用于电容测试设备的新型上料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于电容测试设备的新型上料装置，设置于电容测试设备的测试平台上，其包括：料盒，其内设置有第一驱动单元，待测料被置于该第一驱动单元上，通过所述第一驱动单元的驱动向该料盒的出料端运动；滑道，其上的入口端对接上述料盒的出料端、出口端对接上述测试平台；真空吸盘单元，其设置于上述料盒的出料端处，用于吸取上述待测料并将其送入上述滑道内，该真空吸盘单元通过第二驱动单元驱动在上述料盒的出料端和上述滑道的入口端之间进行往复运动。本实用新型构成和设置简单、送料准确率和效率高且可以避免出现较高的噪声污染。
【专利说明】用于电容测试设备的新型上料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电容测试设备领域，特别涉及一种用于电容测试设备的新型上料
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【背景技术】
[0002]目前，为了提高上料速度，来协助电容测试设备高效地完成对电容器或者电阻器的处理，采用了许多的上料装置。其中，大多会采用机械手通过翻转的动作来从料盒中将待测料取出后送入设备的测试平台上。
[0003]这种上料装置的缺点在于，待测料静置于料盒中，机械手需要从料盒内取得料后再翻转入测试平台上，机械手的运动行程比较长，也运动动作比较复杂，这样就需要对机械手的运动参数进行较为复杂的设置，而在翻转过程中还可能会造成待测料的掉料现象，影响生产的正常进行，并且驱动机械手的驱动装置还会因为机械手较长的运动行程和复杂的运动动作形成较高的噪音，不符合现在环保生产的要求。
[0004]因此，亟需一种可以克服上述缺点的新型的上料装置。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的就是针对上述问题，提供一种构成和设置简单、送料准确率和效率高且可以避免出现较高的噪声污染的用于电容测试设备的新型上料装置。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案:用于电容测试设备的新型上料装置，设置于电容测试设备的测试平台上，其包括:
[0007]料盒，其内设置有第一驱动单元，待测料被置于该第一驱动单元上，通过所述第一驱动单元的驱动向该料盒的出料端运动；
[0008]滑道，其上的入口端对接上述料盒的出料端、出口端对接上述测试平台；
[0009]真空吸盘单元，其设置于上述料盒的出料端处，用于吸取上述待测料并将其送入上述滑道内，该真空吸盘单元通过第二驱动单元驱动在上述料盒的出料端和上述滑道的入口端之间进行往复运动。
[0010]优选地，上述的上料装置还包括整料装置，其相对于上述滑道的出口端而设置于上述测试平台的另一侧，用于将上述待测料向该滑道的出口端推进。
[0011 ] 优选地，上述的第一驱动单元为凸轮爬行机构。
[0012]优选地，上述的滑道为弧形滑道。
[0013]优选地，上述的第二驱动单元包括:气缸，其驱动端连接上述真空吸盘单元；导杆，其连接上述真空吸盘单元，与该真空吸盘单元同步运动。
[0014]采用以上技术方案的有益效果在于:本实用新型的用于电容测试设备的新型上料装置主要包括料盒、滑道和真空吸盘单元，料盒内设置的第一驱动单元驱动待测料在料盒内保持向前的运动形态，可以使得待测料尽量接近测试平台，这时真空吸盘单元向前运动至料盒的出料端吸取待测料，然后向后运动一段距离松开待测料，待测料自动划入滑道内，通过滑道直接达到测试平台上，完成上料动作。可以看到的是，本上料装置的真空吸盘单元运动行程极短，动作简单，因此相比于现有技术，其构成和设置简单、送料准确率和效率高且可以避免出现较高的噪声污染。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的用于电容测试设备的新型上料装置俯视角度的结构示意图。
[0016]图2是本实用新型的用于电容测试设备的新型上料装置侧视角度的结构示意图。
[0017]其中，1.测试平台2.料盒21.出料端3.第一驱动单元4.滑道41.入口端42.出口端5.真空吸盘单元51.吸盘6.第二驱动单元61.气缸62.导杆7.整料装置。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
[0019]如图1-2所示，本实用新型的第一种实施方式中，上料装置设置于电容测试设备的测试平台I上，该上料装置包括:料盒2，其内设置有第一驱动单元3，待测料被置于该第一驱动单元3上时，通过第一驱动单元3的驱动向该料盒2的出料端21运动；滑道4，其上的入口端41对接料盒2的出料端21、出口端42对接测试平台I ;真空吸盘单元5，其设置于料盒2的出料端21处，用于吸取待测料并将其送入滑道4内，吸取靠其上的吸盘51实现，该真空吸盘单元5通过第二驱动单元6驱动在料盒2的出料端21和滑道4的入口端41之间进行往复运动，即送完料后再回到料盒2取得下一次料再次向滑道4送入，如此重复。料盒2内设置的第一驱动单元3驱动待测料在料盒2内保持向前的运动形态，可以使得待测料尽量接近测试平台1，这时真空吸盘单元5向前运动至料盒2的出料端21吸取待测料，然后向后运动一段距离松开待测料，待测料自动划入滑道4内，通过滑道4直接达到测试平台I上，完成上料动作。可以看到的是，本上料装置的真空吸盘单元5运动行程极短，动作简单，因此相比于现有技术，其构成和设置简单、送料准确率和效率高且可以避免出现较高的噪声污染。
[0020]如图1-2所示，本实用新型的第二种实施方式中，上料装置还可以包括整料装置7，其相对于滑道4的出口端42而设置于测试平台I的另一侧，用于将待测料向该滑道4的出口端41推进，该整料装置7可以包括一长方块，并通过外部的驱动装置，如气缸和电机等，来推动长方块，长方块再接触料，将其推进。由于滑道4的滑动作用，待测料会向下划出较大的一端距离，这样就会偏离测试平台一点，影响下一步的送料，这时通过整料装置7就可以将料推至正确的位置。
[0021]本实用新型的第三种实施方式中，上述的第一驱动单元3还可以为凸轮爬行机构，通过凸轮的作用来使得待测料可以慢慢地前行。当然，除了凸轮爬行机构之外，也可以采用其他输送方式，如皮带轮等。
[0022]如图2所示，本实用新型的第四种实施方式中，上述的滑道4还可以为弧形滑道，使得待测料可以准确地划入测试平台I上。当然，除了弧形滑道外，也可以设置成如斜坡形的滑道等来进行实施。
[0023]如图1-2所示，本实用新型的第五种实施方式中，上述的第二驱动单元6还可以包括:气缸61，其驱动端连接真空吸盘单元5 ;导杆62，其连接真空吸盘单元5，与该真空吸盘单元5同步运动。通过气缸61和导杆62的驱动，可以提高真空吸盘单元5运动的精度，并且使得其行程可以方便地进行控制。当然，除了气缸和导杆之外，也可以采用电机等驱动装置来进行实施。
[0024]本实用新型的第六种实施方式中，上述的上料装置还可以在料盒2的出料端21处设置一红外感应装置(未示出)，当待测料进入出料端21时，红外感应装置被触发并发出信号至外部控制设备，该外部控制设备可以控制第一驱动单元3，然后驱动真空吸盘单元5进行运动，实现更为智能的控制。
[0025]下面介绍本实用新型所涉及的上料装置的工作过程:待测料进入料盒2后，通过优选为凸轮爬行机构的第一驱动单元3缓慢向料盒2的出料端21行进，当第一排的料达到出料端21后，优选设置的红外感应装置感应到待测料后，控制启动第二驱动单元6，来驱动真空吸盘单元5向出料端21处运动，吸取料后继续向后运动，然后松开料(可以将吸盘与外部气源连接，通过控制进气量来使得吸盘可以松开料)，将其送入滑道2内，然后优选设置的整料装置7将料推进至测试平台I上的正确位置后，即完成一个待测料的送料作业，然后本上料装置继续进行下一轮的送料作业。
[0026]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.用于电容测试设备的新型上料装置，设置于电容测试设备的测试平台上，其特征在于:包括: 料盒，其内设置有第一驱动单元，待测料被置于所述第一驱动单元上，通过所述第一驱动单元的驱动向所述料盒的出料端运动； 滑道，其上的入口端对接所述料盒的出料端、出口端对接所述测试平台； 真空吸盘单元，其设置于所述料盒的出料端处，用于吸取所述待测料并将其送入所述滑道内，所述真空吸盘单元通过第二驱动单元驱动在所述料盒的出料端和所述滑道的入口端之间进行往复运动。
2.根据权利要求1所述的用于电容测试设备的新型上料装置，其特征在于:所述上料装置还包括整料装置，其相对于所述滑道的出口端而设置于所述测试平台的另一侧，用于将所述待测料向所述滑道的出口端推进。
3.根据权利要求1所述的用于电容测试设备的新型上料装置，其特征在于:所述第一驱动单元为凸轮爬行机构。
4.根据权利要求1所述的用于电容测试设备的新型上料装置，其特征在于:所述滑道为弧形滑道。
5.根据权利要求1所述的用于电容测试设备的新型上料装置，其特征在于:所述第二驱动单元包括:气缸，其驱动端连接所述真空吸盘单元；导杆，其连接所述真空吸盘单元，与所述真空吸盘单元同步运动。
【文档编号】B65G47/74GK203486546SQ201320609297
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年9月29日 优先权日:2013年9月29日
【发明者】杨必祥, 吴伟, 胡鹏 申请人:昆山万盛电子有限公司