架体上，刀尖朝向件烟的传输方向，在件烟达到切割位置时切割封口包装。
2.根据权利要求1所述的侧卧传输的件烟开箱机，其特征在于，还包括一个顶部挡板，安装在刀具安装的架体上、位于刀具上方，用以在件烟开封后遮挡件烟的烟箱的上侧盖体防止上侧盖体上翻。
3.根据权利要求1或2所述的侧卧传输的件烟开箱机，其特征在于，所述两个架体为升降机构。
4.根据权利要求3所述的侧卧传输的件烟开箱机，其特征在于，所述刀具装在所述夹持部上。
5.根据权利要求4所述的侧卧传输的件烟开箱机，其特征在于，在所述夹持部上有一开口，刀具安装在所述夹持部背部，刀具的刀尖由夹持部的开口向件烟传输通道伸出。
6.根据权利要求5所述的侧卧传输的件烟开箱机，其特征在于，在所述夹持部的端部设有弹性垫。
7.根据权利要求6所述的侧卧传输的件烟开箱机，其特征在于，所述水平进退机构为液压缸。
8.根据权利要求7所述的侧卧传输的件烟开箱机，其特征在于，所述升降机构连接一驱动机构，所述驱动机构为液压缸。
9.根据权利要求8所述的侧卧传输的件烟开箱机，其特征在于，所述升降机构为由四个支架相互铰接构成的四边形升降架，其底部支架作为底座，所述液压缸一端固定在所述底部支架上，另一端连接在左侧支架或右侧支架上。
10.根据权利要求9所述的侧卧传输的件烟开箱机，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括 高度检测装置，用以检测件烟传输通道上件烟的高度； 位置检测装置，用以检测件烟是否到达切割位置；和 控制器，控制在件烟到达切割位置时所述水平进退机构动作驱动两个夹持部相对靠拢夹持住件烟，同时根据件烟的高度控制所述升降机构升降，从而使刀具的刀尖与件烟的封口包装位置对应进而切割件烟的封口包装； 所述高度检测装置和位置检测装置的输出均连接所述控制器的输入，所述控制器的输出连接作为水平推进机构的液压缸的控制端和作为升降机构的驱动机构的液压缸的控制端; 作为水平推进机构的液压缸和作为升降机构的驱动机构的液压缸均为活塞杆伸出量可控的液压缸。
【文档编号】B65B69/00GK203410700SQ201320433295
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年7月19日 优先权日:2013年7月19日
【发明者】杜连城 申请人:中国烟草总公司北京市公司物流中心