摆动锁止式推杆装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种摆动锁止式推杆装置，其包括壳体及固定于壳体上的摆杆组件与推杆组件，壳体的一侧设有安装孔，壳体上与安装孔相邻的一侧设有限位槽，摆杆组件包括转动固定于壳体上的旋转臂、固定于旋转臂上的伸出臂及固定于旋转臂上的止挡件，推杆组件包括滑动固定于壳体上的推杆及固定于推杆端部的滑块，伸出臂通过限位槽伸出壳体并可在限位槽内滑动，止挡件限制滑块的运动，推杆穿过安装孔并可沿安装孔滑动，滑块可在推杆作用下运动。该摆动锁止式推杆装置通过摆杆组件控制推杆组件的运动来使电池箱被推送至充电架的指定位置。
【专利说明】摆动锁止式推杆装置【【技术领域】】
[0001]本实用新型涉及一种将物体推送到指定位置的推杆装置。
【【背景技术】】
[0002]随着科技的发展，电动车将得到越来越广泛的应用。电池是电动车的主要零部件之一，在电动车的应用过程中，当电动车的电量用完后，常用的方法是更换充好电的电池，以节省时间。电动车的电池一般较重，常常需要借助一定的机械设备例如推杆装置来完成。当电池连带电池箱(电池箱用来装载电池)一起依靠机械设备从电动车上取下后，会被送到充电架上进行充电，以备充好后继续使用。在电池箱被送到充电架的过程中，电池箱需要被精确推至充电架的指定位置，常用的推杆装置结构复杂，可靠性低，常会出现电池箱被推送的位置偏离指定位置的现象。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种能够准确将电池箱推至指定位置的摆动锁止式推杆装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种摆动锁止式推杆装置，包括壳体及固定于壳体内的摆杆组件与推杆组件，所述壳体上设有安装孔及限位槽，所述摆杆组件包括转动固定于所述壳体上的旋转臂、固定于所述旋转臂上的伸出臂及固定于所述旋转臂上的止挡件，所述推杆组件包括滑动固定于所述壳体上的推杆及固定于所述推杆端部的滑块，所述伸出臂通过所述限位槽伸出壳体并可在限位槽内运动，所述止挡件限制所述滑块的运动，所述推杆穿过所述安装孔并可沿所述安装孔滑动，所述滑块在所述推杆作用下运动。
[0005]在优选的实施例中，所述摆杆组件还包括摆杆复位弹簧，所述摆杆复位弹簧的一端固定于所述旋转臂上，所述摆杆复位弹簧的另一端固定于所述壳体上。
[0006]在优选的实施例中，所述推杆组件还包括推杆复位弹簧，所述推杆复位弹簧的一端固定于所述滑块上，所述推杆复位弹簧的另一端固定于所述壳体上。
[0007]在优选的实施例中，所述止挡件为一个转动固定于所述旋转臂上的滚轮。
[0008]在优选的实施例中，所述滑块具有一个朝向所述推杆的斜面。
[0009]在优选的实施例中，所述摆动锁止式推杆装置还包括一个直线轴承，所述直线轴承固定于所述壳体的安装孔上，所述推杆穿设于所述直线轴承内。
[0010]在优选的实施例中，所述摆动锁止式推杆装置还包括一个固定于所述壳体上的连接件，所述旋转臂转动固定于所述连接件上。
[0011]在优选的实施例中，所述摆动锁止式推杆装置还包括一个设置于所述壳体上的导轨，所述滑块沿着所述导轨运动。
[0012]该摆动锁止式推杆装置的推杆抵靠电池箱，以将电池箱推送至充电架上的合适位置，充电架上安装有一个限位台阶，该摆动锁止式推杆装置在推送电池箱的过程中，当电池箱被推至指定位置时，伸出臂会碰到限位台阶，从而将旋转臂顶起，从而带动止挡件向上运动，滑块就不再受止挡件的阻挡，当该摆动锁止式推杆装置继续推动电池箱时，推杆就会向壳体内收缩，电池箱也就不再运动。该摆动锁止式推杆装置即将电池箱推至指定位置。限位台阶的位置可以决定推杆何时收缩，从而决定电池箱何时停止运动，即决定电池箱在充电架上的位置。从而解决了常用推杆装置误差较大，常出现电池箱偏离指定位置的现象。
【【专利附图】
【附图说明】】
[0013]图1为本实用新型的摆动锁止式推杆装置初始状态示意图；
[0014]图2为本实用新型的摆动锁止式推杆装置推杆退回状态示意图。
【【具体实施方式】】
[0015]下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0016]请参考图1~2，本实用新型的较佳实施方式提供一种摆动锁止式推杆装置。该摆动锁止式推杆装置包括壳体110及固定于壳体110上的摆杆组件与推杆组件。该壳体110的一侧设有安装孔111，壳体110上与安装孔111相邻的一侧设有限位槽112，该摆杆组件包括转动固定于壳体110上的旋转臂121、固定于旋转臂121上的伸出臂122及固定于旋转臂121上的止挡件123，推杆组件包括滑动固定于壳体110上的推杆131及固定于推杆131端部的滑块132。其中，伸出臂122通过限位槽112伸出壳体110并可在限位槽112内滑动，止挡件123限制滑块132的运动，推杆131穿过安装孔111并可沿安装孔111滑动，滑块132可在推杆131作用下跟随推杆131运动。
[0017]在一个实施例中，该摆动锁止式推杆装置包括一个固定于壳体110上的连接件113，摆杆组件的旋转臂121转动固定于该连接件113上。伸出臂122运动时可带动旋转臂121旋转。
[0018]该摆动锁止式推杆装置还包括一个直线轴承133，该直线轴承133固定于壳体110的安装孔111上，推杆131穿设于直线轴承133内。这样，推杆131可沿着直线轴承133运动。直线轴承133的设置可以使推杆131更加平滑的沿着直线轴承133运动，即运动摩擦力小且直线性较好。
[0019]该摆动锁止式推杆装置的摆杆组件包括一个摆杆复位弹簧124，该摆杆复位弹簧124的一端固定于旋转臂121上，摆杆复位弹簧124的另一端固定于壳体110上。当旋转臂121由于伸出臂122的作用旋转一定角度后，摆杆复位弹簧124受力伸长。当伸出臂122不受力时，在摆杆复位弹簧124的弹性作用力的作用下，旋转臂121会回到原来的位置。
[0020]该摆动锁止式推杆装置的推杆组件包括一个推杆复位弹簧134，该推杆复位弹簧134的一端固定于推杆组件的滑块132上，推杆复位弹簧134的另一端固定于壳体110上。当推杆131受力向壳体110内运动时，会带动固定于推杆131上的滑块132向远离直线轴承133的方向运动，从而使推杆复位弹簧134伸长。当推杆131上所受的力消失时，滑块132会在推杆复位弹簧134的作用下向靠近直线轴承133的方向运动，从而带动推杆131回到原来的位置。
[0021]摆杆复位弹簧124与 推杆复位弹簧134可实现摆杆组件与推杆组件的自动复位，如果没有这两个复位弹簧则可以采用手动复位。这两个复位弹簧的存在使该摆动锁止式推杆装置使用更加方便。
[0022]进一步的，该摆动锁止式推杆装置还包括一个设置于壳体110上的导轨，该导轨可以限制滑块132沿着导轨运动，从而使滑块132连同推杆131的运动有更好的直线性，使推杆131和滑块132的运动更加平滑和稳定。
[0023]较佳的，该摆动锁止式推杆装置的摆杆组件的止挡件123为一个转动固定于旋转臂121上的滚轮，该滚轮可以沿着自己的圆心旋转。推杆组件的滑块132具有一个朝向推杆131的斜面。该斜面可以与滚轮相配合使推杆131与旋转臂121复位。具体的，当摆杆组件先于推杆组件复位时，推杆131在复位过程中，滑块132的斜面会与滚轮相接触，此时推杆复位弹簧134会拉着滑块132进一步向靠近直线轴承133的方向移动，滚轮将沿着滑块132的斜面向上运动，直至滚轮越过滑块132的斜面。此时摆杆组件与推杆组件都回到初始位置。如果是推杆组件先于摆杆组件复位时，两者也可顺利复位。在此不再赘述。
[0024]下面将详细介绍一下该摆动锁止式推杆装置的工作过程。
[0025]在工作刚开始时，该摆动锁止式推杆装置可以结合常用的推送机械设备，例如常用的推送误差较大的推送装置一起使用。该摆动锁止式推杆装置的推杆前会放置有电池箱，推杆131抵靠电池箱，摆杆组件与推杆组件处于初始位置，即摆杆复位弹簧124与推杆复位弹簧134处于正常状态，止挡件123抵靠滑块132。当该摆动锁止式推杆装置在动力装置的作用下向电池箱运动时，推杆131会推动电池箱运动，此时滑块132受止挡件123的作用而相对于壳体110处于静止状态，电池箱在摆动锁止式推杆装置的推动下向充电架的待充电位置运动。当电池箱被推杆131推至充电架的指定位置(此处为待充电位置)时，该摆动锁止式推杆装置的伸出臂122会触碰到一个限位台阶140。摆动锁止式推杆装置保持向电池箱运动，伸出臂122受限位台阶140作用而将旋转臂121顶起，使旋转臂121旋转一定的角度。此时，止挡件123远离滑块132，摆动锁止式推杆装置继续运动时，推杆131将向壳体110收缩，从而推动滑块132运动，滑块132由于没有止挡件123的阻挡而沿着壳体110内的导轨运动。此时电池箱将相对于充电架保持静止。此时，电池箱即被推送至指定位置。此处在推杆131已经开始向壳体110内收缩后，该摆动锁止式推杆装置仍然保持向前运动一定距离，是为了确保电池箱能够推送到位，而不会出现，电池箱未推送到位就出现推杆131缩回的现象。如需调节电池箱被推送的位置，只需调节限位台阶140相对于充电架的位置即可。由于限位台阶140的位置可以精确控制电池箱的停靠位置，因此该摆动锁止式推杆装置能够精确的将电池箱推至指定位置。解决了仅使用常用推送装置，无法精确控制电池箱在充电架上的位置，电池箱偏离指定位置的问题。
[0026]当该摆动锁止式推杆装置将电池箱推送至指定位置后，该摆动锁止式推杆装置将返回，此时推杆131将不在受电池箱的作用力，伸出臂122也将不受限位台阶140的作用。摆杆组件与推杆组件将分别在摆杆复位弹簧124与推杆复位弹簧134的作用下回到初始位置。此处无论是摆杆组件先复位还是推杆组件先复位，两者均能回复到初始位置，前文已经叙述，此处不再赘述。
[0027]该摆动锁止式推杆装置能够将电池箱推送至充电架上的指定位置，充电架上安装有一个限位台阶，当电池箱被推至指定位置时，伸出臂会碰到限位台阶，从而将旋转臂顶起，带动止挡件向上运动，滑块就不再受止挡件的阻挡，当该摆动锁止式推杆装置继续推动电池箱时，推杆就会向壳体内收缩，电池箱也就不再运动。该摆动锁止式推杆装置即将电池箱推至指定位置。如需调整电池箱被推送至充电架的位置，只需调整限位台阶的位置即可。该摆动锁止式推杆装置结构简单，使用方便，且能够准确将电池箱推送至指定位置。
[0028]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种摆动锁止式推杆装置，其特征在于，包括壳体及固定于壳体内的摆杆组件与推杆组件， 所述壳体上设有安装孔及限位槽，所述摆杆组件包括转动固定于所述壳体上的旋转臂、固定于所述旋转臂上的伸出臂及固定于所述旋转臂上的止挡件，所述推杆组件包括滑动固定于所述壳体上的推杆及固定于所述推杆端部的滑块， 所述伸出臂通过所述限位槽伸出壳体并可在限位槽内运动，所述止挡件限制所述滑块的运动，所述推杆穿过所述安装孔并可沿所述安装孔滑动，所述滑块在所述推杆作用下运动。
2.根据权利要求1所述的摆动锁止式推杆装置，其特征在于，所述摆杆组件还包括摆杆复位弹簧，所述摆杆复位弹簧的一端固定于所述旋转臂上，所述摆杆复位弹簧的另一端固定于所述壳体上。
3.根据权利要求1所述的摆动锁止式推杆装置，其特征在于，所述推杆组件还包括推杆复位弹簧，所述推杆复位弹簧的一端固定于所述滑块上，所述推杆复位弹簧的另一端固定于所述壳体上。
4.根据权利要求1到3中的任一项所述的摆动锁止式推杆装置，其特征在于，所述止挡件为一个转动固定于所述旋转臂上的滚轮。
5.根据权利要求4所述的摆动锁止式推杆装置，其特征在于，所述滑块具有一个朝向所述推杆的斜面。
6.根据权利要求1所述的摆动锁止式推杆装置，其特征在于，所述摆动锁止式推杆装置还包括一个直线轴承，所述直线轴承固定于所述壳体的安装孔上，所述推杆穿设于所述直线轴承内。
7.根据权利要求1所述的摆动锁止式推杆装置，其特征在于，所述摆动锁止式推杆装置还包括一个固定于所述壳体上的连接件，所述旋转臂转动固定于所述连接件上。
8.根据权利要求1所述的摆动锁止式推杆装置，其特征在于，所述摆动锁止式推杆装置还包括一个设置于所述壳体上的导轨，所述滑块沿着所述导轨运动。
【文档编号】B65G25/08GK203410961SQ201320521212
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年8月23日 优先权日:2013年8月23日
【发明者】王昕 , 沈浩, 谢勇, 管大功, 梁虎, 王俊 申请人:深圳市许继自动化技术有限公司, 许继电源有限公司