一种自动套袋的制造方法
【专利摘要】一种自动套袋机，包括机架，机架上安装有滚轮、撑口气缸和撑口吸盘，撑口吸盘与撑口气缸传动相连，滚轮水平设置，滚轮与撑口吸盘相对应，机架上还固定安装有伺服电机，伺服电机传动连接有机械手，机械手包括上臂，上臂与伺服电机传动相连，上臂另一端铰接有下臂，上臂与下臂之间固定连接有尖嘴气缸，下臂另一端固定连接有袋口保持尖嘴，袋口保持尖嘴与撑口吸盘相对应，袋口保持尖嘴包括两个撑口夹紧臂，两个撑口夹紧臂的其中一端接触在一起，撑口夹紧臂的另一端分别与下臂铰接相连，两个撑口夹紧臂的另一端之间固定连接有撑口夹紧气缸；袋口保持尖嘴外侧连接有夹紧气爪。袋口保持尖嘴两边外侧均铰接所述夹紧气爪。
【专利说明】一种自动套袋机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动包装机的组成部分，尤其涉及一种自动套袋机。
【背景技术】
[0002]目前,使用在自动包装机上自动套袋机包括机械手,如图7、图8和图9所示,机械手固定在机架上，包装袋在滚轮的作用下水平移动到撑口吸盘的中间，撑口气缸动作，使包装袋的袋口张开一定的宽度，此时，两个袋口保持尖嘴在尖嘴气缸的作用下，插入张开的袋口内；如图9所示，两对齿轮夹在夹袋气缸的作用下，夹紧包装袋的两侧，两对啮合的齿轮使两对齿轮夹实现联动，上袋臂和袋口保持尖嘴在伺服电机的作用下转动一定的角度，使包装袋由水平变为竖直，使其自动套入料门下方，并被夹紧机构夹紧，袋口保持尖嘴在尖嘴气缸的作用下从袋口内抽出，料仓内的物料通过料门落入包装袋内，从而完成一个包装袋的自动套袋工序。
[0003]现有的自动套袋机在实际应用时，由于动作复杂，包装袋在转动上袋的过程中容易出现脱落的情况，影响了后面的工序，导致包装速度变慢；另外，由于两个夹袋气缸存在动作不同步的现象，使包装袋在转动上袋的过程中容易发生倾斜，导致下料过程中易出现物料落到包装袋外面的情况；而且现有的自动套袋机结构复杂，气缸和啮合的齿轮较多，这使得出故障的几率变大，后期维护困难。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种结构简单、维护方便、动作可靠的自动套袋机。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0006]一种自动套袋机，包括机架，机架上安装有滚轮、撑口气缸和撑口吸盘，撑口吸盘与撑口气缸传动相连，滚轮水平设置，滚轮与撑口吸盘相对应，机架上还固定安装有伺服电机，伺服电机传动连接有机械手，机械手包括上臂，上臂与伺服电机传动相连，上臂另一端铰接有下臂，上臂与下臂之间固定连接有尖嘴气缸，下臂另一端固定连接有袋口保持尖嘴，袋口保持尖嘴与撑口吸盘相对应，其特征是:袋口保持尖嘴包括两个撑口夹紧臂，两个撑口夹紧臂的其中一端接触在一起，撑口夹紧臂的另一端分别与下臂铰接相连，两个撑口夹紧臂的另一端之间固定连接有撑口夹紧气缸；袋口保持尖嘴外侧连接有夹紧气爪。
[0007]根据所述的一种自动套袋机，其特征是:所述袋口保持尖嘴两边外侧均铰接所述夹紧气爪。
[0008]根据所述的一种自动套袋机，其特征是:所述夹紧气爪固定连接在所述袋口保持尖嘴外侧。
[0009]根据所述的一种自动套袋机，其特征是:所述夹紧气爪铰接相连在所述袋口保持尖嘴外侧，夹紧气爪与所述下臂之间固定连接有夹紧气缸。
[0010]根据所述的一种自动套袋机，其特征是:所述机架上还固定安装有料仓，料仓下端带有料门。[0011]本实用新型的有益效果有:
[0012](I)结构简单:本实用新型采用4个夹紧气爪代替了原有的两个夹袋气缸、两对齿轮夹、两对啮合的齿轮和一套上袋臂，实现了相同的功能，简化了产品的结构，降低了故障率，使后期维护更加方便。另外，由于结构的简化，本实用新型还减低了设备的制造成本。
[0013](2)动作可靠:在袋口保持尖嘴插进袋口后，4个夹紧气爪夹紧包装袋的上边沿，在转动上袋的过程中袋子不容易倾斜、脱落，使整个包装工序连贯、有效。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型将包装袋转到料门下方后的结构示意图；
[0016]图3是本实用新型中机械手的结构示意图；
[0017]图4是图3的俯视结构示意图；
[0018]图5是本实用新型中机械手的结构放大图；
[0019]图6是本实用新型中机械手的另一个结构放大图；
[0020]图7是现有技术所述自动套袋机的结构示意图；
[0021]图8是现有技术所述自动套袋机将包装袋转到料门下方后的结构示意图；
[0022]图9是图8的俯视结构示意图。
[0023]附图中:
[0024]1、机架；2、滚轮；3、撑口气缸；4、撑口吸盘；5、机械手；6、料门；7、料仓；8、伺服电机。
[0025]51、上臂；52、尖嘴气缸；53、下臂；54、袋口保持尖嘴；55、夹紧气爪；56、夹紧气缸；
57、撑口夹紧气缸；58、撑口夹紧臂。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述:
[0027]一种自动套袋机，如图1至图6所示，包括机架1，机架I上安装有滚轮2、撑口气缸3和撑口吸盘4，撑口吸盘4与撑口气缸3传动相连，滚轮2水平设置，滚轮2与撑口吸盘4相对应，机架I上还固定安装有伺服电机8，伺服电机8传动连接有机械手5，机械手5包括上臂51，上臂51与伺服电机8传动相连，上臂51另一端铰接有下臂53，上臂51与下臂53之间固定连接有尖嘴气缸52，下臂53另一端固定连接有袋口保持尖嘴54，袋口保持尖嘴54与撑口吸盘4相对应，袋口保持尖嘴54包括两个撑口夹紧臂58，两个撑口夹紧臂58的其中一端接触在一起，撑口夹紧臂58的另一端分别与下臂53铰接相连，两个撑口夹紧臂58的另一端之间固定连接有撑口夹紧气缸57 ;袋口保持尖嘴54外侧连接有夹紧气爪55。
[0028]在本实施例中，袋口保持尖嘴54两边外侧均铰接所述夹紧气爪55。夹紧气爪55固定连接在所述袋口保持尖嘴54外侧。夹紧气爪55铰接相连在所述袋口保持尖嘴54外侦牝夹紧气爪55与所述下臂53之间固定连接有夹紧气缸56。机架I上还固定安装有料仓7，料仓7下端带有料门6。
[0029]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
[0030]在本实用新型中，机械手固定安装在机架上，包装袋在滚轮的作用下水平移动到撑口吸盘的中间，撑口气缸动作，使包装袋的袋口张开一定的宽度，此时，两个袋口保持尖嘴在尖嘴气缸的作用下插入张开的袋口内；如图3、图4所示，在每个袋口保持尖嘴的两侧各连接有一个夹紧气爪，这样，机械手上共连接有4个夹紧气爪，在袋口保持尖嘴插入袋口后，4个夹紧气缸动作，从而夹住包装袋的上边沿，机械手在伺服电机7的作用下转动一定的角度，使包装袋由水平变为竖直，将其自动套入料门下方，并被夹紧机构夹紧，此时使4个夹紧气爪松开包装袋的上边沿，袋口保持尖嘴在尖嘴气缸的作用下从袋口内抽出，料仓内的物料通过料门落入包装袋内，至此完成一个包装袋的自动套袋工序。
[0031]在本实用新型中，夹紧气爪或以安装在袋口保持尖嘴的两侧或其他位置，甚至还可以是其他任何形式的夹紧结构，目的都是与袋口保持尖嘴同步并夹紧包装袋的上边沿。
[0032]如图5、图6所示，袋口保持尖嘴由两个可以活动的撑口夹紧臂组成，撑口夹紧臂插入包装袋的袋口后，撑口夹紧气缸动作，使撑口夹紧臂转动一定的角度，与夹紧气爪共同作用夹紧包装袋的上边沿。
[0033]本实用新型可以设置不少于2个的夹紧气爪，以设置4个夹紧气爪为使用效果最好。
【权利要求】
1.一种自动套袋机，包括机架(1)，机架(I)上安装有滚轮(2)、撑口气缸(3)和撑口吸盘(4)，撑口吸盘(4)与撑口气缸(3)传动相连，滚轮(2)水平设置，滚轮(2)与撑口吸盘(4)相对应，机架(I)上还固定安装有伺服电机(8)，伺服电机(8)传动连接有机械手(5)，机械手(5)包括上臂(51)，上臂(51)与伺服电机(8)传动相连，上臂(51)另一端铰接有下臂(53)，上臂(51)与下臂(53)之间固定连接有尖嘴气缸(52)，下臂(53)另一端固定连接有袋口保持尖嘴(54 )，袋口保持尖嘴(54 )与撑口吸盘(4 )相对应，其特征是:袋口保持尖嘴(54)包括两个撑口夹紧臂(58)，两个撑口夹紧臂(58)的其中一端接触在一起，撑口夹紧臂(58)的另一端分别与下臂(53)铰接相连，两个撑口夹紧臂(58)的另一端之间固定连接有撑口夹紧气缸(57);袋口保持尖嘴(54)外侧连接有夹紧气爪(55)。
2.根据权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征是:所述袋口保持尖嘴(54)两边外侧均铰接所述夹紧气爪(55 )。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动套袋机，其特征是:所述夹紧气爪(55)固定连接在所述袋口保持尖嘴(54)外侧。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动套袋机，其特征是:所述夹紧气爪(55)铰接相连在所述袋口保持尖嘴(54)外侧，夹紧气爪(55 )与所述下臂(53 )之间固定连接有夹紧气缸(56)。
5.根据权利要求3所述的一种自动套袋机，其特征是:所述机架(I)上还固定安装有料仓(7)，料仓(7)下端带有料门(6)。
【文档编号】B65B43/46GK203473321SQ201320450864
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年7月27日 优先权日:2013年7月27日
【发明者】相增和, 李帅, 杨坤 申请人:枣庄市三维技术有限公司